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可穿戴式下肢助力机器人运动学分析与仿真

机械科学与技术 2007年第2期26卷 235-240页

作者：吴宝元余永许德章吴仲城陈峰中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 安徽工程科技学院机械工程系芜湖241000

可穿戴下肢助力机器人是将人和机器人机构结合在一起,通过获取人体下肢运动行为信息来控制机器人机构与人体协调、同步行走,并实时为人体下肢提供助力的一种装置。可穿戴下肢助力机器人机械系统不仅符合以往的拟人机器人行走机构的设计... 详细信息

可穿戴下肢助力机器人是将人和机器人机构结合在一起,通过获取人体下肢运动行为信息来控制机器人机构与人体协调、同步行走,并实时为人体下肢提供助力的一种装置。可穿戴下肢助力机器人机械系统不仅符合以往的拟人机器人行走机构的设计要求,又要与人体下肢系统相匹配,为人体提供助力时,与人体下肢相协调、互不产生运动干涉。基于人体下肢各关节运动参数,对助力机器人机械系统进行了运动学分析并建立了模型,通过对人体下肢运动仿真,验证了所建立的运动学模型的可行性。

关键词：助力机器人人机结合运动学分析人体建模仿真

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浅谈戴维宁定理实验误差

包头职业技术学院学报 2011年第1期12卷 83-84页

作者：樊宝元许国顺金香内蒙古科技大学包头师范学院物理学院内蒙古包头014030

由戴维宁定理实验中可知,电压表和电流表存在内阻,在作线性有源二端网络戴维宁等效电路的参数测量时,会引起明显误差。为了提高实验测量精度,可以通过选择实验电路方案及采用适当的计算步骤去消除误差。

关键词：等效电路参数误差

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旋芯直径对喷嘴雾化特性的影响

中国粉体技术 2015年第5期21卷 100-102页

作者：李保元徐锐马凤晨曹毅魏德印河南科技大学工程训练中心河南洛阳471003 河南科技大学化工与制药学院河南洛阳471003

针对现有旋芯需要高压雾化的问题,设计一种低压下能达到同等雾化性能的旋芯喷嘴,利用激光多普勒粒子分析仪测试不同旋芯直径和流道直径时距离喷嘴1 m处雾滴的中位直径、速度和雾锥角。结果表明：当水压为0.9~1.2 MPa时,喷嘴所形成的雾... 详细信息

针对现有旋芯需要高压雾化的问题,设计一种低压下能达到同等雾化性能的旋芯喷嘴,利用激光多普勒粒子分析仪测试不同旋芯直径和流道直径时距离喷嘴1 m处雾滴的中位直径、速度和雾锥角。结果表明：当水压为0.9~1.2 MPa时,喷嘴所形成的雾滴的中位直径均小于100μm,说明了旋芯喷嘴改进的合理性;旋芯直径越大,雾滴的中位直径和速度越小,雾锥角越大。

关键词：旋芯喷嘴雾化雾滴

ICP-AES法测定高纯氧化铕中微量稀土和非稀土杂质时光谱干扰的消除及分析条件的优化

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光谱实验室 1998年第3期15卷 88-93页

作者：赵金伟吕宝源许亚东封亚辉江苏进出口商品检验局

本文提出了ＩＣＰ－ＡＥＳ直接同时测定高纯氧化铕中１４个稀土和２０个非稀土杂质元素的分析方法。着重考察了铕基体对分析元素的基体效应，谱线干扰及背景影响等情况。用标准加入法测出氧化铕基准中的微量杂质元素，消除了由于忽略基... 详细信息

本文提出了ＩＣＰ－ＡＥＳ直接同时测定高纯氧化铕中１４个稀土和２０个非稀土杂质元素的分析方法。着重考察了铕基体对分析元素的基体效应，谱线干扰及背景影响等情况。用标准加入法测出氧化铕基准中的微量杂质元素，消除了由于忽略基准中的杂质元素的含量给分析测定带来的误差。同时对仪器的工作条件进行了优化。

关键词：氧化铕稀土杂质元素 ICP-AES 标准加入法铕谱线干扰微量分析电感耦合等离子体光谱基体效应

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小管径换热器对空调可靠性的影响

制冷与空调 2015年第7期35卷 76-77,88页

作者：徐啟华潘保远珠海格力电器股份有限公司

空调器采用小管径铜管可以有效地降低空调器的成本,大幅降低空调器的充注量,但在恶劣的使用环境下采用小管径换热器的空调器,是否对空调的可靠性产生影响,影响空调的寿命。本文主要分析了小管径与大管径换热器在不同使用情况下排气温度... 详细信息

空调器采用小管径铜管可以有效地降低空调器的成本,大幅降低空调器的充注量,但在恶劣的使用环境下采用小管径换热器的空调器,是否对空调的可靠性产生影响,影响空调的寿命。本文主要分析了小管径与大管径换热器在不同使用情况下排气温度的变换趋势,并给出小管径换热器机型开发的注意要点以及增加可靠性的优化方向。

