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Principal component analysis and belief-rule-base aided health monitoring method for running gears of high-speed train

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Science China(Information Sciences) 2020年第9期63卷 281-283页

作者： Chao CHENG Xinyu QIAO Wanxiu TENG Mingliang GAO bangcheng zhang Xiaojing YIN Hao LUO School of Computer Science and Engineering Changchun University of Technology National Engineering Laboratory CRRC Changchun Railway Vehicles Co. Ltd. Department of Automation Tsinghua University School of Mechatronic Engineering Changchun University of Technology Academy of Astronautics Harbin Institute of Technology

Dear editor,We propose a data-driven health monitoring method for running gears of a high-speed train. In the proposed approach, the principal component analysis (PCA) method is used to perform feature extraction while the belief-rule-base (BRB)method is used to perform health monitoring tasks. To improve the monitoring performance,

关键词： running gears health estimation principle component analysis belief rule base constraint covariance matrix adaptive evolution strategy

Dynamic Simulation Analysis of Humanoid Robot Walking System Based on ADAMS

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2019年第1期24卷 58-63页

作者： zhang bangcheng SHAO Chen LI Yongsheng TAN Haidong JIANG Dawei School of Mechatronic Engineering Changchun University of Technology CRCC Changchun Railway Vehicles Co. Ltd. School of Applied Technology Changchun University of Technology

Humanoid robots are a hot topic in the field of robotics research. The walking system is the critical part of the humanoid robot, and the dynamic simulation of the walking system is of great importance. In this paper, the stability of the walking system and the rationality of its structural design are considered in the study of dynamics for a humanoid robot. The dynamic model of humanoid robot walking system is established by using the Lagrange dynamics method. Additionally, the three-dimensional model of CATIA is imported into ADAMS. The humanoid robot walking system is added with the movement of the deputy and the driving force in the *** torque and angular velocity of the ankle joint and hip joint are analyzed in the process of knee bends. The simulation results show that the overall performance of the humanoid robot walking system is favorable and has a smooth movement, and the specified actions can be completed, which proves the rationality of the humanoid robot walking system design.

关键词： humanoid robot walking system Lagrange method dynamics ADAMS

3PTT-2R串并联数控机床动力学耦合特性研究

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农业机械学报 2015年第12期46卷 362-369页

作者：蔡赟张邦成姚禹长春工业大学应用技术学院长春130012 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 长春工业大学汽车工程研究院长春130012

为较好地保证机床动力学特性和在复杂曲面加工过程中有较好的加工精度,基于机构运动和受力规律,针对设计的3并联2串联混合型数控机床进行动力学耦合问题研究。提出了一种联合应用凯恩方程及拉格朗日方程的动力学解耦方法。建立了机床串... 详细信息

为较好地保证机床动力学特性和在复杂曲面加工过程中有较好的加工精度,基于机构运动和受力规律,针对设计的3并联2串联混合型数控机床进行动力学耦合问题研究。提出了一种联合应用凯恩方程及拉格朗日方程的动力学解耦方法。建立了机床串联及并联部分完整的动力学耦合模型并确定了耦合因素。进行了复杂曲面零件的动力学耦合仿真,仿真结果表明:建立的动力学耦合模型是正确且可行的,符合运动学及受力规律。进行了复杂曲面零件的切削加工实验,机床运行平稳且速度较快,无较大奇异位置及耦合误差。表面粗糙度结果反映了机床的运动精度,干涉条纹证明了机床受力均匀。实验结果表明理论分析正确,该研究方法和过程不仅能够真实、主动和有效地解决机床动力学耦合问题,而且可为后续机床精确伺服控制提供基础。

关键词：串并联机床奇异约束条件耦合因素动力学耦合

汽车覆盖件拉深模具结构设计模板化CAD系统

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农业机械学报 2007年第11期38卷 149-152页

作者：杨晓红张邦成空军航空大学航空控制工程系长春工业大学机电工程学院

传统的汽车覆盖件模具设计与制造周期长,工艺设计效率低。为此引进了参数化、标准化、模板化的设计思想,在UG平台的基础上开发了覆盖件模具结构设计的模板化CAD系统。该设计方法提高了设计效率,简化了设计过程,加强了模具设计标准化程... 详细信息

传统的汽车覆盖件模具设计与制造周期长,工艺设计效率低。为此引进了参数化、标准化、模板化的设计思想,在UG平台的基础上开发了覆盖件模具结构设计的模板化CAD系统。该设计方法提高了设计效率,简化了设计过程,加强了模具设计标准化程度。对后地板左右连接板专用模具实体模具结构模板化设计进行试验,模具设计时间由原来的20d缩短为6d。

