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女性不孕症病人病耻感及其影响因素的调查研究

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全科护理 2019年第23期17卷 2817-2820页

作者：鲍冠君董萍培冯莺衢州职业技术学院 324000 杭州市中医院 310000

[目的]调查女性不孕症病人病耻感现状,分析其影响因素。[方法]2018年2月—2018年5月采用便利抽样的方法选取浙江省3所医院320例门诊就诊的女性不孕症病人为研究对象,使用一般资料调查问卷、不孕症病耻感量表家庭关怀度量表和压力感受量... 详细信息

[目的]调查女性不孕症病人病耻感现状,分析其影响因素。[方法]2018年2月—2018年5月采用便利抽样的方法选取浙江省3所医院320例门诊就诊的女性不孕症病人为研究对象,使用一般资料调查问卷、不孕症病耻感量表家庭关怀度量表和压力感受量表,对其进行调查。[结果]女性不孕症病人病耻感得分为(55.32±20.44)分。多元回归分析显示:家庭关怀度、压力感受、备孕时间、家庭收入是女性不孕症病人病耻感的影响因素(P<0.05)。[结论]家庭关怀度低、压力感受大、备孕时间长、家庭收入低的不孕症病人病耻感得分较高,医护人员应给予病人有针对性的措施。

关键词：病耻感不孕症女性影响因素

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基于前馈神经网络的柔性连续臂建模与仿真

航天器环境工程 2022年第2期39卷 133-139页

作者：范军红朱云飞王文彪鲍官军姜利祥可靠性与环境工程技术重点实验室北京卫星环境工程研究所北京100094 浙江工业大学机械工程学院杭州310014

柔性连续臂的设计研究近年来取得重大进展,但其建模研究一直相对滞后。为此,文章对柔性连续臂进行运动学建模研究,提出使用临时姿态矩阵求解逆运动学的方法,解决了逆运动学不易收敛的问题;利用前馈神经网络对基于模态振型函数(MSF)的模... 详细信息

柔性连续臂的设计研究近年来取得重大进展,但其建模研究一直相对滞后。为此,文章对柔性连续臂进行运动学建模研究,提出使用临时姿态矩阵求解逆运动学的方法,解决了逆运动学不易收敛的问题;利用前馈神经网络对基于模态振型函数(MSF)的模型进行拟合,建立一种端到端的正运动学模型和逆运动学模型,在保证模型精度的同时,显著提高了其逆运动学求解效率。该模型可以灵活更改前馈神经网络输入输出神经元的数量,从而将自身迁移到多节模型中。

关键词：柔性连续臂运动学建模模态振型函数前馈神经网络

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基于正交试验、BP神经网络和遗传算法的冷挤压模具优化设计方法

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浙江工业大学学报 2015年第3期43卷 251-256页

作者：杨庆华占伟涛吴海伟王志恒鲍官军浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014

以桑塔纳L45449汽车轮毂轴承内圈为例,建立汽车轮毂轴承内圈冷挤压模具简化模型,运用Deform-3D软件对零件成形过程进行仿真,对挤压过程中的行程载荷和模具磨损进行分析,并据此给出模具优化设计约束条件和优化目标,提出了一套结合正交实... 详细信息

以桑塔纳L45449汽车轮毂轴承内圈为例,建立汽车轮毂轴承内圈冷挤压模具简化模型,运用Deform-3D软件对零件成形过程进行仿真,对挤压过程中的行程载荷和模具磨损进行分析,并据此给出模具优化设计约束条件和优化目标,提出了一套结合正交实验法、BP人工神经网络和遗传算法的模具优化设计方法,对冷挤压汽车轮毂轴承内圈模具进行优化,并对优化结果进行有限元验证.结果表明:优化结果与仿真分析结果相近,最大行程载荷相对误差为4.55%,凹模磨损量绝对误差为0.06μm,提出的优化设计方法能有效缩短模具设计周期,降低模具制造成本.