关键词：空调器小管径铜管换热器可靠性

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朝藿定B在大鼠体内的药物代谢研究

中药新药与临床药理 2017年第5期28卷 638-643页

作者：高路余捷婧詹晶晶李葆元许舜军杨柳广东省中医院/广东省中医药科学院广东广州510120 广州万正药业有限公司广东广州510663

目的探讨朝藿定B在大鼠体内的代谢产物及转化途径。方法选择SD大鼠12只,分为2组,肌肉注射组和口服给药组,收集给药前和给药后0~24 h尿样和粪便样品,采用高效液相色谱-串联线性离子阱静电场轨道阱质谱仪(LC-LTQ Orbitrap MSn)检测。结果... 详细信息

目的探讨朝藿定B在大鼠体内的代谢产物及转化途径。方法选择SD大鼠12只,分为2组,肌肉注射组和口服给药组,收集给药前和给药后0~24 h尿样和粪便样品,采用高效液相色谱-串联线性离子阱静电场轨道阱质谱仪(LC-LTQ Orbitrap MSn)检测。结果通过比较给药前后各组总离子流色谱图,对尿和粪便中推测的代谢物和标准物质的出峰时间及相关化合物的多级串联质谱数据进行了分析,结果在粪便中发现了14种药物代谢产物,系统分析了这些代谢产物的代谢转化规律及可能的结构。而尿液中代谢产物的数量和含量远低于粪便,最终在尿液中找到的4种微量代谢产物,其在粪便中均有发现。结论朝藿定B在大鼠体内的主要转化途径为结合、水解、氧化、加成及脱甲基反应等。

关键词：朝藿定B 液相色谱-串联质谱代谢产物代谢途径

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应变式传感器桥路供电方式的研究

自动化仪表 2006年第1期27卷 9-13页

作者：吴宝元许德章安徽工程科技学院机械工程系芜湖241000

对直流(包括恒压和恒流)电桥的工作性能进行了分析。针对为提高电桥电压灵敏度而产生的桥臂功耗增大,电阻“温升”和热噪声等问题,提出了用恒流源间隙(脉冲)供电方式。此方式不仅可以提高传感器的灵敏度和精度,还有效地降低了电阻“温... 详细信息

对直流(包括恒压和恒流)电桥的工作性能进行了分析。针对为提高电桥电压灵敏度而产生的桥臂功耗增大,电阻“温升”和热噪声等问题,提出了用恒流源间隙(脉冲)供电方式。此方式不仅可以提高传感器的灵敏度和精度,还有效地降低了电阻“温升”和热噪声。

关键词：传感器电桥灵敏度供电

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初冬时期树枝弯曲性能的试验

东北林业大学学报 2015年第2期43卷 10-13,69页

作者：王淑娟吴亚明徐曼琼谢宝元水土保持与荒漠化防治教育部重点实验室(北京林业大学) 北京100083 中国矿业大学清华大学

以初冬时期北京常见的7个树种树枝为试验材料,将树枝平均分为两份,分别在新鲜状态和自然干燥6个月后进行三点弯曲试验,计算出抗弯模量、抗弯强度和应变,试验结束后分别测出各树种树枝的含水率、基本密度和气干密度。结果表明,初冬时期... 详细信息

以初冬时期北京常见的7个树种树枝为试验材料,将树枝平均分为两份,分别在新鲜状态和自然干燥6个月后进行三点弯曲试验,计算出抗弯模量、抗弯强度和应变,试验结束后分别测出各树种树枝的含水率、基本密度和气干密度。结果表明,初冬时期各树种新鲜树枝的抗弯弹性模量在1 368~4 327 MPa,干树枝的抗弯弹性模量在2 827~6 174 MPa,干树枝的抗弯模量是新鲜树枝抗弯模量的1.29~2.58倍;新鲜树枝的抗弯强度在35.3~65.3MPa,干树枝的抗弯强度在55.3~178.5 MPa,干树枝的抗弯强度提高了53.1%~73.3%;新鲜树枝的应变因树种差异较大,最大可达6.40%,最小为0.54%,干树枝的应变在0.24%~3.36%,各树种干树枝的应变较新鲜树枝均有减小。统计结果表明,初冬时期树枝的弯曲性能与其含水率密切相关,即随着含水率的增加,抗弯模量与抗弯强度降低,而弯曲变形增加。在自然环境载荷作用下,新鲜树枝将发生较大弯曲变形,而干树枝可能被直接折断。

关键词：初冬时期树枝三点弯曲实验含水率抗弯模量抗弯强度应变

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台站地磁观测数据精度提高方法

地震地磁观测与研究 2014年第5期35卷 237-243页

作者：徐涛吴宝元宁百齐中国科学院地质与地球物理研究所中国北京100029

在当前多种地磁日常数据处理方法基础上,探讨提高地磁观测数据精度的问题。通过使用一种改进的地磁观测基线值计算方法,能有效减小外磁场变化对观测结果的影响,考虑到基线值日变化等因素,使用高阶多项式拟合基线值日变化曲线。利用该方... 详细信息

在当前多种地磁日常数据处理方法基础上,探讨提高地磁观测数据精度的问题。通过使用一种改进的地磁观测基线值计算方法,能有效减小外磁场变化对观测结果的影响,考虑到基线值日变化等因素,使用高阶多项式拟合基线值日变化曲线。利用该方法处理的地磁数据与实测数据进行结果比对后,发现此方法能有效提高地磁观测数据的精度和质量。

关键词：地磁观测地磁基线值曲线拟合相关性分析正态分布检验