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基于半动态交通均衡的电动汽车充电负荷概率分布建模

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电网技术 2024年第2期48卷 640-649页

作者：朱峻良武志刚刘嘉宁华南理工大学电力学院广东省广州市510641 广东电网有限责任公司电力调度控制中心广东省广州市510600

传统电动汽车充电负荷建模通常采用对电动汽车个体进行抽样模拟的方式,未能从分析机理的角度描述电动汽车群体相互作用形成的宏观运行状态。为此,提出一种基于半动态交通均衡模型和组合荷电状态(combined states of the charge,CSOC)概... 详细信息

传统电动汽车充电负荷建模通常采用对电动汽车个体进行抽样模拟的方式,未能从分析机理的角度描述电动汽车群体相互作用形成的宏观运行状态。为此,提出一种基于半动态交通均衡模型和组合荷电状态(combined states of the charge,CSOC)概率计算的电动汽车充电负荷概率分布计算方法。首先,分析电动汽车的交通特性和充电特性,并提出一种可行路径集构建方法;然后,引入交通均衡理论进行电动汽车空间分布建模,建立考虑随机效用的半动态交通均衡模型,实现宏观交通流均衡分配。进一步地,从理论层面分析电动汽车群的荷电状态变化,建立基于CSOC的充电负荷概率分布计算模型。最后,分别在13节点路网和实际大路网中验证所提方法的有效性,并分析了电动汽车渗透率和路网结构对充电负荷概率分布的影响。

关键词：电动汽车半动态交通均衡组合荷电状态充电负荷建模概率模型

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弥漫性大b细胞淋巴瘤的放射治疗进展

广州医药 2024年第9期55卷 974-984,996页

作者：易泽新伍勇华南理工大学附属第二医院(广州市第一人民医院)肿瘤科广东广州510180

弥漫性大b细胞淋巴瘤(DLbCL)是最常见的高度异质性非霍奇金淋巴瘤(NHL),不同的疾病阶段或临床亚型预后不尽相同。放射治疗作为无交叉耐药的理想局部治疗技术,应用于DLbCL可有效改善患者预后。初治DLbCL通过放射治疗联合化学治疗、免疫... 详细信息

弥漫性大b细胞淋巴瘤(DLbCL)是最常见的高度异质性非霍奇金淋巴瘤(NHL),不同的疾病阶段或临床亚型预后不尽相同。放射治疗作为无交叉耐药的理想局部治疗技术,应用于DLbCL可有效改善患者预后。初治DLbCL通过放射治疗联合化学治疗、免疫治疗等综合治疗可使约60%~70%患者疾病缓解。对于不同预后影响因素,如年龄、肿瘤体积、淋巴结外侵犯等,联合放射治疗也可取得更佳疗效。在复发性/难治性DLbCL的治疗中,自体造血干细胞移植(ASCT)和嵌合抗原受体T细胞免疫治疗(CAR-T)是目前的研究热点,而放射治疗无论是作为ASCT与CAR-T术前的桥接治疗或失败后的挽救性治疗均有助改善患者预后。随着放射治疗技术的日益优化,放射治疗在综合治疗方案中扮演着越来越重要的角色。

关键词：弥漫性大b细胞淋巴瘤放射治疗复发性/难治性弥漫性大b细胞淋巴瘤利妥昔单抗

汽车驾驶机器人纵横向运动模糊PID协调控制

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机械设计与制造 2024年

作者：宋小芹王照良郑州西亚斯学院河南理工大学

车辆的操纵受到诸多因素的影响，包括其自身动力学限制、传感器的误差以及周围环境的变化等，导致在控制执行过程中出现偏差，对机器人的操纵性能产生影响。因此，提出汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制方法。基于汽车驾驶机器人系统... 详细信息

车辆的操纵受到诸多因素的影响，包括其自身动力学限制、传感器的误差以及周围环境的变化等，导致在控制执行过程中出现偏差，对机器人的操纵性能产生影响。因此，提出汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制方法。基于汽车驾驶机器人系统结构，从纵、横向操纵动力学方程两方面，建立耦合动力学模型，并采用模糊PID自适应控制策略控制换挡机械手。在机器人动力学模型的基础上获取电机转矩的期望值，并设计速度控制器，根据电机的当前速度和期望速度，调整电机的输入电流，从而改变电机的转速，实现汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制。实验结果表明：所提方法在换挡测试和速度测试中，X轴位移在20～80mm之间、关节驱动力矩20100～20800N·mm之间、速度变化曲线在5～35km/h之间，且控制曲线与期望值一致。