关键词：冷挤压轴承内圈有限元正交实验遗传算法

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软体机器人气压驱动结构研究综述

高技术通讯 2019年第5期29卷 467-479页

作者：鲍官军张亚琪许宗贵蔡世波胥芳杨庆华张立彬浙江工业大学机械工程学院杭州310014

气压驱动是最早的软体机器人驱动方式。本文综述了软体机器人气压驱动的主要结构形式和工作原理,包括形约束型驱动结构、纤维约束型驱动结构、织网约束型驱动结构、颗粒增强型驱动结构等,并进一步从结构设计创新、智能材料与驱动结构的... 详细信息

气压驱动是最早的软体机器人驱动方式。本文综述了软体机器人气压驱动的主要结构形式和工作原理,包括形约束型驱动结构、纤维约束型驱动结构、织网约束型驱动结构、颗粒增强型驱动结构等,并进一步从结构设计创新、智能材料与驱动结构的深度融合、建模与仿真技术、制造技术等方面分析讨论了气压驱动软体机器人研究中存在的技术难题,指出了气压驱动结构在设计、智能材料、建模仿真、加工制造等方面需要亟待解决的关键问题和研发方向。气压驱动软体机器人是目前最广泛研究和最有可能率先得到应用的软体机器人形式,具有相对良好的相关技术基础,机器人、机械工程、材料科学、智能控制、计算机图形学等多学科交叉和深度合作将有助于促进该方向的快速发展。

关键词：软体机器人驱动器结构创新变刚度机器人

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挤压筒颤振辅助双杯挤压成形过程有限元分析

机械科学与技术 2016年第10期35卷 1578-1585页

作者：胡新华杨庆华王志恒鲍官军洪潇潇薛军义浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310014 金华职业技术学院机电工程学院浙江金华321017

阐述挤压筒颤振辅助双杯挤压成形机理,运用Deform-3D有限元分析软件进行数值模拟仿真,分析比较不同施振参数下的行程载荷、材料流动速度、杯高比及等效应力分布。仿真结果表明挤压筒颤振可降低平均行程载荷,其平均行程载荷的最大下降值... 详细信息

阐述挤压筒颤振辅助双杯挤压成形机理,运用Deform-3D有限元分析软件进行数值模拟仿真,分析比较不同施振参数下的行程载荷、材料流动速度、杯高比及等效应力分布。仿真结果表明挤压筒颤振可降低平均行程载荷,其平均行程载荷的最大下降值随颤振速度的提高而增加,但对实际挤压力影响不明显;上杯材料流动速度随颤振速度的提高而减小,下杯材料则相反;当颤振速度小于下杯材料流动速度时,杯高比大于无颤振时的值,且随颤振速度的提高而增加,而当颤振速度大于下杯材料流动速度时,上杯材料流动速度方向会出现反向,杯高比小于无颤振时的值,并随颤振速度的提高而减小;邻近挤压筒侧的塑性变形区随颤振周期性上下运动,但并不改变最大等效应力。

关键词：挤压筒颤振双杯挤压有限元分析杯高比应力分布

住院老年患者跌倒风险与风险感知的差异性研究

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中华护理杂志 2023年第19期58卷 2326-2332页

作者：杨欣姚梅琪张玉萍沈旭慧鲍冠君毕燕郭芝廷陈昊天浙江大学医学院附属第二医院护理部杭州市310000 湖州师范学院医学院衢州职业技术学院医学院安庆市立医院输液室

目的分析住院老年患者跌倒风险与风险感知的差异,为完善跌倒评估策略,提高住院老年患者跌倒感知的准确性,精准防范患者跌倒提供参考。方法2022年12月—2023年2月,便利选取在杭州市某三级甲等医院住院的468例老年患者作为调查对象,采用... 详细信息

