检索结果-南通市图书馆

第32届中国控制与决策会议

作者： bangwang hou Yiding Zhao School of Control Engineering and Northeastern University

In order to solve the problem of the accurate positioning of the welding robot in the automatic bar production, this paper proposes a positioning method of the welding robot based on machine vision and laser ranging. The traditional positioning method of welding robot mainly adopts the Hand-eye calibration mode, however, the essence of Hand-eye calibration is to obtain the conversion relationship from camera coordinate system to robot end actuator coordinate system through complex matrix operation. The calculation process of this method is too lengthy, and it is difficult to achieve the required accuracy of welding. The precise positioning of welding robot mainly includes plane coordinate positioning and depth positioning. First of all, this paper is based on the principle that the distance between the camera and the object to be photographed and the size of the camera image are proportional to the size of the object, the pixel coordinates obtained from the image processing are transformed into the plane coordinates of the final target point to be welded by the method of machine vision. At the same time, in view of the distortion caused by the camera in the imaging process, this paper uses the Zhang calibration method to correct the distorted image. Finally, the resistance detection circuit proposed is used to determine the final welding position. The experimental results show that the positioning method of the welding robot has the advantages of easy realization and high positioning accuracy, which can fully meet the welding requirements and improve the efficiency of automatic welding of the label.

关键词： positioning method Welding robot Laser ranging sensor machine vision

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中国式经济现代化的评价体系构建及实现路径

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管理学刊 2024年第2期37卷 52-69页

作者：罗玉辉侯为民李邦旺安徽大学马克思主义学院安徽合肥230601 中国社会科学院马克思主义研究院北京100372 中国科学技术大学未来技术学院安徽合肥230026

中国式经济现代化是立足“人口规模巨大”基本国情,实现社会主义最终目标“全体人民共同富裕”,构建“走和平发展道路”的国内国际双循环发展格局,同时兼顾“物质文明和精神文明相协调”“人与自然和谐共生”的经济高质量发展。本研究... 详细信息

中国式经济现代化是立足“人口规模巨大”基本国情,实现社会主义最终目标“全体人民共同富裕”,构建“走和平发展道路”的国内国际双循环发展格局,同时兼顾“物质文明和精神文明相协调”“人与自然和谐共生”的经济高质量发展。本研究从定量数据测算和定性理论分析相结合的角度探究中国式经济现代化的实现路径,系统构建了经济发展、经济结构、经济公平、经济开放、经济安全的5个中国式经济现代化的一级指标,以及每个一级指标下细分10个三级指标的评价体系,通过熵权-TOPSIS法和障碍度模型,量化评估中国式经济现代化综合评分的动态变化趋势,明确进一步提升经济发展的主要关键阻碍。研究结果表明,2012—2021年中国式经济现代化发展稳中趋好且已取得丰硕成果,经济现代化水平依次历经了缓慢上升、短期低迷、加速上升的三个阶段。这期间影响中国式经济现代化的障碍因子已从经济发展、经济公平和经济结构因素,向经济开放和经济安全因素过渡,符合现阶段全球外部环境恶化和国内重点领域风险隐患增多的环境。最后,为焕发经济活性以助力经济恢复向好,结合实证分析提出,应推进高水平经济开放、畅通国内国际双循环,促进稳外贸和引外资、优化与国际社会的经济合作,重视经济安全和金融风险、守住安全底线等建议。

关键词：中国式现代化经济评价体系熵权-TOPSIS法障碍度模型

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