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中等专业学校教学用书普通电工实验

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1957年

作者：苏联b.h.斯捷潘诺夫

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高等学校教学用书水泵和水泵站上

高等学校教学用书水泵和水泵站上

1955年

作者： b.h.土尔克童春译

木薯花叶病毒AC4蛋白与AtPARN互作研究

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热带作物学报 2024年第1期45卷 197-204页

作者：刘琳玉赵平娟符艳刘志昕任艳利张秀春伊犁师范大学生物与地理科学学院新疆伊宁835000 中国热带农业科学院热带生物技术研究所海南海口571101

木薯(Manihot esculenta Crantz)作为重要的热带作物,是全球六大粮食作物之一,并为全球近七亿人口提供主粮,然而病毒侵染引起的病害在全球范围内严重威胁木薯产业的发展。木薯花叶病毒病(cassava mosaic disease,CMD)是最有威胁的病害之... 详细信息

木薯(Manihot esculenta Crantz)作为重要的热带作物,是全球六大粮食作物之一,并为全球近七亿人口提供主粮,然而病毒侵染引起的病害在全球范围内严重威胁木薯产业的发展。木薯花叶病毒病(cassava mosaic disease,CMD)是最有威胁的病害之一,造成严重的经济损失。斯里兰卡木薯花叶病毒(SriLankancassavamosaicvirus,SLCMV)是引发木薯花叶病的病原物之一,SLCMV是典型的双组分双生病毒,其基因组由DNA-A和DNA-b两个环状组分组成。无义介导的mRNA降解(nonsense-mediatedmRNAdecay,NMD)是真核细胞mRNA降解的主要途径之一,也是真核生物普遍存在的抗病毒防御机制。越来越多的研究显示,NMD不仅是真核生物重要的mRNA数量、质量调控机制,还与转录后基因沉默(post transcriptional gene silencing,PTGS)同样能降解病毒RNA,是真核生物普遍存在的抗病毒防御机制。NMD的mRNA衰减过程包括PTC的识别、脱腺苷酸、脱帽和最后的核酸外切酶降解4个过程,UPF1、PARN、DCP2和XRN4分别是上述4个过程中的关键蛋白。病毒是专性寄生生物,必须逃避或耐受寄主细胞的降解,才能成功感染。聚腺苷酸特异性核糖核酸酶[poly(A)-specific ribonuclease,PARN]是NMD信号通路的一个关键因子。目前,关于SLCMV抵御寄主NMD的分子机制尚不明确。本研究采用酵母双杂交(yeast two-hybrid system)和荧光双分子互补(bimolecular fluorescence complementation,biFC)试验证明斯里兰卡木薯花叶病毒(SLCMV)编码的沉默抑制子AC4与拟南芥PARN相互作用。据此推测SLCMV AC4蛋白可能通过与AtPARN相互作用而抑制寄主NMD的病毒防御功能帮助病毒逃避或耐受寄主细胞的降解。研究结果为阐明木薯花叶病毒调控寄主NMD抗病毒防御功能的分子机理奠定基础。

关键词：斯里兰卡木薯花叶病毒(SLCMV) AC4蛋白聚腺苷酸特异性核糖核酸酶(PARN) 酵母双杂交(Y2h) 荧光双分子互补(biFC)

Development of Multi-Agent-based Indoor 3D Reconstruction

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Computers, Materials and Continua 2024年第1期81卷 161-181页

作者： Cheng h.C. hong F.Z. hussain b. Wang Y. Yue C.P. Optical Wireless Lab Department of Electronic and Computer Engineering The Hong Kong University of Science and Technology Hong Kong

Large-scale indoor 3D reconstruction with multiple robots faces challenges in core enabling technologies. This work contributes to a framework addressing localization, coordination, and vision processing for multi-agent reconstruction. A system architecture fusing visible light positioning, multi-agent path finding via reinforcement learning, and 360° camera techniques for 3D reconstruction is proposed. Our visible light positioning algorithm leverages existing lighting for centimeter-level localization without additional infrastructure. Meanwhile, a decentralized reinforcement learning approach is developed to solve the multi-agent path finding problem, with communications among agents optimized. Our 3D reconstruction pipeline utilizes equirectangular projection from 360° cameras to facilitate depth-independent reconstruction from posed monocular images using neural networks. Experimental validation demonstrates centimeter-level indoor navigation and 3D scene reconstruction capabilities of our framework. The challenges and limitations stemming from the above enabling technologies are discussed at the end of each corresponding section. In summary, this research advances fundamental techniques for multi-robot indoor 3D modeling, contributing to automated, data-driven applications through coordinated robot navigation, perception, and modeling. © 2024 The Authors. Published by Tech Science Press.

