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“京雄社会保险经办窗口”开设

“京雄社会保险经办窗口”开设

中国组织人事报

作者：京仁轩

本报雄安讯（通讯员京仁轩）近日，北京市人社局与北京市政务服务和数据管理局、雄安新区公共服务局在雄安新区举办“京雄社会保险经办窗口”揭牌仪式，标志着即日起，疏解单位和疏解人员社会保险经办高频事项实现京雄异地办理。2024... 详细信息

本报雄安讯（通讯员京仁轩）近日，北京市人社局与北京市政务服务和数据管理局、雄安新区公共服务局在雄安新区举办“京雄社会保险经办窗口”揭牌仪式，标志着即日起，疏解单位和疏解人员社会保险经办高频事项实现京雄异地办理。2024年是京津冀协同发展战略实施十周年，为......

关键词：社会保险

来源： cnki报纸评论

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离婚房产权属约定排除强制执行法律问题研究

离婚房产权属约定排除强制执行法律问题研究

作者：马京洪大连海洋大学

学位级别：硕士

夫妻双方将共有的房屋通过离婚房产权属约定归其中一方所有,该方称为约定所有权人。当作为房屋名义登记人的债权人提出强制执行申请时,约定所有权人若想要阻却该强制执行,需在规定时间内提起案外人执行异议之诉。关于案外人即约定所有权... 详细信息

夫妻双方将共有的房屋通过离婚房产权属约定归其中一方所有,该方称为约定所有权人。当作为房屋名义登记人的债权人提出强制执行申请时,约定所有权人若想要阻却该强制执行,需在规定时间内提起案外人执行异议之诉。关于案外人即约定所有权人,凭借该约定主张其权利能否排除强制执行的问题,一直备受关注。目前可直接适用的法律规则缺失,这导致在学术理论和司法实践层面均存在广泛的争议。因此,本文以案外人依据离婚房产权属约定引发的执行异议之诉为研究视角,通过检索、总结、分析以及归纳相关案例,明确离婚房产权属约定的性质及效力,并在此基础上,进一步明晰案外人基于该约定所享有的权利与申请执行人权利间的优先关系。本文分为四个部分进行论述。第一部分,离婚房产权属约定排除强制执行的司法考察。从当前相关司法实践现状出发,结合典型案例裁判观点的历年演变趋势进行分析,分析司法实践中的主要裁判观点,得出本文观点,即在满足一定条件下,离婚房产权属约定可以排除强制执行。基于此引出司法现状中存在的问题,如法律适用依据模糊,案外人所享有的权利性质认定不同,以及可以排除强制执行裁判依据适用混乱。第二部分,对离婚房产权属约定排除强制执行进行理论分析。重点探讨离婚房产权属约定的性质与效力,明确其不同于夫妻财产制契约,而更接近于财产清算协议,不具有直接引起物权变动的效力,因此约定所有权人仅享有债权。第三部分,论证离婚房产权属约定可排除强制执行的正当性。在确认该约定仅具备债权效力的前提下,进一步分析该约定在何种条件下能够排除强制执行。通过比较法研究、我国民法对债权排除强制执行的理论基础,债权优先性的综合考量以及基于其他现实衡量等因素,认为债权在特定情况下享有排除执行效力确有必要。第四部分,提出离婚房产权属约定排除强制执行的优化路径。在上文的基础上,结合司法审判实践中的主流见解,为确保两项权利达到利益平衡,必须同时满足以下四项裁判要素,即一是该约定须在案涉房屋被查封前已经产生并有效;二是案外人必须在查封前对涉案房屋已占有;三是案外人对于未办理过户登记不存在过错;四是申请执行人的债权应为普通金钱债权。

关键词：离婚房产权属约定排除强制执行案外人执行异议之诉债权请求权

京尼平对前列腺癌细胞行为的抑制作用及机制初探

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京尼平对前列腺癌细胞行为的抑制作用及机制初探

作者：戴佩如宜春学院

学位级别：硕士

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基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制

汽车工程 2024年第4期46卷 596-604页

作者：刘辉张发旺聂士达段京良郭丛帅郭凌雄北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京科技大学机械工程学院北京100083

本文提出一种基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制方法,利用模型预测控制产生的实轴轨迹与真实轨迹的损失函数更新控制模块代价函数的权重系数实现拟人化驾驶控制。将拟人驾驶控制构建成一个双层优化问题,在下层利用模型预测控制求解一个... 详细信息

本文提出一种基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制方法,利用模型预测控制产生的实轴轨迹与真实轨迹的损失函数更新控制模块代价函数的权重系数实现拟人化驾驶控制。将拟人驾驶控制构建成一个双层优化问题,在下层利用模型预测控制求解一个典型的最优控制问题产生实轴驾驶轨迹,在上层最小化所产生的实轴轨迹和真实驾驶轨迹的误差更新下层代价函数的权重系数,基于极大值微分原理构造辅助系统求解实轴轨迹关于代价函数权重系数的梯度。实车采集真实驾驶轨迹并进行模仿测试与泛化验证,结果表明:本文所提出的方法相比于两类基于虚轴轨迹的逆最优控制方法,在3个工况下与真实驾驶轨迹最大误差分别平均降低了73.52%和65.03%,驾驶行为更加拟人化,且具备泛化性能。

