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住院病人跌倒风险感知研究进展

护理研究 2022年第19期36卷 3468-3472页

作者：鲍冠君刘苑菲罗烨姚梅琪衢州职业技术学院浙江324000 浙江大学医学院附属第二医院

从住院病人跌倒风险感知评估工具、影响因素及干预方法等方面进行综述,了解国内外住院病人跌倒风险感知的研究现状,帮助医护人员更好地理解评估住院病人跌倒风险感知的重要性,推进我国住院病人对跌倒风险感知的评估,提高病人预防跌倒的... 详细信息

从住院病人跌倒风险感知评估工具、影响因素及干预方法等方面进行综述,了解国内外住院病人跌倒风险感知的研究现状,帮助医护人员更好地理解评估住院病人跌倒风险感知的重要性,推进我国住院病人对跌倒风险感知的评估,提高病人预防跌倒的自我效能,为临床护理工作提供预防跌倒的新思路。

关键词：住院病人跌倒风险风险感知综述

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基于工业机器人的鞋帮打磨系统设计

高技术通讯 2020年第8期30卷 822-830页

作者：张立彬周邦达沈遥司云峰鲍官军浙江工业大学机械工程学院杭州310014 起步(中国)有限公司丽水323906

针对中国制鞋业面临的制造成本上涨、东南亚制鞋产业崛起等实际情况,本文提出了一种用工业机器人代替人工的鞋帮打磨方案。打磨系统的设计围绕着打磨刀位点信息的提取、打磨控制指令的生成2个任务展开。对鞋帮底面上的打磨刀位点进行描... 详细信息

针对中国制鞋业面临的制造成本上涨、东南亚制鞋产业崛起等实际情况,本文提出了一种用工业机器人代替人工的鞋帮打磨方案。打磨系统的设计围绕着打磨刀位点信息的提取、打磨控制指令的生成2个任务展开。对鞋帮底面上的打磨刀位点进行描述,通过机器人运动学分析,获得机器人各关节的运动控制模型。借助UG二次开发功能规划、提取打磨轨迹信息,并较好地解决了姿态信息中切矢量的优化问题。然后在Qt上开发出打磨控制程序,将打磨信息转化成机器人运动控制序列。完成打磨工作站实验平台的搭建和系统软件的编写,对样品的鞋帮进行自动化打磨测试,取得了较好的打磨效果。

关键词：制鞋业打磨工业机器人二次开发自动化

社区老年人跌倒风险感知量表的编制及信效度检验

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护理学杂志 2022年第24期37卷 9-13页

作者：鲍冠君罗烨刘苑菲姚梅琪衢州职业技术学院医学院护理系浙江衢州324000 浙江大学医学院附属第二医院护理部

目的编制社区老年人跌倒风险感知量表并检验信效度,为跌倒自我防范提供评估工具。方法通过文献分析、专家函询、预调查、小组讨论等方式构建量表,选取浙江省某社区卫生服务中心259名老年人进行调查,检验量表信效度。结果社区老年人跌倒... 详细信息

目的编制社区老年人跌倒风险感知量表并检验信效度,为跌倒自我防范提供评估工具。方法通过文献分析、专家函询、预调查、小组讨论等方式构建量表,选取浙江省某社区卫生服务中心259名老年人进行调查,检验量表信效度。结果社区老年人跌倒风险感知量表包括跌倒生物行为易感性感知(8个条目)、跌倒社会环境易感性感知(4个条目)、跌倒严重性感知(5个条目)3个维度,共17个条目。探索性因子分析3个公因子累计方差贡献率为60.266%。量表内容效度指数为0.940,条目内容效度指数为0.800~1.000。量表的Cronbach′sα系数为0.913,各维度Cronbach′sα系数为0.814~0.858,重测信度为0.907。结论社区老年人跌倒风险感知量表信效度良好,可用于老年人跌倒风险感知的评估。

