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短时延网络控制系统的建模与H∞鲁棒控制

计算机工程与设计 2013年第1期34卷 110-113,145页

作者：胥吉林屈百达徐保国江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

为了能够正确而又方便的分析研究系统的性能、设计反馈控制律和实现计算机仿真,研究了具有不确定短时延网络控制系统建模和H∞鲁棒控制问题。考虑传感器时钟驱动,控制器、执行器事件驱动,不大于一个采样周期和有限能量的外部扰动,针对... 详细信息

为了能够正确而又方便的分析研究系统的性能、设计反馈控制律和实现计算机仿真,研究了具有不确定短时延网络控制系统建模和H∞鲁棒控制问题。考虑传感器时钟驱动,控制器、执行器事件驱动,不大于一个采样周期和有限能量的外部扰动,针对具有不确定短时延和控制约束的网络控制系统(networked control systems,NCS)建立为离散时变的不确定系统模型,通过构造适当的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的方法,给出了闭环NCS渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件。通过Matlab数值仿真算例验证了该方法的有效性和正确性。

关键词：网络控制系统 H∞鲁棒控制不确定时延控制约束线性矩阵不等式

吡啶调节2D双金属有机框架及其电催化析氧性能研究（英文）

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Science China Materials 2021年第1期64卷 137-163页

作者：柏杨张光勋郑莎莎李清庞欢徐强 School of Chemistry and Chemical Engineering Yangzhou University Guangling College Yangzhou University

二维金属有机骨架（2D MOF）具有较大的比表面积和较高的活性位点密度,是改善电催化性能的理想载体.通过简单的制备方法获得2D纳米结构受到了广泛的关注.本文提出了一种吡啶调节溶剂热合成方法,用于合成镍/钴双金属MOF纳米片.得到的MOF... 详细信息

二维金属有机骨架（2D MOF）具有较大的比表面积和较高的活性位点密度,是改善电催化性能的理想载体.通过简单的制备方法获得2D纳米结构受到了广泛的关注.本文提出了一种吡啶调节溶剂热合成方法,用于合成镍/钴双金属MOF纳米片.得到的MOF材料具有矩形2D形貌,厚度约20纳米.这些纳米片作为电催化剂在碱性条件下表现出析氧反应（OER）活性.其中, Ni;Co;-bpy（PyM）在1.0 mol L;KOH溶液中、电流密度10 mA cm;时过电位低至256 mV, Tafel斜率为81.8 mV dec;,且具有良好的电化学稳定性.对催化反应后的电极材料研究表明, Ni;Co;-bpy（PyM）的高催化活性来源于原位形成的活性氢氧化物和羟基氧化物.该研究为2D MOF材料的可控合成及其与电催化性能构效关系的研究提供了理论基础.

关键词： metal-organic framework bimetallic MOF nanoplate electrocatalysis oxygen evolution reaction

氮添加对苏北沿海杨树人工林土壤活性有机碳库的影响

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生态学杂志 2014年第6期33卷 1480-1486页

作者：许凯徐钰张梦珊徐长柏曹国华葛之葳阮宏华南京林业大学江苏省林业生态工程重点实验室南京210037 江苏省东台市国营林场江苏东台224200

大气氮沉降成为目前全球性的环境问题之一,氮的沉降可能显著影响森林土壤碳循环过程。从2012年5月起,对东台林场3种林龄(5、9、15年生)黑杨派无性系I-35杨(Populus deltoides CL‘35’)人工林进行野外模拟氮沉降试验,探讨氮沉降对不同... 详细信息

大气氮沉降成为目前全球性的环境问题之一,氮的沉降可能显著影响森林土壤碳循环过程。从2012年5月起,对东台林场3种林龄(5、9、15年生)黑杨派无性系I-35杨(Populus deltoides CL‘35’)人工林进行野外模拟氮沉降试验,探讨氮沉降对不同林龄杨树人工林土壤活性有机碳的影响。经过1年施氮试验后,5和9年生杨树人工林的土壤微生物生物量碳随着氮沉降水平的增加呈现出先增加后减少的趋势;而15年生林分在不同氮处理下,土壤微生物生物量碳均有所增加;3种林龄在不同氮处理下土壤可溶性有机碳含量随着氮浓度的增加而增加。土壤微生物生物量碳与可溶性有机碳之间以及这二者与土壤全氮、微生物生物量氮、可溶性有机氮、铵态氮、硝态氮之间存在显著相关。试验表明,氮沉降可能增加土壤活性有机碳含量,从而影响杨树人工林土壤碳动态。