关键词：汽车覆盖件模具计算机辅助设计

ZnCl_(2)活化废旧涤纶基活性炭的制备及吸附性能

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无机盐工业 2024年第7期56卷 126-134页

作者：张帮程王立徐州市第一中学江苏徐州221100 徐州工程学院材料与化学工程学院江苏徐州221100

为了实现废旧涤纶织物的资源化利用,通过ZnCl_(2)活化-高温热解的方法制备了废旧涤纶基活性炭(WPT-AC),采用XRD、FT-IR和BET等表征技术对其物相晶型、特征基团、比表面积和孔隙结构进行了表征,通过正交试验确定了制备WPT-AC的最优工艺,... 详细信息

为了实现废旧涤纶织物的资源化利用,通过ZnCl_(2)活化-高温热解的方法制备了废旧涤纶基活性炭(WPT-AC),采用XRD、FT-IR和BET等表征技术对其物相晶型、特征基团、比表面积和孔隙结构进行了表征,通过正交试验确定了制备WPT-AC的最优工艺,评价了WPT-AC吸附亚甲基蓝(MB)性能并分析了吸附机理。结果表明:在质量分数为45%的Zn Cl_(2)溶液、热解温度为900℃、升温速率为5℃/min和热解时间为90 min的最优工艺条件下,制备的WPT-AC比表面积高达1 089.72 m^(2)/g、产率为58.45%。丰富的孔隙结构有利于提高其对污染物的吸附。在WPT-AC投加量为2.0 g/L、MB初始质量浓度为500 mg/L、吸附温度为40℃、吸附时间为80 min的条件下,WPT-AC对MB的去除率为97.49%。WPT-AC对土霉素(CIP)同样具有较好的吸附效果,且Ni(Ⅱ)共存条件下由于静电吸引的存在有利于吸附性能的提高。准二级动力学模型和Langmuir等温吸附模型更适合拟合WPT-AC吸附MB过程。

关键词：废旧涤纶基活性炭吸附亚甲基蓝氯化锌活化高温热解

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3-PTT串并联数控机床构型设计与位姿分析

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农业机械学报 2011年第9期42卷 207-212页

作者：张邦成王义强蔡赟姚禹吉林大学机械科学与工程学院长春130025 长春工业大学软件职业技术学院长春130012 浙江大学宁波理工学院宁波315100

设计了一种5自由度3-PTT串并联数控机床机构。采用分解与综合的分析方法,分析了机构构型及自由度等问题,分析与计算表明设计的3-PTT机构符合串并联数控机床设计要求、构型合理。在充分考虑奇异约束条件和位姿影响因素的基础上,分析了机... 详细信息

设计了一种5自由度3-PTT串并联数控机床机构。采用分解与综合的分析方法,分析了机构构型及自由度等问题,分析与计算表明设计的3-PTT机构符合串并联数控机床设计要求、构型合理。在充分考虑奇异约束条件和位姿影响因素的基础上,分析了机构的工作空间及位姿极限,并利用Matlab进行了仿真分析。仿真结果表明:此分析能较好地反映3-PTT串并联数控机床的完全工作空间,为工作过程的数字化控制提供了理论依据。

关键词：串并联机床构型位姿工作空间

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工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制

农业机械学报 2007年第9期38卷 34-36,58页

作者：戴群亮张邦成赵丁选长春大学机械工程学院长春工业大学机械工程学院吉林大学机械科学与工程学院

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明... 详细信息

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。

关键词：工程车辆传动系统自动换挡仿真并行自适应神经网络

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汽车离合器从动盘测试机电控系统设计

西南交通大学学报 2009年第1期44卷 106-111页

作者：张邦成路红伟王占礼周志杰长春工业大学机电工程学院吉林长春130012 清华大学自动化系北京100084

基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳... 详细信息

基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N.m.

关键词：从动盘实时控制滑模控制卡尔曼滤波

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离合器从动盘测试机模型参数辨识与滑模控制

农业机械学报 2009年第1期40卷 31-34,30页

作者：张邦成路红伟陈殿生周志杰长春工业大学机电工程学院长春130022 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 清华大学自动化系北京100084

提出了一种离合器从动盘拖曳分离测试机滑模变结构复合控制器的设计方法。根据建立的系统简化数学模型,采用最小二乘拟合优化方法辨识了系统模型参数,建立了系统模型,采用速度前馈、力前馈和滑模控制构成的复合控制器对系统进行控制。... 详细信息

提出了一种离合器从动盘拖曳分离测试机滑模变结构复合控制器的设计方法。根据建立的系统简化数学模型,采用最小二乘拟合优化方法辨识了系统模型参数,建立了系统模型,采用速度前馈、力前馈和滑模控制构成的复合控制器对系统进行控制。经仿真和实验验证,系统获得了较好的稳态精度和动态特性。

关键词：汽车离合器从动盘测试参数辨识滑模控制