关键词：老年人社区跌倒风险跌倒跌倒预防健康信念感知量表测评工具

妊娠晚期妇女睡眠质量与家庭关怀度的相关性分析

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循证护理 2019年第5期5卷 435-439页

作者：鲍冠君米媛媛衢州职业技术学院山西省肿瘤医院

[目的]了解妊娠晚期妇女睡眠质量和家庭关怀度现状,并探讨其相关性。[方法]2017年6月—2017年10月,采用便利抽样法,选取浙江省3所三级甲等医院350例门诊就诊的妊娠晚期妇女,应用一般资料调查问卷、匹兹堡睡眠指数量表(Pittsburgh Sleep ... 详细信息

[目的]了解妊娠晚期妇女睡眠质量和家庭关怀度现状,并探讨其相关性。[方法]2017年6月—2017年10月,采用便利抽样法,选取浙江省3所三级甲等医院350例门诊就诊的妊娠晚期妇女,应用一般资料调查问卷、匹兹堡睡眠指数量表(Pittsburgh Sleep Quality Index,PSQI)和家庭关怀度量表进行调查分析。[结果]妊娠晚期妇女家庭关怀度总分为(7.96±2.22)分;睡眠质量总分为(6.94±3.05)分,各维度得分及总分除应用催眠药物1项外,均高于国内常模,差异有统计学意义(P<0.001)。睡眠质量在户籍所在地、与配偶关系、家庭关怀度等方面比较,差异有统计学意义(P<0.05)。睡眠质量总分与家庭关怀度总分呈正相关(r=0.220,P<0.01),各维度间除使用催眠药物与家庭关怀度各维度无相关性外,其他各维度之间均有相关性(P<0.05)。[结论]妊娠晚期妇女睡眠质量较差,家庭关怀度越高,睡眠质量越好,可以通过提高妊娠晚期妇女的家庭关怀度,来改善其睡眠质量。

关键词：妊娠晚期睡眠质量家庭关怀度匹兹堡睡眠指数量表

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人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究

高技术通讯 2021年第4期31卷 417-424页

作者：张亚琪周邦达马小龙蔡世波鲍官军浙江工业大学机械工程学院杭州310023

根据手指生理学特性及手指间的运动特性,对三指操作单位球体运动过程进行了分析,设计了手指的运动步态模式并讨论了操作过程指尖的运动特点及指尖运动轨迹规律。采用NOKOV软件视觉捕捉系统,对手指操作过程的物体转动速度和手指运动轨迹... 详细信息

根据手指生理学特性及手指间的运动特性,对三指操作单位球体运动过程进行了分析,设计了手指的运动步态模式并讨论了操作过程指尖的运动特点及指尖运动轨迹规律。采用NOKOV软件视觉捕捉系统,对手指操作过程的物体转动速度和手指运动轨迹进行了测定,并对三指转动操作运动进行解析模拟和对比。结果表明,人手操作目标物体的手指转动运动符合规划步态的运动规律。研究结果对手指重定位物体的运动仿真和手内操作的步态规划具有指导意义。

关键词：三指运动步态手指运动轨迹运动规律

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多模式人手动作分类识别方法

中国机械工程 2019年第12期30卷 1474-1479页

作者：都明宇王志恒荀一鲍官军高峰杨庆华张立彬浙江工业大学机械工程学院

为了满足手部运动功能康复器的主动康复训练对多种人手动作模式识别的需求,分析了表面肌电信号采样通道设置布局、训练样本制作、特征提取方式、模式分类器结构参数等因素对手部动作识别的影响,设计了针对前臂的表面肌电信号采集方案,... 详细信息

为了满足手部运动功能康复器的主动康复训练对多种人手动作模式识别的需求,分析了表面肌电信号采样通道设置布局、训练样本制作、特征提取方式、模式分类器结构参数等因素对手部动作识别的影响,设计了针对前臂的表面肌电信号采集方案,分别基于时域统计量、自回归模型系数、小波包分解系数特征设计了BP神经网络分类器。实验结果表明:对6种单指动作、13种多指动作、20种手部动作的最佳平均识别率分别为98.5%、92.4%、90.9%,计算时间小于190 ms,验证了所提出方法的有效性和实用性。

关键词：表面肌电手部动作神经网络模式识别

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基于机器视觉的袋泡茶包缺陷检测方法

浙江工业大学学报 2015年第2期43卷 163-167页

作者：杨庆华王玲荀一鲍官军张盛浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310032 浙江茶乾坤食品股份有限公司浙江湖州313100

