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Distributed swarm control for multi-robot systems inspired by shepherding behaviors
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第7期67卷 2191-2202页
作者: SUN GuiBin GU HaiBo lÜJinHu School of Automation Science and electrical engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Zhongguancun laboratory Beijing 100094China
Swarming behaviors play an eminent role in both biological and engineering research, and show great potential applications in many emerging fields. Traditional swarming models still lack integrity, uniformity, and sta... 详细信息
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Promoting Older Adults' engagement in Disaster Recovery Through Supportive Relationships, Partnerships, and Collaboration: Perspectives of Social Work Practitioners and Human Service Professionals
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International Journal of Disaster Risk Science 2024年 第2期15卷 265-276页
作者: Julie l.Drolet Mahed Choudhury Faculty of Social Work University of CalgaryEdmontonAB T5J 4P6Canada
Shifting demographics—that is, the growing number of older adults in Canada and internationally—and intersecting climatic risks create a complex landscape of aging in place in disaster contexts. Some older adults ar... 详细信息
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Recent Advances in Catalytic Carbonylation Reactions in Alternative Reaction Media
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Chinese Journal of Chemistry 2024年 第4期42卷 406-429页
作者: Csaba Árvai lászló T.Mika Department of Chemical and environmental Process engineering Faculty of Chemical Technology and BiotechnologyBudapest University of Technology and EconomicsMűegyetem rkp.3H-1111 BudapestHungary
Since the discovery of the hydroformylation(oxo-synthesis or Roelen reaction)and the Reppe-reaction,the transition metal-catalyzed carbonylation reactions,providing versatile,facile,and even atom-economic methods for ... 详细信息
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Variational data encoding and correlations in quantum-enhanced machine learning
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Chinese Physics B 2024年 第9期33卷 298-306页
作者: Ming-Hao Wang Hua l¨u School of Physics Hubei UniversityWuhan 430062China School of Science Hubei University of TechnologyWuhan 430068China
leveraging the extraordinary phenomena of quantum superposition and quantum correlation,quantum computing offers unprecedented potential for addressing challenges beyond the reach of classical *** paper tackles two pi... 详细信息
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Stability and performance analysis of the compressed Kalman filter algorithm for sparse stochastic systems
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第2期67卷 380-394页
作者: lI RongJiang GAN Die XIe SiYu lüJinHu Key laboratory of Systems and Control Academy of Mathematics and Systems ScienceChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Mathematical Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Zhongguancun laboratory Beijing 100049China School of Aeronautics and Astronautics University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China School of Automation Science and electrical engineering Beihang UniversityBeijing 100191China
This paper considers the problem of estimating unknown sparse time-varying signals for stochastic dynamic *** deal with the challenges of extensive sparsity,we resort to the compressed sensing method and propose a com... 详细信息
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exploring the mass gap:Black holes in green pea galaxies
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2024年 第10期67卷 170-171页
作者: James e.Rhoads School of earth and Space exploration Arizona State UniversityTempeAZ 85287USA
We know about black holes primarily on two mass scales(e.g.,see Figure 22 of ref.[1]).Supermassive black holes inhabit the centers of galaxies,where they sometimes power active galactic nuclei(AGN).Their populations c... 详细信息
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Non-canonical BRAF variants and rearrangements in hairy cell leukemia
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Oncology Research 2024年 第9期32卷 1423-1427页
作者: STePHeN e.lANGABeeR Cancer Molecular Diagnostics St.James’s HospitalDublinD08 W9RTIreland
Hairy cell leukemia(HCl)is an uncommon mature B-cell malignancy characterized by a typical morphology,immunophenotype,and clinical *** vast majority of HCl patients harbor the canonical BRAF V600e mutation which has b... 详细信息
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Neural-network-based fully distributed formation control for nonlinear multi-agent systems with event-triggered communication
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第1期67卷 209-220页
作者: ZHU Guoliang lIU KeXin GU HaiBo lÜJinHu School of Automation Science and electrical engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Zhongguancun laboratory Beijing 100094China
This paper investigates the consensus-based formation control problem for multi-agent systems with unknown nonlinear *** achieve the desired formation,we propose two formation controllers to achieve the desired format... 详细信息
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Mast cell activation syndrome:An up-to-date review of literature
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World Journal of Clinical Pediatrics 2024年 第2期13卷 104-113页
作者: ÖnerÖzdemir Gökçe Kasımoğlu Ayşel Bak Hüseyin Sütlüoğlu Süreyya Savaşan Department of Pediatric Allergy and Immunology Sakarya UniversitySakaryaAdapazarı54100Türkiye Department of Pediatrics Sakarya UniversitySakaryaAdapazarı54100Türkiye Department of Pediatrics Kocaeli City HospitalKocaeli 50123Türkiye Department of Pediatrics Children’s Hospital of MichiganHematology/OncologyCentral Michigan University College of MedicineMount PleasantMI 48859United States Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Wayne State UniversityDetroitMI 12345United States
Mast cells are a subtype of white blood cells and are involved in the immune *** cells contain many chemical substances called mediators,which are involved in the allergic *** fact that mast cells play a role in many ... 详细信息
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Four late-type Galaxies with Double Radio lobes and Properties of Such Galaxies
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Research in Astronomy and Astrophysics 2024年 第4期24卷 84-90页
作者: Z.S.Yuan X.Y.Gao Z.l.Wen J.l.Han National Astronomical Observatories Chinese Academy of SciencesBeijing 100101China CAS Key laboratory of FAST National Astronomical ObservatoriesChinese Academy of SciencesBeijing 100101China School of Astronomy and Space Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China
The triggering mechanism for radio lobes from late-type galaxies is not fully *** samples are desired for a thorough investigation and *** utilizing the optical data from the newly released Dark energy Spectroscopic I... 详细信息
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