关键词：氮沉降杨树人工林土壤微生物生物量碳土壤可溶性有机碳

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基于平衡二叉树的三角网快速生成算法

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2007年第4期26卷 513-516页

作者：邹徐文武百超崔继宪辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

为了研究更好的三角网构建的方法,对不规则三角网构建算法进行了研究,提出了一种基于平衡二叉树的Delaunay三角网生成算法,采用分割合并的思想,提高了搜索效率,将离散点集进行划分,通过对各个所分小块子网的合并,完成所论区域的三角剖... 详细信息

为了研究更好的三角网构建的方法,对不规则三角网构建算法进行了研究,提出了一种基于平衡二叉树的Delaunay三角网生成算法,采用分割合并的思想,提高了搜索效率,将离散点集进行划分,通过对各个所分小块子网的合并,完成所论区域的三角剖分。分析了该算法涉及的相邻子网公切线查找、凸壳生成等关键问题。通过具体实验和同其他经典算法效率的比较,该方法具有明显的优越性。

关键词：不规则三角网平衡二叉树数字高程模型

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形状记忆合金执行器研究综述

电工技术学报 2022年第20期37卷 5144-5163页

作者：徐殿国白凤强张相军杨世华顾吉祥哈尔滨工业大学电驱动与电推进技术教育部重点实验室哈尔滨150001 上海航天智能装备有限公司上海201100

智能材料家族中的形状记忆合金(SMA)具有独特的形状记忆效应、超弹性、高阻尼、自感知和生物相容等特性。形状记忆合金执行器(SMAA)具有高功重比、高应变应力、高驱动频率和高设计自由度等特点,目前在航空航天、机器人、生物医疗、汽车... 详细信息

智能材料家族中的形状记忆合金(SMA)具有独特的形状记忆效应、超弹性、高阻尼、自感知和生物相容等特性。形状记忆合金执行器(SMAA)具有高功重比、高应变应力、高驱动频率和高设计自由度等特点,目前在航空航天、机器人、生物医疗、汽车自动化和信息电子领域已经开展了相关的理论研究和应用设计工作。基于SMAA的新型现代驱动技术与传统基于电磁、气动和液压原理的技术相比,在某些领域和应用场景下具有高功率密度、高精度和低成本的优势,因此SMAA工程应用前景和潜力较大,然而SMAA的本体设计、系统建模和控制涉及多学科的理论分析和设计思想,目前还没有发展出综合性的设计理论,因此该文总结归纳和分析了SMAA理论研究和应用发展的现状和趋势,进一步探索了SMAA综合设计理论,为SMAA今后发展综合设计理论提供参考,并为SMAA相关领域的科研人员提供理论研究和实际应用的参考。

关键词：形状记忆合金执行器理论研究应用研究设计理论关键问题

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某通讯监控系统可靠性分配与验证

小型微型计算机系统 2000年第8期21卷 872-874页

作者：徐仁佐肖英柏向剑文武汉大学软件工程国家重点实验室武汉430072

软件可靠性的指标分配是软件可靠性工程中重要的一个环节 ,其结果直接影响着软件模块的实现过程及各种资源的规划 .本文在探讨各种软件可靠性分配方法的基础上 ,利用基于软件复杂性因子的分配方法对某通讯监控系统进行了可靠性指标分配... 详细信息

软件可靠性的指标分配是软件可靠性工程中重要的一个环节 ,其结果直接影响着软件模块的实现过程及各种资源的规划 .本文在探讨各种软件可靠性分配方法的基础上 ,利用基于软件复杂性因子的分配方法对某通讯监控系统进行了可靠性指标分配与验证 ,详细介绍了特定系统可靠性分配的一般分析方法与其实现过程 ,其它类似系统亦可参照使用 .

