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Adaptive Output Feedback Regulation for a Class of Uncertain Feedforward Time-Delay Nonlinear Systems

Journal of Systems Science & Complexity 2020年第3期33卷 604-621页

作者： belfeki mohsen University of Sfax IPEISRoute Menzel ChakerKM 0.5B.P.1172Sfax 3018Tunisia Department of mathematics Alkurmah University collegeTaif UniversitySaudi Arabia

This paper addresses the global output feedback regulation problem for a class of uncertain feedforward time-delay nonlinear *** to the previous works,the nonlinear functions in the class of systems under consideration are dominated by an input-output function multiplied by an unknown parameter and linear unmeasured *** using only one dynamic gain and an appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals,it is shown that the closed-loop system is globally asymptotically ***,a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed design scheme.

关键词： Adaptive regulation dynamic gain output feedback uncertain feedforward time-delay systems

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