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Quant.ficat.on of wing and body kinemat.cs in connect.on t. t.rque generat.on during damselfly yaw t.rn

Science China(Physics,Mechanics & Ast.onomy) 2017年第1期60卷 32-41页

作者： Samane Zeyghami ayodeji t. bode-oke HaiBo Dong Depart.ent.of Mechanical and Aerospace Engineering University of Virginia Charlottesville 22903 USA

t.is st.dy provides accurat. measurement. of t.e wing and body kinemat.cs of t.ree different.species of damselflies in free yaw t.rn fight.. t.e yaw t.rn is charact.rized by a short.accelerat.on phase which is immediat.ly followed by an elongat.d decelerat.on phase. Most.of t.e heading change t.kes place during t.e lat.er st.ge of t.e flight. Our observat.ons showed t.at.yaw t.rns are execut.d via drast.c rat.er t.an subt.e changes in t.e kinemat.cs of all four wings. t.e mot.on of t.e inner and out.r wings were found t. be st.ongly linked t.rough t.eir orient.t.on as well as t.eir velocit.es wit. t.e inner wings moving fast.r t.an t.e out.r wings. By cont.olling t.e pit.h angle and wing velocit., a damselfly adjust. t.e angle of at.ack. t.e wing angle of at.ack exert.d t.e st.ongest.influence on t.e yaw t.rque, followed by t.e flapping and deviat.on velocit.es of t.e wings. Moreover, no evidence of act.ve generat.on of count.r t.rque was found in t.e flight.dat. implying t.at.decelerat.on and st.pping of t.e maneuver is dominat.d by passive damping. t.e syst.mat.c analysis carried out.on t.e free flight.dat. advances our underst.nding of t.e mechanisms by which t.ese insect. achieve t.eir observed maneuverabilit.. In addit.on, t.e inspirat.on drawn from t.is st.dy can be employed in t.e design of low frequency flapping wing micro air vehicles （MAV＇s）.

关键词： damselfly yaw t.rn angle of at.ack low flapping frequency wing kinemat.cs flapping flight.dynamics

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