针对袋泡茶包的缺陷,设计了基于机器视觉的袋泡茶包缺陷检测装置,提出了识别袋泡茶包缺陷的图像处理方法.通过最大类间差算法对茶包图像进行阈值分割,去除背景.根据茶包外形特点以及不同的缺陷特征,对茶包进行四边形拟合并划分成不同区... 详细信息

针对袋泡茶包的缺陷,设计了基于机器视觉的袋泡茶包缺陷检测装置,提出了识别袋泡茶包缺陷的图像处理方法.通过最大类间差算法对茶包图像进行阈值分割,去除背景.根据茶包外形特点以及不同的缺陷特征,对茶包进行四边形拟合并划分成不同区域.通过计算茶包边缘夹角以及统计分析各区域灰度信息的方法,识别斜包、皱包、空包、夹渣包、左右不对称包缺陷;通过形态学运算和边缘检测识别破包缺陷.实验结果表明:各种缺陷的正检率均达到85%以上,总的缺陷正检率达91.8%.

关键词：机器视觉最大类间差区域划分灰度信息形态学

电液颤振对冷挤压塑性成形件金属流线及晶粒组织的影响

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中国机械工程 2015年第16期26卷 2226-2232页

作者：杨庆华洪潇潇王志恒鲍官军胡新华薛军义浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310032

针对冷挤压成形过程中金属变形抗力大、模具易磨损等不足,提出一种新型冷挤压工艺,即在冷挤压成形过程中引入振动激励信号。运用 DEFORM-3D 有限元分析软件构建系统仿真模型,分别在有无施加颤振两种挤压方式下进行模拟仿真。仿真结果表... 详细信息

针对冷挤压成形过程中金属变形抗力大、模具易磨损等不足,提出一种新型冷挤压工艺,即在冷挤压成形过程中引入振动激励信号。运用 DEFORM-3D 有限元分析软件构建系统仿真模型,分别在有无施加颤振两种挤压方式下进行模拟仿真。仿真结果表明,施加颤振信号能促进金属的流动,金属流动速度达到62.4 mm/s,网格流线变形程度比传统挤压方式下的变形程度小。设计了电液式颤振冷挤压实验平台及模具,分别在有无施加颤振两种挤压方式下进行实验,并将所得成形零件用体积分数为4%的硝酸酒精溶液腐蚀,利用扫描电镜观察零件剖面。实验结果表明,施加颤振信号后,晶粒由原来的大小为3.3-5.0μm 细化到1.7-3.3μm,晶粒变形更加均匀,变形组织更加细密,金属纤维组织变得更细更长。

关键词：冷挤压有限元模拟金属塑性成形电液颤振金属流线

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复合材料储氢瓶疲劳仿真研究进展

复合材料科学与工程 2024年第10期 134-139页

作者：俞鸣越虞筱琛祝颖丹鲍官军陈刚浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室、中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201 浙江工业大学机械工程学院杭州310023

复合材料储氢瓶具有质量轻、比强度高、可设计强等优点,被广泛应用于氢气储存运输。储氢瓶循环充放氢导致疲劳损伤,成为复合材料储氢瓶的主要失效模式之一。因此,研究复合材料储氢瓶的疲劳失效行为,开展疲劳寿命预测分析具有重要的理论... 详细信息

复合材料储氢瓶具有质量轻、比强度高、可设计强等优点,被广泛应用于氢气储存运输。储氢瓶循环充放氢导致疲劳损伤,成为复合材料储氢瓶的主要失效模式之一。因此,研究复合材料储氢瓶的疲劳失效行为,开展疲劳寿命预测分析具有重要的理论和工程应用价值。综述了近年来国内外在复合材料储氢瓶疲劳有限元分析方面的研究进展,介绍了储氢瓶疲劳失效理论,归纳了储氢瓶疲劳寿命预测研究方法以及储氢瓶主要结构参数对疲劳寿命的影响,并对复合材料储氢瓶疲劳仿真的未来发展趋势进行了展望。

关键词：复合材料储氢瓶疲劳失效有限元分析寿命预测