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检索条件"作者=Ben YUN"
1483 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Design and implementation of a leader-follower cooperative control system for unmanned helicopters
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控制理论与应用(英文版) 2010年 第1期8卷 61-68页
作者: ben yun ben M. CHEN Kai Yew LUM Tong H. LEE Department of Electrical & Computer Engineering National University of Singapore Singapore 117576 Temasek Laboratories National University of Singapore Singapore 117508
In this paper, we present a full scheme for the cooperative control of multiple unmanned aerial vehicle (UAV) helicopters. We adopt the leader-follower pattern to maintain a fixed geometrical formation while navigat... 详细信息
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Influences of magnetic field on the coexistence of diquark and chiral condensates in the Nambu-Jona-Lasinio model with axial anomaly
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Communications in Theoretical Physics 2020年 第11期72卷 65-73页
作者: Xiao-Bing Zhang Fu-Ping Peng yun-ben Wu Yi Zhang School of Physics Nankai UniversityTianjin 300071China Department of Physics Shanghai Normal UniversityShanghai 200230China
In this paper,we study the influences of magnetic fields on the coexistence of diquark and chiral condensates in an extended Nambu-Jona-Lasinio model with QCD axial anomaly,as it relates to color-flavor-locked quark *... 详细信息
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A New Multiplicity Formula for the Weyl Modules of Type B and C
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Journal of Mathematical Research and Exposition 2010年 第4期30卷 675-686页
作者: Jia Chen YE ben Sheng yun Jia ZHAN Department of Mathematics Tongji University Shanghai 200092 P. R. China
A monomial basis and a filtration of subalgebras for the universal enveloping algebra U(gl) of a complex simple Lie algebra gl of type Bl and Cl are given, and the decomposition of the Weyl module V (λ) as a U(g... 详细信息
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我国自主品牌轿车企业技术创新特征及对策
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经济纵横 2007年 第10期 14-16,19页
作者: 董本云 清华大学汽车工程系 北京100084
我国自主品牌轿车企业技术创新的主要特征是:重视研发投入、注重保护自主知识产权、以反向工程基础上的模仿创新为起点、多种自主开发形式并行、产品持续更新等。我国自主品牌轿车企业应进行全价值的自主创新、技术赶超应兼顾先进性和... 详细信息
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Methods for the Construction and Realization of a Humanoid Robot's Simulation Platform
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International Journal of Plant Engineering and Management 2010年 第4期15卷 229-235页
作者: LIANG Yan-de HE Fu-ben HE Tai-yun FANG Xiao-dong Key Laboratory for Precision & Non-traditional Machining Technology of Ministry of Education Dalian University of Technology Dalian 116024 P. R. China
This paper proposes a method of humanoid robot data structure definition based on the characteristics of a graph with tree structure. It applies the depth-first search algorithm to traverse and uses screw theory and c... 详细信息
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基于Bayes信任模型的Web服务组合优化方法
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计算机集成制造系统 2010年 第5期16卷 1103-1110页
作者: 云本胜 严隽薇 刘敏 同济大学CIMS研究中心 上海200092
为提高组合服务的可信性,提出了一种将Bayes信任模型与遗传算法相结合的服务组合优化方法。首先利用Bayes方法对Web服务的信任度进行估计;然后根据Web服务的基本组合结构,给出组合服务的执行成功概率的计算模型;最后采用遗传算法对服务... 详细信息
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基于Pi-演算的信任Web服务组合建模
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计算机科学 2012年 第S3期39卷 240-244页
作者: 云本胜 浙江科技学院数学与信息科学系 杭州310023 同济大学CIMS研究中心 上海200092
为了提高Web服务组合的可信性,利用Pi-演算刻画信任Web服务组合的结构及信任实体间的交互。首先,给出信任Web服务组合的抽象定义;然后,建立信任实体与Pi-演算的对应关系。借助Pi-演算的支持工具MWB对信任Web服务组合系统进行分析和推演... 详细信息
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基础教育教学改革中的四种异化
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教育学报 2009年 第1期5卷 66-68,112页
作者: 陈云奔 哈尔滨师范大学教育科学学院 哈尔滨150025
教学异化是指教学脱离了教学的本意,成了实现教学应有功能的阻碍。在我国当下基础教育改革实践中存在着四种教学异化,即教学观念化、教学权威化、教学复杂化和教学幼稚化。教学改革指导理论的先天不足造成了这四种教学异化现象,并导致... 详细信息
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我国汽车消费的现状与影响因素分析
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税务与经济 2005年 第6期 39-41页
作者: 董本云 张少杰 吉林大学管理学院 吉林长春130022
汽车产业具有高度的关联性,其发展直接影响到相关行业的发展,对经济发展具有巨大的促进作用,是我国新的经济增长点。影响我国汽车消费的主要因素有宏观经济环境、消费者收入状况、消费政策、消费环境、城市规划与交通管理等方面。
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老年肺部感染患者临床诊治分析
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现代预防医学 2010年 第19期37卷 3760-3761页
作者: 师本云 河南省项城市第一人民医院内科
[目的]观察老年肺部感染临床诊治。[方法]62例病人用随机对照方法分为两组,分别使用头孢米诺和头孢唑肟,疗程10~14d,观察两种药物治疗中重度肺部感染的临床疗效及副反应的差别。[结果]头孢米诺组32例病人,临床有效率87.5%,头孢唑肟组3... 详细信息
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