关键词：驾驶机器人纵横向运动耦合动力学模型模糊PID自适应控制

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国六b柴油车氮氧传感器的原理与维修

汽车维修 2024年第3期 35-37页

作者：张明明盖泽嘉张杰江苏云意电气股份有限公司陆军步兵学院石家庄校区

一、氮氧传感器概述(一)氮氧传感器的基本应用为了满足国六b柴油车尾气排放标准,降低有害物质的排放,后处理系统近些年不断升级,其中选择性催化还原(SCR)技术在处理柴油机氮氧化物污染中发挥了重要作用。在SCR系统中尿素溶液转化为氨气... 详细信息

一、氮氧传感器概述(一)氮氧传感器的基本应用为了满足国六b柴油车尾气排放标准,降低有害物质的排放,后处理系统近些年不断升级,其中选择性催化还原(SCR)技术在处理柴油机氮氧化物污染中发挥了重要作用。在SCR系统中尿素溶液转化为氨气,与氮氧化物发生反应,生成无害的氮气和水。这种过程只针对NOx进行催化还原,因此被称为选择性催化还原[1]。

关键词：氧传感器 SCR系统柴油车后处理系统氮氧化物污染尾气排放标准尿素溶液催化还原

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社会需求导向下体育教育专业足球专项学生教学能力指标体系构建研究

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社会需求导向下体育教育专业足球专项学生教学能力指标体系构建研...

作者：刘一泽曲阜师范大学

学位级别：硕士

在足球运动日益普及的背景下,体育教育专业足球专项学生的教学能力成为了教育工作者和社会各界关注的焦点。一方面,随着国家对体育产业的重视和投入,足球运动在我国的普及率逐年上升,对足球教练员和教师的需求也随之增加。这就要求高校... 详细信息

在足球运动日益普及的背景下,体育教育专业足球专项学生的教学能力成为了教育工作者和社会各界关注的焦点。一方面,随着国家对体育产业的重视和投入,足球运动在我国的普及率逐年上升,对足球教练员和教师的需求也随之增加。这就要求高校体育教育专业能够培养出既懂得足球专业知识,又具备良好教学能力的复合型人才。另一方面,社会需求导向是高校教育改革的重要方向之一。在这一导向下,高校体育教育专业的教学内容和方法都应当紧密结合社会对体育人才的实际需求,以提高学生的就业竞争力和适应社会的能力。因此,研究社会需求导向下体育教育专业足球专项学生教学能力指标体系的构建,不仅有助于优化教学内容和方法,更有利于培养符合社会需求的高素质足球教育人才。本研究基于社会需求的高校体育教育专业的足球专长学生的教学能力评价体系建设问题上,并运用了文献调研法、问卷调查法、数理统计法及逻辑分析法等多种研究手段来对文章所涵盖的内容进行了深入的研究与探讨,最终形成了针对体育教育专业足球专项学生的教学技能评价系统的指标框架。通过本次研究,得出的结论如下:(1)体育教育专业足球专项学生教学能力一级指标权重分析通过对体育教育专业足球专项学生教学能力进行AHP层次分析法评估,我们得出以下一级指标的权重分布:教学设计能力权重最大,达到23.468%,显示出在教学准备阶段的重要性;紧随其后的是教学评价与反思能力,权重为22.228%,表明对学生教学后评估与自我反思的高度关注;教研能力权重为20.315%,突显了研究在提升教学质量中的作用;教学实施能力权重为20.484%,体现了教学过程中的实际操作能力;自主学习与发展能力权重为13.506%,表明学生自我提升与持续发展的必要性。(2)体育教育专业足球专项学生教学能力二级指标权重分析在二级指标中,教学方法设计能力(b2)权重最高,为9.736%,凸显了教学方法在提升教学效果中的关键作用;其次是创新能力(A2)和教学反思能力(D2),权重分别为6.810%和8.891%,显示了创新精神和反思能力在提升教学能力中的重要性;其他如教学目标设计能力(b1)、教学内容设计能力(b3)、教学过程组织能力(C1)等也占据一定权重,共同构成了学生教学能力的多元结构。(3)体育教育专业足球专项学生教学能力权重分布总结体育教育专业足球专项学生的教学能力权重分布呈现出多元化和均衡化的特点。一级指标中,教学设计能力、教学评价与反思能力、教研能力和教学实施能力均占据重要位置;而在二级指标中,教学方法设计能力、创新能力、教学反思能力等则成为关键要素。这一权重分布不仅反映了当前体育教育专业足球专项学生教学能力培养的重点方向,也为今后的教学改革和学生能力提升提供了重要参考。建构建评估标准的过程中遵循了适当的研究策略并经过了数量化的验证,所以这个标准的建立步骤是严谨且可靠的。然而,受限于财务资源、物质条件、时间和研究者的个人技能等外部环境及主观因素的影响,这项研究仍旧存在一些缺陷,具体包括以下几点:(1)样本范围限制:研究主要针对体育教育专业足球专项学生,样本范围相对有限,可能无法全面反映不同教育阶段和地区的教学能力需求。未来的研究应该考虑扩大样本量,以得出更有代表性的结论。(2)社会需求分析的深度:虽然研究强调社会需求导向,但对于具体的社会需求分析可能不够深入和全面。未来研究可以更详细地分析行业发展趋势、用人单位的具体需求以及社会变化对教学能力要求的影响。(3)指标体系的实证验证:构建的教学能力指标体系可能缺乏足够的实证验证,如实际教学效果和学生满意度的反馈。未来研究可以通过实际教学案例和效果评估来验证和完善指标体系。

