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自主机器人使能技术在制造业中的应用（英文）

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第4期 403-431页

作者： Erd?S Gábor ABAI Kristóf beregi richárd CSEMPESZ János CSERTEG Tamás GODó Gábor HAJóS Mátyás HáY Borbála HORVáTH Dániel HORVáTH Gergely JUNIKI ádám KEMéNY Zsolt KOVáCS András NACSA János PANITI Imre PEDONE Gianfranco TAKáCS Emma TIPARY Bence ZAHORáN László VáNCZA József 匈牙利研究网络计算机科学与控制研究所布达佩斯经济与技术大学制造科学与技术系 EPIC非盈利创新实验室厄特沃什·罗兰大学

自主制造系统的研究既受益于信息物理融合系统这一新技术的推动，也响应工业实际需求的号召。目前，先进的传感器技术、数字孪生、人工智能和新型通信技术可以支持半结构化工业环境中的自主操作，可实现对生产过程的实时监控、情况识别... 详细信息

自主制造系统的研究既受益于信息物理融合系统这一新技术的推动，也响应工业实际需求的号召。目前，先进的传感器技术、数字孪生、人工智能和新型通信技术可以支持半结构化工业环境中的自主操作，可实现对生产过程的实时监控、情况识别和预测、自动和自适应（重新）规划、团队合作，以及通过学习提高性能。本文总结了实现自主工业机器人技术的主要需求，提出了实现此类系统的通用工作流程，并介绍了HUN-REN SZTAKI最近在装配、焊接、打磨、拾取和放置以及机械加工等多个应用领域的广泛实践。这些解决方案的共同点是以通用的数字孪生概念为核心。最后，本文提出实现工业自主机器人解决方案的一般建议，并讨论了未来要研究的一些开放性问题。

关键词：工业机器人自动化数字孪生使能技术

Atrial embolism caused by portal vein embolization:Treatment by percutaneous withdrawal and stenting

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World Journal of Hepatology 2012年第12期4卷 412-414页

作者： Ahmed Fouad Bouras Stéphanie Truant Jean-Paul beregi Geraldine Sergent Olivier Delemazure Guido Liddo Gilles Lebuffe Philippe Zerbib Franois-René Pruvot Emmanuel Boleslawski Service de Chirurgie Digestive et Transplantation CHUUniv Nord de FranceF-59000 LilleFrance Service d’imagerie cardiovasculaire diagnostique et interventionnelle Hopital cardiologiqueCHUUniv Nord de FranceF-59000 LilleFrance Service d’imagerie digestive diagnostique et interventionnelle Hopital Claude HuriezCHUUniv Nord de FranceF-59000 LilleFrance Service d’anesthésiologie Hopital Claude HuriezCHUUniv Nord de FranceF-59000 LilleFrance

Hepatectomy remains the only curative treatment for many primary and secondary liver *** vein embolization(PVE) has been used to increase the volume of the future liver remnant and thus lower the risk of small-for-size syndrome and postoperative liver *** technique has proven its safety,with a low post-procedure morbidity ***,we describe a very rare case in which a young patient suffered a glue embolism to the right atrial cavity following PVE in preparation for a major hepatectomy for colorectal *** foreign body was withdrawn from the heart with a femoral,percutaneous device and trapped against the wall of the femoral vein with a self-expanding metal *** report shows that this previously unknown complication of PVE can be resolved without recourse to sternotomy and open heart surgery.

