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Nonlinear Control of Magnetically Coupled Rodless Cylinder Position Servo System

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023年第6期36卷 212-229页

作者： Yeming Zhang Demin Kong Gonghua Jin Yan Shi Maolin Cai Shuping Li baozhan lv School of Mechanical and Power Engineering Henan Polytechnic UniversityJiaozuo 454000China State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems Zhejiang UniversityHangzhou 310027China School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China

Magnetically coupled rodless cylinders are widely used in the coordinate positioning of mechanical arms,electro-static paintings,and other industrial ***,they exhibit strong nonlinear characteristics,which lead to low servo control *** this study,a mass-flow equation through the valve port was derived to improve the control performance,considering the characteristics of the dynamics and throttle-hole ***,a fric-tion model combining static,viscous,and Coulomb friction with a zero-velocity interval was *** addition,energy and dynamic models were set for the experimental investigation of the magnetically coupled rodless cylin-der.A nonlinear mathematical model for the position of the magnetically coupled rodless cylinder was *** incremental PID controller was designed for the magnetically coupled rodless cylinder to control this system,and the PID parameters were adjusted online using RBF neural *** response results of the PID parameters based on the RBF neural network were compared with those of the traditional incremental PID control,which proved the superiority of the optimization control algorithm of the incremental PID parameters based on the RBF neural network servo control *** experimental results of this model were compared with the simulation *** average error between the established model and the actual system was 0.005175054(m),which was approximately 2.588%of the total travel length,demonstrating the accuracy of the theoretical model.

关键词： Magnetically coupled rodless cylinder Nonlinear model Position control Radial basis function neural network(RBF-NN) Neural network(NN)

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非公路车辆油气悬架振动特性的台架试验

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机床与液压 2017年第19期45卷 8-12页

作者：吕宝占周慧英胡爱军朱思洪河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454003 焦作市技师学院河南焦作454003 南京农业大学工学院江苏南京210031

利用半实物仿真台架,通过改变油气悬架系统中可调阻尼阀的阀芯转角、蓄能器内氮气的初始体积、激振台正弦激励的频率和幅值,得到了各参数对簧上质量、簧下质量的加速度均方根值和车轮动载荷等振动特性的影响曲线。实验结果表明:簧上质... 详细信息

利用半实物仿真台架,通过改变油气悬架系统中可调阻尼阀的阀芯转角、蓄能器内氮气的初始体积、激振台正弦激励的频率和幅值,得到了各参数对簧上质量、簧下质量的加速度均方根值和车轮动载荷等振动特性的影响曲线。实验结果表明:簧上质量的振动加速度比簧下质量滞后1/2个周期,安装油气悬架能显著改善非公路车辆动力学性能。

关键词：非公路车辆油气悬架非线性振动特性台架试验

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高血压脑出血患者血清CysC、sCD40L水平及其临床检测价值分析

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医学研究杂志 2022年第5期51卷 85-88页

作者：吕成林崔玉光徐宝占王永久青岛市第八人民医院神经外科 266100 青岛市第八人民医院神经内科 266100

目的分析高血压脑出血(HICH)患者血清胱抑素C(CysC)、可溶性CD40L(sCD40L)水平及其临床检测价值。方法选取2016年6月~2019年1月笔者医院收治的95例HICH患者为HICH组,同期95例单纯高血压患者作为高血压组,同期60例健康体检者作为对照组... 详细信息

目的分析高血压脑出血(HICH)患者血清胱抑素C(CysC)、可溶性CD40L(sCD40L)水平及其临床检测价值。方法选取2016年6月~2019年1月笔者医院收治的95例HICH患者为HICH组,同期95例单纯高血压患者作为高血压组,同期60例健康体检者作为对照组。采用酶联免疫吸附法检测sCD40 L,胶乳免疫比浊法测定CysC。观察HICH组、高血压组及对照组患者血清CysC、sCD40L水平;并分析不同病情程度、不同预后情况HICH患者血清CysC、sCD40L水平差异,探讨HICH患者CysC、sCD40L水平与急性脑卒中评定表(NIHSS)评分及格拉斯哥预后评分(GOS)的相关性。结果HICH组、高血压组、对照组患者CysC、sCD40L水平比较,差异有统计学意义(F=32.116,P<0.001;F=302.524,P<0.001),HICH组血清CysC、sCD40L水平均明显高于对照组和高血压组(P<0.05)。不同病情程度3组CysC、sCD40L水平比较,差异有统计学意义(F=3.537,P=0.033;F=10.062,P=0.000),重度组CysC水平明显高于轻度组(P<0.05),sCD40L水平明显高于轻度组和中度组(P<0.05)。预后良好组HICH患者血清CysC、sCD40L水平明显低于预后不良组,差异有统计学意义(t=2.923,P=0.004;t=4.367,P<0.001)。HICH患者血清CysC、sCD40L水平与NIHSS评分呈正相关(r=0.430,P<0.000;r=0.375,P=0.002),与GOS评分呈负相关(r=-0.451,P<0.001;r=-0.503,P<0.001)。结论HICH患者CysC、sCD40L水平升高,检测其水平有助于帮助了解患者病情程度及预后判断。

关键词：高血压脑出血血清胱抑素C 可溶性CD40L

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