目的分析住院老年患者跌倒风险与风险感知的差异,为完善跌倒评估策略,提高住院老年患者跌倒感知的准确性,精准防范患者跌倒提供参考。方法2022年12月—2023年2月,便利选取在杭州市某三级甲等医院住院的468例老年患者作为调查对象,采用一般资料调查表、老年人跌倒风险感知问卷和Morse评估量表进行调查,全面分析跌倒风险与跌倒风险感知的差异。结果住院老年患者跌倒风险评分为45.0(30.0,55.0)分,呈较高水平,跌倒风险感知评分为62.5(47.3,75.0)分,呈中等水平;不同风险等级的住院老年患者其风险感知评分无显著性差异(H=4.048,P>0.05);跌倒高风险组中存在感知不足的患者169例(67.6%),跌倒中风险组中存在感知不足的患者38例(32.8%),感知过度的患者35例(30.2%),跌倒低风险组中存在感知过度的患者66例(64.7%);跌倒风险和风险感知的影响因素基本相似,分析结果显示,年龄、吸烟、饮酒、视力、活动方式、睡眠、医疗支付方式和近3个月跌倒史是住院老年患者跌倒风险的影响因素(P<0.05),年龄、文化程度、饮酒、睡眠和近3个月跌倒史是住院老年患者跌倒风险感知的影响因素(P<0.05)。主要差异为文化程度与风险感知相关,而与跌倒风险无关。结论住院老年患者的跌倒风险较高,同时存在跌倒感知偏差问题,建议在跌倒的预防中不仅要评估住院老年患者的跌倒风险,更要评估住院老年患者对自身风险的感知,实现个体化、精准化防护。

关键词：住院患者老年人跌倒风险风险感知安全护理

基于sEMG的特征包络线提取与动作识别研究

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计算机测量与控制 2017年第3期25卷 213-216页

作者：高峰杨彬鲍官军王志恒浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部省重点实验室杭州310014

针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值... 详细信息

针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值乘方法对不同的动作类型的包络线进行处理并形成学习用的教师样本标签,最后通过BP神经网络完成动作的识别分类;实验结果显示,屈拇指、屈食指、屈中指、屈无名指、屈小指和屈五指这6种动作的平均识别正确率为94.93%,每次动作识别的平均延时为50.7ms。

关键词：表面肌电信号特征包络线平方调解法样本标签 BP神经网络

护士离职意愿及道德困扰与压力源的相关性分析

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中华劳动卫生职业病杂志 2018年第8期36卷 590-593页

作者：罗烨鲍冠君陈瑞明毛翠贾宝芳余优琴余国峰衢州职业技术学院医学院 324000 衢州市中医医院护理部衢州市人民医院脑外科

目的调查衢州地区护士离职意愿与道德困扰与压力源的相关性。方法于2017年7月－8月，采用横断面调查方法，通过自填式调查问卷对衢州地区7家医院（其中二级5家、三级2家）的980名护士进行调查，对调查数据采用t检验、F检验、Pearson相... 详细信息

目的调查衢州地区护士离职意愿与道德困扰与压力源的相关性。方法于2017年7月－8月，采用横断面调查方法，通过自填式调查问卷对衢州地区7家医院（其中二级5家、三级2家）的980名护士进行调查，对调查数据采用t检验、F检验、Pearson相关及线性回归方法进行统计学分析。结果护士离职意愿总分14．95±3．17分，指标值62．27％，其中离职意愿处于较高程度以上的达78％；单因素分析显示，年龄（F＝4．895）、科室（F=2．971）、职称（F=2．643）、护龄（F=5．863）、身体自评状况（F=4．092）与护士离职意愿正相关（P〈0．05）；Person相关分析显示离职意愿与压力源、道德困扰呈正相关（P〈0．05）；多元线性回归显示影响护士离职意愿的因素是年龄、科室、身体自评状况、压力源、道德困扰。结论护士离职意愿较高，与年龄、科室、身体自评状况、压力源、道德困扰有关，需采取相应措施预防和干预。

关键词：护士离职意愿道德困扰压力源

Improving blast resistance of Jin 23B and its hybrid rice by marker-assisted gene pyramiding

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Improving blast resistance of Jin 23B and its hybrid rice by...