关键词： 3D reconstruction multi-agent path finding Multi-agent system multi-robot human collaboration reinforcement learning visible light communication visible light positioning

白藜芦醇对肝豆状核变性患者精神症状、角膜K-F环影响

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临床军医杂志 2024年第6期52卷 627-630页

作者：康丽利宗志峰董魁要青清侯林静邯郸市第一医院眼科河北邯郸056002 邯郸市第一医院消化内科河北邯郸056002

目的探讨白藜芦醇对肝豆状核变性(hLD)患者精神症状、角膜K-F环的影响。方法选取邯郸市第一医院自2019年4月至2023年4月收治的64例hLD患者为研究对象。按随机数字表法将患者分为A组与b组,每组各32例。A组给予常规治疗,b组在A组的基础上... 详细信息

目的探讨白藜芦醇对肝豆状核变性(hLD)患者精神症状、角膜K-F环的影响。方法选取邯郸市第一医院自2019年4月至2023年4月收治的64例hLD患者为研究对象。按随机数字表法将患者分为A组与b组,每组各32例。A组给予常规治疗,b组在A组的基础上加用白藜芦醇。两组均持续治疗2个月,比较两组24 h尿铜水平、角膜K-F环分级、精神症状、血清肝功能与氧化应激指标水平,以及不良反应发生情况。结果两组治疗1个月、治疗2个月24 h尿铜均较治疗前增加,差异有统计学意义(Pb组优于A组,差异有统计学意义(Pb组低于A组,差异有统计学意义(Pb组低于A组,差异有统计学意义(Pb组高于A组,差异有统计学意义(Pb组低于A组,差异有统计学意义(Pb组高于A组,差异有统计学意义(P0.05)。结论白藜芦醇可有效缓解hLD患者精神症状,改善角膜K-F环分级,减轻机体氧化应激反应,提高肝功能水平。

关键词：肝豆状核变性驱铜治疗白藜芦醇精神症状角膜K-F环

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高等学校教学用书水泵和水泵站下

高等学校教学用书水泵和水泵站下

1956年

作者： b.h.土尔克童春译

右美托咪定应用剂量对剖宫产产妇术后疼痛及康复的影响

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临床医学工程 2024年第1期31卷 27-28页

作者：武庆涛徐凯利张轩宇商丘市第一人民医院麻醉科河南商丘476000

目的探讨右美托咪定应用剂量对剖宫产产妇术后疼痛及康复的影响。方法选取2021年10月至2022年10月本院收治的150例接受剖宫产的初产妇,随机分为A组(0.375%罗哌卡因+生理盐水)、b组(0.375%罗哌卡因+0.5μg/kg右美托咪定)、C组(0.375%罗... 详细信息

目的探讨右美托咪定应用剂量对剖宫产产妇术后疼痛及康复的影响。方法选取2021年10月至2022年10月本院收治的150例接受剖宫产的初产妇,随机分为A组(0.375%罗哌卡因+生理盐水)、b组(0.375%罗哌卡因+0.5μg/kg右美托咪定)、C组(0.375%罗哌卡因+1.0μg/kg右美托咪定)。比较三组的VAS评分、初乳时间、泌乳素水平及不良反应发生情况。结果术后6 h、12 h,b组、C组VAS评分低于A组(Pb组、C组VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。A组初乳时间长于b组及C组,术后48 h泌乳素水平低于b组、C组(Pb组、C组初乳时间及术后48 h泌乳素水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。A组恶心呕吐发生率高于b组、C组(Pb组(P利于产妇术后恢复,且不良反应发生率较低。

关键词：右美托咪定剖宫产术后疼痛

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高等数学教程第1卷第1分册

高等数学教程第1卷第1分册

1953年

作者： b.h.斯米尔诺夫孙念增译

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火星探测:黄钾铁矾原地K-Ar定年

中国科学：地球科学 2024年第3期54卷 661-676页

作者：杨静郑德文武颖陈虹杨莉张斌中国地质科学院地质力学研究所自然资源部活动构造与地质安全重点实验室北京100081 中国地震局地质研究所地震动力学国家重点实验室北京100037 中国地质大学(北京)科学研究院北京100083 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院新生代地质与环境重点实验室北京100029

为了更好地确定火星不同地形所记录的气候变化的时间尺度,确定火星历史上重大事件的绝对年龄,并校准陨石坑率,需要从火星原地或从返回样品中获得精确的年龄数据.原地K-Ar定年是目前比样品返回更为实用的一种精确远程定年技术.黄钾铁矾(K... 详细信息

为了更好地确定火星不同地形所记录的气候变化的时间尺度,确定火星历史上重大事件的绝对年龄,并校准陨石坑率,需要从火星原地或从返回样品中获得精确的年龄数据.原地K-Ar定年是目前比样品返回更为实用的一种精确远程定年技术.黄钾铁矾(KFe_(3)(SO_(4))_(2)(Oh)_(6)),是火星上广泛存在的唯一一种通过就位探测、轨道遥感探测、陨石研究三种手段都确定存在的含钾硫酸盐矿物,它已被用于K-Ar和^(40)Ar/^(39)Ar精确定年.火星上黄钾铁矾的保存提供了火星上含水过程的性质和持续时间的信息,不同年龄的黄钾铁矾能有效地解读火星历史上地表水流动时期及过渡到当前干旱气候之间的演变历史.本文总结了近年来火星上黄钾铁矾存在的区域、矿物学特征、在火星上的稳定性、原地K-Ar定年的研究现状、黄钾铁矾氩扩散动力学等,探讨了黄钾铁矾原地K-Ar定年的关键科学问题、火星采样返回需求、未来研究方向等.

关键词：火星黄钾铁矾原地K-Ar定年氩扩散稳定性