关键词：自动驾驶拟人化驾驶逆最优控制

北京以首善标准持续推进人力资源市场体系建设

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人力资源服务 2024年第1期 32-33页

作者：京仁轩不详

北京市持续加强人力资源市场建设,推动人力资源服务业高质量发展,全市人力资源市场体系日益健全,多层次、多元化的人力资源市场格局逐步形成。截至2023年6月,北京市人力资源市场机构数量为4215家,营业收入总值超过3500亿元,位居全国前列。

关键词：人力资源市场人力资源服务业首善标准营业收入持续推进高质量发展多元化多层次

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融合卷积通道注意力的遥感图像目标检测方法

计算机工程与应用 2024年第2期60卷 200-210页

作者：王怀济李广明张红良申京傲吴京东莞理工学院计算机科学与技术学院广东东莞523808

针对遥感目标检测中,目标分布不均匀、排列杂乱、大长宽比和尺寸变化剧烈等导致目标定位困难的问题,提出了一种融合卷积通道注意力的旋转目标检测方法。基于k-means进行改进,设计了在最优解下增加聚类簇之间距离的锚框设计方法;基于YOL... 详细信息

针对遥感目标检测中,目标分布不均匀、排列杂乱、大长宽比和尺寸变化剧烈等导致目标定位困难的问题,提出了一种融合卷积通道注意力的旋转目标检测方法。基于k-means进行改进,设计了在最优解下增加聚类簇之间距离的锚框设计方法;基于YOLOv5进行改进,设计融合卷积通道注意力的网络模型,增强主干网络传达给特征金字塔顶层和底层的语义和定位特征;设计包含覆盖面积、中心点距离、宽高比和角度损失四种要素的目标框损失函数;优化YOLOv5的目标框宽高回归函数,自适应生成回归预测范围。实验在两个遥感公共数据集Uc.S-AOD和HRSc.016上分别与5种具有代表性的方法进行比较,在Uc.S-AOD数据集上,平均精度mAP达到了95.9%,相比于c.L方法,mAP提升了0.8个百分点;在HRSc.016数据集上,平均精度mAP达到了96.3%,速度FPS达到了77.5,相比于R3Det方法,mAP提升了0.3个百分点,FPS提升了5.46倍。实验结果表明,方法的整体性能超过了近年来一些代表性的方法,在两个遥感数据集中验证了方法的有效性。

关键词：旋转目标检测 YOLO 锚框卷积通道注意力回归函数优化损失函数重构

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依托多风格强化学习的车辆轨迹跟踪避撞控制

汽车工程 2024年第6期46卷 945-955页

作者：肖礼明张发旺陈良发闫昊琪马飞李升波段京良北京科技大学机械工程学院北京100083 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 清华大学车辆与运载学院北京100084

轨迹跟踪避撞是车辆智能性的重要体现,针对现有控制方法面对同一场景的控制风格单一问题,本文中提出了一种多风格型强化学习控制方法。为实现控制风格多样性,首次将风格指标引入值网络和策略网络,搭建了多风格跟踪避撞策略网络,并结合... 详细信息

轨迹跟踪避撞是车辆智能性的重要体现,针对现有控制方法面对同一场景的控制风格单一问题,本文中提出了一种多风格型强化学习控制方法。为实现控制风格多样性,首次将风格指标引入值网络和策略网络,搭建了多风格跟踪避撞策略网络,并结合值分布强化学习理论构建了多风格策略迭代框架,依托该框架推导提出了多风格值分布强化学习算法。仿真和实车试验表明:所提出方法可以多种驾驶风格(激进、中性、保守)完成轨迹跟踪避撞任务,实车稳态轨迹跟踪误差小于5c.,具备较高的控制精度,实车平均单步决策耗时仅为6.07ms,满足实时性要求。

关键词：多风格值分布强化学习轨迹跟踪主动避撞

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无监督学习型凿岩钻臂逆运动学求解方法

工程科学学报 2024年第8期46卷 1479-1488页

作者：吴江许皓渊闫昊琪熊锋曹星宇高路路段京良马飞北京科技大学机械工程学院北京100083

凿岩台车钻臂智能寻孔控制对提升凿岩钻孔作业精度和效率具有重要意义,逆运动学求解是实现钻臂精确快速寻孔控制的核心.现有解析法或数值法无法满足复杂钻臂逆运动学求解精度或时间效率要求,而传统神经网络方法依赖于标签数据,求解结果... 详细信息

凿岩台车钻臂智能寻孔控制对提升凿岩钻孔作业精度和效率具有重要意义,逆运动学求解是实现钻臂精确快速寻孔控制的核心.现有解析法或数值法无法满足复杂钻臂逆运动学求解精度或时间效率要求,而传统神经网络方法依赖于标签数据,求解结果的可靠性较低.针对上述问题,本文提出一种考虑安全约束的无监督学习型神经网络逆运动学求解方法.区别于传统解法,该方法不依赖标签数据,直接将期望钻臂末端位姿作为网络输入,以实际末端位姿与期望末端位姿的差异作为优化目标,通过梯度下降驱动网络更新.同时,为确保关节位置的安全性,本文构造了安全碰撞惩罚,将罚项引入到求解目标函数中,促使网络输出的关节量满足特定环境的约束条件.上述的研究方法不仅提高了逆运动学求解的精度,而且显著降低了逆运动学解的碰撞率.实验结果表明,使用无监督学习型神经网络逆运动学求解方法所求得的寻孔误差均值在5~7 mm之间,相较于监督学习型方法,逆运动学求解精度提升约70.72%;引入约束后,该方法在不损失求解精度的前提下,逆运动学解的碰撞率降低了90.28%.

关键词：凿岩钻臂逆运动学求解无监督学习神经网络碰撞惩罚

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