关键词：软件可靠性指标分配通讯监控系统软件工程

实尺度螺旋桨抗唱音削边对梢涡空泡起始影响试验研究

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中国造船 2021年第3期62卷 231-239页

作者：李亮辛公正白银平徐良浩曹彦涛中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室无锡214082 江苏省绿色船舶技术重点实验室无锡214082 上海斯玛德大推船用螺旋桨设计有限公司上海200011

修削桨叶是预防实船螺旋桨唱音发生较为常用的手段。为了研究抗唱音削边对实桨梢涡空泡性能的影响,以实尺度螺旋桨梢部的局部模型(0.9R~1.0R)为研究对象,采用不同梢部加工工艺制作模型,在高速空泡水筒中观测梢涡空泡起始和形态。试验结... 详细信息

修削桨叶是预防实船螺旋桨唱音发生较为常用的手段。为了研究抗唱音削边对实桨梢涡空泡性能的影响,以实尺度螺旋桨梢部的局部模型(0.9R~1.0R)为研究对象,采用不同梢部加工工艺制作模型,在高速空泡水筒中观测梢涡空泡起始和形态。试验结果表明,合适的抗唱音削边处理有助于改善梢涡空泡性能。自动削边和手动削边二者效果相当,但手工削边质量依赖工人手艺,容易破坏剖面翼型和改变剖面攻角,有时会导致涡唱现象发生。建议对实尺度螺旋桨梢部采用数控机床自动削边加工。

关键词：螺旋桨唱音抗唱音削边实尺度梢涡空泡涡唱

基于MRMR和双重注意力机制的城市能源多元负荷短期预测

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电力系统自动化 2022年第17期46卷 44-55页

作者：白冰青刘江涛王旭蒋传文江婷张沈习电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市200240 南京电力设计研究院有限公司江苏省南京市210036

为支撑城市能源系统的经济调度和优化运行,将最小冗余最大相关性(MRMR)分析方法与基于双重注意力机制和序列到序列(Seq2Seq)的神经网络相结合,提出一种新型城市能源系统多元负荷短期预测方法。首先,确定目标预测负荷,以MRMR为标准筛选... 详细信息

为支撑城市能源系统的经济调度和优化运行,将最小冗余最大相关性(MRMR)分析方法与基于双重注意力机制和序列到序列(Seq2Seq)的神经网络相结合,提出一种新型城市能源系统多元负荷短期预测方法。首先,确定目标预测负荷,以MRMR为标准筛选特征序列集,既保持了低冗余度,又保证了输入序列信息的完整性;然后,在Seq2Seq模型基础上,将双重注意力机制融入长短期记忆网络,增强了算法对特征序列时空特征的学习能力;最后,以美国亚利桑那州立大学城市能源系统的实测负荷数据为例进行分析。实验结果表明,所提方法相比现有预测方法具有更高的预测精度和充足的鲁棒性,在4个季节和不同气象误差下都具有良好的表现,可以为城市能源系统的调度运行提供有力的决策依据。

关键词：城市能源系统双重注意力序列到序列模型多元负荷预测最小冗余最大相关性

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高氯氧化锌烟尘浓硫酸脱氯的影响因素

东北大学学报（自然科学版） 1998年第2期19卷 149-151页

作者：徐家振李岚贺家齐白汝孝徐忠福黄敬庭东北大学材料与冶金学院葫芦岛锌厂

研究了浓硫酸用量、固化反应时间、物料粒度对浓硫酸法脱氯的影响．结果表明，随着浓硫酸用量增加脱氯率增大，当烟尘酸量达到０５２ｍｌ／ｇ时，再继续增加酸量，脱氯率反而下降；固化反应时间与脱氯率呈线性关系，随着固化反应时间... 详细信息

研究了浓硫酸用量、固化反应时间、物料粒度对浓硫酸法脱氯的影响．结果表明，随着浓硫酸用量增加脱氯率增大，当烟尘酸量达到０５２ｍｌ／ｇ时，再继续增加酸量，脱氯率反而下降；固化反应时间与脱氯率呈线性关系，随着固化反应时间的延长，脱氯率增大；氧化锌烟尘粒度在６０～１７５μｍ范围内，对脱氯率影响不大．

关键词：脱氯炼锌烟尘硫酸氧化锌浸出