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检索条件"作者=Baoqing ZHANG"
856 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Navigation for autonomous vehicles via fast-stable and smooth reinforcement learning
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第2期67卷 423-434页
作者: zhang RuiXian YANG JiaNan LIANG Ye LU ShengAo DONG YiFei YANG baoqing zhang LiXian School of Astronautics Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China
This paper investigates the navigation problem of autonomous vehicles based on reinforcement learning(RL)with both stability and smoothness guarantees.By introducing a data-based Lyapunov function,the stability criter... 详细信息
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In situ observations of soil hydraulic properties and soil moisture in a high,cold mountainous area of the northeastern Qinghai-Tibet Plateau
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Science China Earth Sciences 2023年 第8期66卷 1757-1775页
作者: Jie TIAN baoqing zhang Xuejin WANG Chansheng HE Key Laboratory of West China’s Environmental Systems(Ministry of Education) College of Earth and Environmental SciencesLanzhou UniversityLanzhou 730000China Department of Geography Environmentand TourismWestern Michigan UniversityKalamazooMichigan 49009USA Dayekou Hydrological Process Observation and Research Station Lanzhou UniversityLanzhou 730000China
Information on soil hydraulic properties(SHPs)and soil moisture(SM)is essential to understand and model water and energy cycles at terrestrial surfaces.However,information regarding these soil properties in existing d... 详细信息
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Feedbacks between vegetation restoration and local precipitation over the Loess Plateau in China
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Science China Earth Sciences 2021年 第6期64卷 920-931页
作者: baoqing zhang Lei TIAN Xining ZHAO Pute WU Key Laboratory of Western China’s Environmental Systems(Ministry of Education) College of Earth and Environmental SciencesLanzhou UniversityLanzhou730000China Institute of Green Development for the Yellow River Drainage Basin Lanzhou UniversityLanzhou730000China Institute of Soil and Water Conservation Northwest A&F UniversityYangling712100China
The implementation of large-scale vegetation restoration over the Chinese Loess Plateau has achieved clear improvements in vegetation fraction,as evidenced by large areas of slopes and plains being restored to grassla... 详细信息
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山水林田湖草健康发展时空异质性及其驱动力——以广西北部湾经济区为例
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生态学报 2024年 第12期44卷 5140-5158页
作者: 张中秋 张裕凤 胡宝清 内蒙古师范大学地理科学学院 呼和浩特010022 北部湾大学资源与环境学院 钦州535011 南宁师范大学北部湾环境演变与资源利用教育部重点实验室 南宁530001
深入评估典型资源要素生态健康的时空异质性及其社会经济自然驱动机理,对实现可持续发展目标具有重要意义。然而,探究区域山水林田湖草(海)健康发展时空异质性及其驱动力的研究案例较少。广西北部湾经济区覆盖内陆与沿海6市,定位为生态... 详细信息
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人地共生视角下生态系统服务与民生福祉耦合关系及模拟预测研究——以桂西南喀斯特—北部湾为例
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环境工程技术学报 2024年 第2期14卷 583-591页
作者: 谢薇薇 胡宝清 张礼黎 北部湾环境演变与资源利用教育部重点实验室 南宁师范大学自然资源与测绘学院 广西地表过程与智能模拟重点实验室 广西师范大学
生态系统服务与民生福祉耦合协调发展是区域生态系统管理与可持续发展的关键。以桂西南喀斯特—北部湾为例,基于修正模型、综合评价模型及耦合协调度模型,分析生态系统服务价值(ESV)与民生福祉水平及二者的耦合关系。结果表明:2005—202... 详细信息
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树花粉过敏原组分诊断策略:识别关键过敏原以制定治疗方案
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中华预防医学杂志 2024年 第2期58卷 268-274页
作者: 罗文婷 郑贤惠 张嘉乐 孙宝清 广州医科大学附属第一医院临床检验中心 呼吸疾病全国重点实验室国家呼吸医学中心国家呼吸系统疾病临床研究中心广州呼吸健康研究院广州510120
全球树花粉致敏阳性率逐年增加,严重影响过敏性疾病患者的生活质量。在华北和华中地区,桦木花粉、柏树花粉和梧桐树花粉是春季花粉症患者中最为常见的过敏原。不同地理区域的植物分布和花粉传播规律导致了不同的花粉暴露结果,从而进一... 详细信息
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改良与传统构型髂腰钉棒系统固定垂直不稳定骨盆后环脱位的生物力学特性比较
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中华创伤杂志 2024年 第2期40卷 146-153页
作者: 张俊 厉国定 王健 禹宝庆 上海市浦东新区人民医院骨科 上海201299 上海中医药大学附属第七人民医院骨科 上海200137
目的比较改良与传统构型髂腰钉棒系统固定垂直不稳定骨盆后环脱位的生物力学特性。方法选用1名31岁健康男性志愿者的腰椎、骨盆及股骨CT图像,通过有限元方法利用三维虚拟软件建立骨盆后环脱位模型、改良与传统构型髂腰钉棒系统单侧与双... 详细信息
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当代实验性青花艺术的民族性表达研究
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景德镇学院学报 2024年 第1期39卷 52-56页
作者: 张宝青 景德镇学院 江西景德镇333400
当代实验性青花艺术来源于传统青花艺术,数十年来,始终坚持民族性表达发展道路。通过对当代实验性青花艺术发展状况的分析,对当代实验性青花艺术民族性表达方式进行深入探究。当代实验性青花艺术民族性表达主要采取中西融合的方式,主要... 详细信息
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基于原位测试的土体参数研究
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江西建材 2024年 第2期 156-159页
作者: 张宝庆 中国建筑材料工业地质勘查中心浙江总队 浙江杭州310022
文中通过对某基坑工程回填土样开展室内试验和钻孔触探试验,系统研究了工程原位土体的力学相关参数随土体含水率和压实度变化的情况。结果表明,在含水率和压实度发生变化的情况下,土体的无侧限抗压强度、黏聚力和内摩擦角呈现特定变化趋... 详细信息
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茵芩清肺颗粒联合西医常规疗法治疗儿童重症肺炎支原体肺炎湿毒闭肺证的临床疗效观察
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中华中医药杂志 2024年 第5期39卷 2662-2667页
作者: 宋哲 贾广媛 王晓 张葆青 山东中医药大学第一临床医学院 济南250355 山东中医药大学附属医院儿科 济南250011
目的:评价茵芩清肺颗粒治疗儿童重症肺炎支原体肺炎(SMPP)湿毒闭肺证的临床疗效。方法:选取2021年1月-2022年12月于山东省内6家三甲医院确诊的120例湿毒闭肺型SMPP患儿作为研究对象。对照组(60例)采取西医常规治疗方案,治疗组(60例)在... 详细信息
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