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复合驱动双指柔性机械手的设计与控制
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浙江大学学报(工学版) 2022年 第9期56卷 1845-1855页
作者: 吴全会 邵旭辉 潘柏松 施罗杰 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 浙江杭州310032 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310032
为了满足工业领域中形状多变、物性多样、尺寸不一的复杂目标件抓取需求,模仿人手指关节并依据双指贴合抓取原理,设计达到包络贴合状态的双指柔性机械手.分析目标件外形轮廓的结构特点,提取目标件轮廓的抓取特征,获得柔性机械手的结构... 详细信息
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碱基腺嘌呤与胸腺嘧啶在Au(111)电极上的共吸附
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分析化学 2009年 第11期37卷 1671-1674页
作者: 伍三华 徐英明 张柏林 中科院长春应用化学研究所电分析国家重点实验室 中国科学院研究生院
用循环伏安法(CV)和电化学扫描隧道显微镜(ECSTM)在HClO4溶液中研究了配对碱基腺嘌呤(Adenine,A)与胸腺嘧啶(Thymine,T)在Au(111)电极上的共吸附行为。CV曲线表明,A和T的电化学共吸附行为更接近于A的电化学吸附行为。高分辨STM图像显示... 详细信息
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需求信息部分已知下生鲜品的低碳订购策略研究
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工业工程 2023年 第1期26卷 63-72页
作者: 柏庆国 吕珊 徐健腾 曲阜师范大学管理学院 山东日照276826
为了研究需求信息缺失和低碳减排下的生鲜品企业运营决策问题,基于单周期随机库存系统,分别建立受碳限额与交易政策规制和无碳约束的分布式鲁棒优化模型,通过极大极小期望利润准则和最优化方法求解出两种情形下生鲜品的最优订购量,并运... 详细信息
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2,4-二硝基苯甲醚基熔铸含铝炸药冲击起爆特性
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兵工学报 2022年 第6期43卷 1288-1294页
作者: 李淑睿 段卓平 白志玲 张旭 黄风雷 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081 中国工程物理研究院流体物理研究所 四川绵阳621999
为钝感高能炸药安全性设计和应用提供理论依据和物理基础,深入开展钝感熔铸含铝炸药冲击起爆特性实验研究。建立蓝宝石飞片平面撞击加载炸药一维拉格朗日分析组合式电磁粒子速度计实验测试系统,测量2,4-二硝基苯甲醚(DNAN)基熔铸含铝炸... 详细信息
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基于正交试验法的椭圆断面闸门井结构力学特性参数敏感性分析
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水利水电技术(中英文) 2023年 第11期54卷 53-65页
作者: 杜柏 李芬花 徐超 华北电力大学水利与水电工程学院 北京102206
【目的】闸门井结构是抽水蓄能电站引水系统的重要永久建筑物,椭圆断面闸门井具有优越的结构力学特性,然而,当前关于椭圆断面闸门井结构设计参数尚无规范化取值标准。为了明确椭圆断面闸门井结构设计参数对其结构性能的影响,保障闸门井... 详细信息
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动力定位模式下考虑钻井立管角度响应的最优控位方法
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船舶工程 2016年 第10期38卷 20-25页
作者: 王芳 迟明 徐锋 白勇 杭州电子科技大学机械工程学院海洋工程系 杭州310018 杭州欧佩亚海洋工程股份有限公司 杭州310012 武汉第二船舶设计研究所 武汉430064 浙江大学建筑工程学院土木工程系 杭州310058
随着海上浮式移动钻井设施作业水深的不断增加,钻井立管受水面浮体运动与海洋环境载荷的影响将更加复杂,如何通过有效的定位方法来保证水面平台与水下立管的联合作业安全是深海环境下油气开发面临的重要挑战。针对浮式移动设施水下钻井... 详细信息
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集体自恋:群际冲突的催化剂
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心理科学进展 2022年 第9期30卷 2108-2124页
作者: 徐步霄 白洁 李晔 郭永玉 绍兴文理学院心理学系 绍兴文理学院大脑、心智与教育研究中心 浙江绍兴312000 南京师范大学心理学院 南京210097 华中师范大学心理学院 武汉430079
集体自恋是将自恋延伸到群体水平的一个经典构念,目前被界定为对于“自身所属群体是卓越的并值得优待,却未充分被他者承认”的信念。现有研究发现它对群际敌对性有较强解释力,因为集体自恋者对内群体形象、地位或身份所受威胁高度敏感,... 详细信息
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应变速率对X80管线钢应力腐蚀的影响
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材料工程 2013年 第3期41卷 77-82页
作者: 程远 俞宏英 王莹 孟旭 孙冬柏 北京科技大学国家材料服役安全科学中心 北京100083 北京科技大学腐蚀与防护中心表面科学与技术研究所 北京100083
利用慢应变速率拉伸试验研究了应变速率对X80管线钢在土壤模拟溶液中的应力腐蚀的影响。采用的模拟溶液以我国西北部碱性土壤的化学成分为基础,在不同应变速率条件下进行试验。样品断裂后利用扫描电镜对断口形貌以及断口侧面二次裂纹进... 详细信息
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计算机透析成像技术在岩土工程中的应用
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力学与实践 2001年 第1期23卷 14-19,45页
作者: 白冰 周健 徐建平 同济大学地下建筑与工程系 上海200092
系统综述了计算机透析成像技术(CT)的基本原理及其在岩土工程中的应用现状,包括CT的图像重建理论、CT图像分析的进展、岩土材料损伤的探测方法、岩土材料结构变化的动态监测、岩土材料本构模型的建立等方面.
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微积分MOOC数据的统计分析研究
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数学的实践与认识 2016年 第21期46卷 285-291页
作者: 徐厚宝 武赟 陈思百 北京理工大学数学与统计学院 北京100081
MOOC(Massive Open Online Course)即"大规模在线开放课程"已成为国内外互联网在线学习的热点.北京理工大学微积分MOOC课程自2014年在中国大学MOOC网站上线,经过2年的开课,积累了丰富的课程数据.基于微积分MOOC数据,通过统计分析的方法... 详细信息
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