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Path Planning and Navigation of Oceanic Autonomous Sailboats and Vessels: A Survey
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Journal of Ocean University of China 2020年 第3期19卷 609-621页
作者： JING Wei LIU Chao LI Ting RAHMAN A B M Mohaimenur XIAN Lintao WANG Xi WANG Yu GUO Zhongwen brenda gumede TENDAI Wachi Kelvin Department of Computer Fundamentals Ocean University of ChinaQingdao 266100China College of Information Science and Engineering Ocean University of ChinaQingdao 266100China Department of Computer Science University of North Carolina at CharlotteCharlotteNC 28233USA Department of Computer and Information Sciences Temple UniversityPhiladelphiaPennsylvania 19122USA
Oceanic autonomous surface vehicles(ASVs) are one kind of autonomous marine robots that have advantages of energy saving and is flexible to use. Nowadays, ASVs are playing an important role in marine science, maritime... 详细信息
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