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基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航
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光学精密工程 2024年 第16期32卷 2537-2549页
作者: 马庆禄 白锋 张杰 邹政 重庆交通大学交通运输学院 重庆400074 重庆交通大学土木工程学院 重庆400074 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804
为解决自动驾驶系统中车辆自主定位与导航无法准确估计车身位姿及导航路径不够平滑等问题,提出一种基于先验激光雷达点云地图的定位与导航方法。利用点云分割技术分离出可行区域以及潜在的风险源,研究基于优化收敛流程的NDT(Normal Dist... 详细信息
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Construction and performance test of charged particle detector array for MATE
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Nuclear Science and Techniques 2024年 第8期35卷 92-100页
作者: Xiao‑Bin Li Long‑Hui Ru Zhi‑Chao Zhang Bing‑feng Lv Ning‑Tao Zhang Jin‑Long Zhang Chen‑Gui Lu Bing‑Shui Gao Jun‑Bing Ma Fu‑Shuai Shi Satoru Terashima Xiao‑Dong Xu Zhen bai Shi‑Wei Xu Yan‑Yun Yang Hooi‑Jin Ong Xiao‑Dong Tang Institute of Modern Physics(IMP) Chinese Academy of SciencesLanzhou 730000China School of Nuclear Science and Technology University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Research Center for Nuclear Physics Osaka UniversityIbarakiOsaka 567‑0047Japan RIKEN Nishina Center WakoSaitama 351‑0198Japan Joint Department for Nuclear Physics Lanzhou University and Institute of Modern PhysicsChinese Academy of SciencesLanzhou 730000China
A charged particle array named MATE-PA,which serves as an auxiliary detector system for a Multi-purpose Active-target Time projection chamber used in nuclear astrophysical and exotic beam Experiments(MATE),was *** arr... 详细信息
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PPNet:基于预先预测的降雨短时预测模型
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电子与信息学报 2024年 第2期46卷 492-502页
作者: 宋毅 张晗奕 孙丰 张敬林 白琮 航天宏图信息技术股份有限公司 北京100195 浙江工业大学计算机与科学技术学院 杭州310023 山东大学控制科学与工程学院 济南250100
降雨短时预测一直以来都是气象预测问题中的热点问题。传统的预测方法基于数值天气预测模型展开预报,但近些年利用深度学习展开基于雷达回波图的降雨短时预测方法受到了广大研究者的关注。其中,时序预测网络存在不能并行计算导致耗时过... 详细信息
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钛铁矿在混凝土液相环境下的物相转变
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矿产综合利用 2024年 第5期45卷 168-175页
作者: 白龙 封孝信 刘刚 华北理工大学材料科学与工程学院 河北省无机非金属材料实验室河北省工业固废综合利用技术创新中心河北唐山063210
这是一篇陶瓷及复合材料领域的论文。以钛铁矿石为研究对象,分析了FeTiO_(3)在混凝土液相环境中可能的物相转变,以期为钛铁矿尾矿的利用提供依据。通过热力学计算分析了钛铁矿(FeTiO_(3))的热力学稳定性;将钛铁矿石粉分别在2.℃和80℃... 详细信息
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敷设分层梯度声学覆盖层的加肋圆柱壳声辐射特性研究
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船舶力学 2024年 第2期28卷 294-308页
作者: 俞白兮 李凯 张峰 司马灿 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室 江苏无锡214082
单壳体潜艇敷设声学覆盖层应具有机械噪声、水动力噪声和声目标强度控制的多功能特性,为此需要解决两个基本问题:其一,提高机械噪声低频控制效果;其二,实现覆盖层的多功能兼容性。本文从降低机械激励壳体声辐射角度出发,采用模态叠加法... 详细信息
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采用E_(h)-pH和物种分布图研究金在四种有机羧酸-硫代硫酸盐体系中的溶解热力学
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Journal of Central South University 2024年 第5期31卷 1461-1475页
作者: 陈俊南 谢锋 王伟 白云龙 Key Laboratory for Ecological Metallurgy of Multimetallic Ores Northeastern UniversityShenyang 110819China Key Laboratory for Recycling of Nonferrous Metal Resources Northeastern UniversityShenyang 110819China School of Metallurgy Northeastern UniversityShenyang 110819China
无氨-硫代硫酸盐浸金体系因不使用氰化物或氨而被认为是一种有吸引力且环保的金浸出路线。本文通过热力学计算绘制了不同条件下铜-有机羧酸-硫代硫酸盐浸金体系的E_(h)-pH和物种分布图,对比研究了四种有机羧酸,包括草酸、苹果酸、柠檬... 详细信息
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城市更新视角下美国城市体育战略的实践——基于3类不同规模城市的案例研究
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北京体育大学学报 2024年 第1期47卷 144-156页
作者: 白莉莉 冯晓露 天津师范大学体育科学学院 天津300387 浙江大学教育学院 浙江杭州310058
城市更新是城市转型中的再开发过程,是一种以优化空间和资源、复兴衰败地域功能、提高社会混合特性为特点的新型城市发展模式。美国作为较早开展现代城市更新运动的国家,其很多城市都曾以城市体育战略带动城市更新。运用文献资料、案例... 详细信息
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河南绿色密玉的宝石学特征和颜色成因
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岩石矿物学杂志 2024年 第3期43卷 697-708页
作者: 李汶娟 余晓艳 白峰 中国地质大学(北京)珠宝学院 北京100083
河南密玉是我国重要的玉石品种,属于显晶质石英岩。前人对于河南省新密市的密玉玉石矿床进行了系统的地质学研究,但其宝石学特征和颜色成因仍存在争议。文章综合了前人的研究成果,对河南密玉中的绿色系列样品进行了常规宝石学测试、红... 详细信息
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拼音文字背景汉语二语者汉字知音、知义和正确书写的关系研究
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世界汉语教学 2024年 第3期38卷 422-432页
作者: 冯浩 吴江 白斯达 首都师范大学国际文化学院 首都师范大学政法学院
本文探讨拼音文字背景汉语二语者汉字知音、知义和正确书写的关系。采用纸笔测试的方法考察87名二语者对汉字字音、字义和字形知识的掌握情况,根据书写的认知加工模型,分别构建初级、中级和高级水平二语者以知义为中介变量的知音影响正... 详细信息
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新一轮财税体制改革下中期预算改革的思考
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改革 2024年 第7期 45-54页
作者: 白彦锋 侯微怡 中央财经大学研究生工作部 中央财经大学研究生院 中央财经大学财政税务学院
新一轮财税体制改革是全面深化改革的重要组成部分,是一场关乎国家治理体系和治理能力现代化的深刻变革。通过构建中期预算改革与新一轮财税体制改革核心目标的理论联系,分析中期预算框架提高财政能力、促进国家治理体系和治理能力现代... 详细信息
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