关键词：社会需求体育教育专业教学能力体系构建

低共熔溶剂辅助改性花生壳基碳材料的制备及其对Cr（Ⅵ）吸附性能研究

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低共熔溶剂辅助改性花生壳基碳材料的制备及其对Cr（Ⅵ）吸附性能...

作者：赵尉泽正广州大学

学位级别：硕士

随着我国经济和工业的迅猛发展,高效处理重金属离子造成的水体污染问题日益凸显。在众多重金属离子污染废水处理方法中,吸附法因其操作简便、去除效果显著而备受关注。本研究以低共熔溶剂（DES）和硼酸作为改性剂,辅助制备对有毒重金属... 详细信息

随着我国经济和工业的迅猛发展,高效处理重金属离子造成的水体污染问题日益凸显。在众多重金属离子污染废水处理方法中,吸附法因其操作简便、去除效果显著而备受关注。本研究以低共熔溶剂（DES）和硼酸作为改性剂,辅助制备对有毒重金属污染物Cr（Ⅵ）具有优异吸附性能的花生壳基水热碳材料。同时,通过SEM、EDS-Mapping、XRD和FT-IR等表征手段,深入研究了Ⅲ型DES（氯化胆碱/尿素）功能化花生壳基水热碳材料与IV型DES（氯化锌/尿素）和硼酸功能化花生壳基水热碳材料对Cr（Ⅵ）的吸附机理。本研究不仅为Cr（Ⅵ）的有效去除提供了新途径,也为低共熔溶剂在辅助制备花生壳基水热碳材料的应用上拓展了新方向。本文主要研究结果如下:（1）以花生壳为碳源、Ⅲ型DES（氯化胆碱/尿素）为改性剂,通过一步水热法制备出了吸附速率快、循环吸附效果好的花生壳基水热碳材料（DPSHTC）。与没有改性的花生壳基水热碳材料（PSHTC）相比,DPSHTC对Cr（Ⅵ）的吸附性能有显著改善。DPSHTC的静态吸附实验结果呈现出与拟二级动力学模型和Langmuir模型相契合的单层化学吸附特性,其最大平衡吸附量高达227.11 mg/g,大大超过PSHTC的49.48 mg/g。初始Cr（Ⅵ）浓度为100 mg/L时,和PSHTC的吸附平衡时间420 min相比,DPSHTC对Cr（Ⅵ）的吸附平衡时间大幅缩短至150 min,吸附动力学显著加快。此外,经过DPSHTC吸附处理后,残余的Cr（Ⅵ）浓度为0.15 mg/g,低于国家工业废水对Cr（Ⅵ）的排放标准。另外,DPSHTC在30 min时即可达到平衡时80%的吸附量,并且具有很好的循环吸附性能,五次循环后仍能够达到90.0%的吸附去除率。结合SEM、Zeta电位、N2吸附-脱附和XPS等表征手段研究发现,其吸附机理包括还原反应、离子交换作用、静电吸引和孔隙填充等的协同作用。（2）基于以上对Ⅲ型DES（氯化胆碱/尿素）改性机理的探讨,进一步选用IV型DES（氯化锌/尿素）和硼酸作为改性材料,探究IV型DES（氯化锌/尿素）和硼酸共同改性的花生壳基水热碳材料（Zn/b-DPSHTC）的吸附性能和吸附机理。Zn/b-DPSHTC的静态吸附实验结果呈现出与拟二级动力学模型和Langmuir模型相契合的单层化学吸附特性,其最大平衡吸附量为464.39 mg/g,是PSHTC的48.56 mg/g的9.6倍。Zn/b-DPSHTC的动态吸附实验符合Thomas模型,其在吸附流速为1.5 m L/min,初始Cr（Ⅵ）浓度为100 mg/L的溶液时的突破时间为2370 min,并且在前2000 min的动态吸附实验中保持着非常优异的吸附效果,这种性能在生物质基碳材料吸附剂领域中是十分罕见的。本研究为水体中Cr（Ⅵ）污染的高效修复提供了新思路,同时展示了花生壳基水热碳材料在环境治理领域的广阔应用前景。