关键词： Liver metastasis Percutaneous endovascular intervention Portal vein Embolization Glue Complications Stenting

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CT迭代重建算法：基于任务的影像质量评估

国际医学放射学杂志 2020年第2期 246-247页

作者： J.Greffier J.Frandon A.Larbil J.P.beregi F.Pereira 班然然 Department of Radiology CHU Nimes Medical Imaging Group Nimes University of Montpellier

目的基于影像质量评估最常见的CT厂商开发的两代迭代重建(IR)算法和滤过反投影法(FBP)的剂量效能。材料与方法使用4种装备混合/统计的IR(H/SIR)和完全/

关键词：重建算法病变特征影像质量

盆腔自主神经分布的MR三维成像:影像引导盆腔手术的第一步

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国际医学放射学杂志 2014年第5期 508-509页

作者： M.M.Bertrand F.Macri R.Mazars S.Droupy J.P.beregi M.Prudhomme 陈波 Laboratory of Experimental Anatomy Faculty of Medicine Montpellier-Nimes University Montpellier I30 rue Lunaret34090 MontpellierFrance

摘要目的采用MRI分析骨盆自主神经分布情况,并与尸体解剖宏观分析相比较。方法对8具成人尸体(男5具、女3具)进行盆腔MRI检查,包括4个序列:T1、T1脂肪抑

关键词：自主神经盆腔 MR

无神经精神症状的产科抗磷脂综合征病人的扩散张量成像

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国际医学放射学杂志 2016年第3期 330-331页

作者： F.R.Pereira F.Macri M.P.Jackowski W.J.Kostis J.C.Gris J.P.beregi 谢媛 Department of Radiology University Hospital Center of Nmes and Research Team EA 2415NmesFranceFaculty of MedicineMontpellier University

摘要目的使用扩散张量成像(DTI)评估无血栓病史但有流产病史的无神经系统症状的抗磷脂综合征(APS)女性病人的白质(WM)完整性。方法使用3 T MR设备对66例APS女病人和17例女性对照组进行MR结构成像[T1加权,液体衰减反转恢复(FLAIR)]和DTI... 详细信息

摘要目的使用扩散张量成像(DTI)评估无血栓病史但有流产病史的无神经系统症状的抗磷脂综合征(APS)女性病人的白质(WM)完整性。方法使用3 T MR设备对66例APS女病人和17例女性对照组进行MR结构成像[T1加权,液体衰减反转恢复(FLAIR)]和DTI。APS病人组进一步分为狼疮

关键词：扩散张量白质 APS 血栓病髓质抗磷脂综合征 DTI 病人

FTIR光谱、X射线和DTA法研究R_2O_3∶3Ga_2O_3∶4B_2O_3(R=La^(3+),Y^(3+),Yb^(3+))系的固态反应

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人工晶体学报 2000年第S1期29卷 46-页

作者： E.beregi 1, A.Watterich 1, J.Madarasz 2, J.Sztatisz 2,K.Polgar 1 (1.Research Institute for Solid State Physics and Optics,HAS,Po Box 49,H 1525 Budapest,Hungary 2.Institute of General and Analytical Chemistry,Technical University of Budapest,Szt.G

Single crystals of huntite type double borates possess excellent physical and chemical properties and are applied in laser *** with various rare earths and Ga 3+ ,Cr 3+ or Sc 3+ ions the properties of these borates can be improved. [1] For the first time double borates RGa 3(BO 3) 4(R=Y 3+ ,Sm 3+ ,Eu 3+ ,Gd 3+ ,Tb 3+ and Dy 3+ )were synthesised by Blasse and Bril [2] at 750℃. The goal of the present work is to study the solid state reactions in the R 2O 3∶3Ga 2O 3∶4B 2O 3(R=La 3+ ,Y 3+ ,Ho 3+ ,Yb 3+ )*** reactions can lead to RGa 3(BO 3) 4 formation. Reagent grade oxide powders were used as reactants and mixed together in desired rations in *** differential thermal analysis(DTA)was used to study the formations of borates and changes in structure of mixtures heated up to 1000℃.In addition pellets were prepared by using 15mPa pressure and sintered at different temperatures from 600℃ to 1100℃ for 20 hours in order to study the reactions by IR and X ray.

关键词： solid state reaction R 2O 3∶3Ga 2O 3∶4B 2O 3(R=La 3+ ,Y 3+ ,Yb 3+ )systems

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