关键词： Cr(Ⅵ)吸附碳材料花生壳水热法低共熔溶剂

3D打印地质聚合物吸附剂及其吸附性能测试实验设计

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实验室研究与探索 2024年第9期43卷 155-162页

作者：金海泽张大博兰州理工大学材料科学与工程学院兰州730050

设计了3D打印地质聚合物吸附剂及其吸附性能教学实验。基于直写3D打印系统探究了3D打印模型设计、地质聚合物墨水合成、3D打印吸附剂成型、亚甲基蓝吸附性能和机理分析及吸附剂再生性能。结果表明,引入高岭土可显著提升地质聚合物墨水... 详细信息

设计了3D打印地质聚合物吸附剂及其吸附性能教学实验。基于直写3D打印系统探究了3D打印模型设计、地质聚合物墨水合成、3D打印吸附剂成型、亚甲基蓝吸附性能和机理分析及吸附剂再生性能。结果表明,引入高岭土可显著提升地质聚合物墨水的打印性,成型高完成度的发泡六方蜂窝结构吸附剂,其对亚甲基蓝的吸附速率由颗粒内扩散和边界层扩散共同控制,吸附机制包括静电吸附、氢键作用和n-π作用。经高温氧化处理再生的吸附剂结构完整,2次循环测试后对亚甲基蓝的吸附效率仍能达到94.23%,具备突出的实际应用潜力。教学实践证明,开设该实验可充分激发学生的主观能动性,有助于培养学生团队协作精神和分析解决实际问题的能力。

关键词：实验设计直写打印地质聚合物吸附亚甲基蓝

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煤矿井下定向钻杆声波特性研究

矿业安全与环保 2024年

作者：闫保永曹柳王国震张晓泽中煤科工集团重庆研究院有限公司煤矿灾害防控全国重点实验室西南石油大学

声波传输技术具有信道稳定、传输速度快、不依赖其他传输介质等优点，是未来煤矿井下随钻测量技术的重要发展方向。依靠连续钻柱波动方程，利用传递矩阵法就当前煤矿井下使用的不同结构定向钻杆声透射性能进行了研究。以不同钻杆长度L... 详细信息

声波传输技术具有信道稳定、传输速度快、不依赖其他传输介质等优点，是未来煤矿井下随钻测量技术的重要发展方向。依靠连续钻柱波动方程，利用传递矩阵法就当前煤矿井下使用的不同结构定向钻杆声透射性能进行了研究。以不同钻杆长度L、接头长度2b+l、钻杆壁厚R0-r、接头壁厚R0-R1以及钻杆级联数量N为参数构建频率响应特性计算参数矩阵并搭建了钻柱声透射试验台进行验证，共分析了1215种参数组合的钻柱频谱特性发现：1）组成周期性钻柱的单根钻杆长短对信号的通带影响较大，随着单根钻杆的长度增长，钻柱通带变窄，阻带变宽，且钻柱通带周期变短。2）随着接头长度的增长，计算周期内通带变窄，阻带变宽，影响钻柱信号传递。3）壁厚对钻柱信道的影响主要在于截面积的突变情况。随着直管段截面积与接头段截面积比值增大，钻柱的透射系数波动减小，单一通带内透射系数更为平稳，此时更适合信号传输。

关键词：声波随钻测量定向钻进频谱特性钻杆

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一种航空装备实时系统任务快速调度方法

兵器装备工程学报 2024年第S1期45卷 1-6页

作者：李丹潘广泽陈勃琛工业和信息化部电子第五研究所广州511370 广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室广州511370

针对航空装备实时系统对多线程下实时任务快速调度的困难,提出了一种基于多层编码遗传算法并利用粒子群算法进行参数优化的实时系统任务快速调度方法。通过引入任务贡献矩阵,建立了以总消耗时间少和贡献值大的任务尽早完成为目标的染色... 详细信息

针对航空装备实时系统对多线程下实时任务快速调度的困难,提出了一种基于多层编码遗传算法并利用粒子群算法进行参数优化的实时系统任务快速调度方法。通过引入任务贡献矩阵,建立了以总消耗时间少和贡献值大的任务尽早完成为目标的染色体适应度值评价模型,避免重要任务的丢失。采用粒子群算法对多层编码遗传算法参数进行优化,避免陷入局部最优解,增加了收敛速度。最后对调度方法进行仿真验证,仿真结果表明,本文提出的实时系统任务快速调度模型与方法可以优化任务的执行时间,保障任务的顺利完成。通过对粒子群算法优化前和优化后的调度情况的对比,证明了优化后的模型的调度性能指标要优于参数优化前的模型,调度速度和调度效果明显提升。

关键词：航空装备实时系统任务调度多层编码遗传算法粒子群算法