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Robust tracking control of a robot manipulator using a passivity-based extended-state observer approach
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IET cyber-Systems and Robotics 2019年 第2期1卷 63-71页
作者: Mohammed Ali c.k.Alexander Department of Electrical Engineering computer Science Cleveland State UniversityClevelandOhio 44115USA
study presents a combination of the robust passivity-based controller(RPBc)and an extended state observer(ESO)for the tracking control of a three degree-of-freedom PUMA 500 robot manipulator under parameter variations... 详细信息
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Atmospheric and kinetic studies of OH and HO_2 by the FAGE technique
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Journal of Environmental Sciences 2012年 第1期24卷 78-86页
作者: D.Amedro k.Miyazaki A.Parker c.Schoemaecker c.Fittschen Laboratoire Pc2A Universit de Lille 1- Ba timent C1159655 Villeneuve d'AscqFrance Department of Applied chemistry Tokyo Metropolitan UniversityJapan
A new FAGE setup has recently been built at the University of Lille,*** permits the quantification of OH and HO 2 in the atmosphere with a detection limit of 3×10 5 molecules/(cm 3 ·min) for OH and 1×10 6 molecul... 详细信息
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New Ranking of Generalized Quadrilateral Shape Fuzzy Number Using centroid Technique
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Intelligent Automation & Soft computing 2023年 第5期36卷 2253-2266页
作者: A.Thiruppathi c.k.kirubhashankar Department of Mathematics Sathyabama Institute of Science and TechnologyChennai600119TamilnaduIndia
The output of the fuzzy set is reduced by one for the defuzzification *** is employed to provide a comprehensible outcome from a fuzzy inference *** page provides further information about the defuzzifica-tion approach ... 详细信息
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ScHEDULING TWO GROUPS OF JOBS WITH INcOMPLETE INFORMATION
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Systems Science and Systems Engineering 2003年 第1期12卷 73-81页
作者: GuochuanZHANG XiaoqiangcAI c.k.WONG DepartmentofMathematics ZhejiangUniversityHangzhou30027P.R.China DepartmentofSystemsEngineeringandEngineeringManagement TheChineseUniversityofHongKongShatinN.T.HongKong DepartmentofcomputerScienceandEngineering TheChineseUniversityofHangKongShatinN.T.HongKong
In real world situations, most scheduling problems occur neither as complete off-line nor as complete on-line models. Most likely, a problem arises as an on-line model with some partial information. In this article, w... 详细信息
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精神病临床高危人群的症状和功能改变:一项系统综述和三水平元分析
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心理科学进展 2025年 第1期33卷 42-61页
作者: 赵子卿 余锦婷 陈嘉彦 王芸茹 黄佳 陈楚侨 中国人民大学心理学系 北京100872 北京体育大学心理学院 北京100091 中国科学院心理研究所心理健康重点实验室 神经心理学与应用认知神经科学实验室北京100101 中国科学院大学心理学系 北京100101
精神病临床高危(clinical high-risk for psychosis,cHR-P)人群的症状和功能发展存在异质性,澄清这个群体症状和功能的改变及联系,有利于精神病早期预防。元分析纳入54篇文献,探究cHR-P人群各维度临床症状和功能的纵向改变、基线症状对... 详细信息
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Physical and mechanical properties of klainedoxa gabonensis with engineering potential
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Journal of Forestry Research 2017年 第3期28卷 629-636页
作者: k.Boakye Boadu c.Antwi-Boasiako k.Frimpong-Mensah Department of Wood Science&Technology Faculty of Renewable Natural ResourcesKwame Nkrumah University of Science&TechnologyKumasiGhana
Adequate information is sparse for many tropical timbers on their engineering applications, which make their international promotion difficult. The physical and mechanical properties of klainedoxa gabonensis Pierre ex... 详细信息
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Deformation behavior of Zr-based bulk metallic glass and composite in the supercooled liquid region
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Science china(Physics,Mechanics & Astronomy) 2008年 第4期51卷 349-355页
作者: cHEN Qi LIU Lin cHAN k.c. State key Laboratory of Die&Mould Technology Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China Department of Industrial and Systems Engineering Hong Kong Polytechnic UniversityHong KongChina
A Zr-based bulk metallic glass (BMG) with a composition of (Zr75cu25)78.5Ta4Ni10Al7.5 and a bulk metallic glass matrix composite (BMGc) with a composition of (Zr75cu25)74.5Ta8Ni10Al7.5 have been prepared by copper-mol... 详细信息
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Modelling and mapping third dimension in a spatial database
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International Journal of Digital Earth 2011年 第6期4卷 505-520页
作者: F.Donera c.Bıyık Department of Geomatics Engineering Gumushane UniversityGumushaneTurkey Department of Geomatics Engineering Karadeniz Technical UniversityTrabzonTurkey
In this paper,an overview of phases for modelling and mapping third dimension of spatial objects in a database is presented based on a selected spatial database management system(DBMS).These phases include(1)defining ... 详细信息
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The Weakly Potency of certain HNN Extensions of Nilpotent Groups
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Algebra colloquium 2014年 第4期21卷 689-696页
作者: k.B. Wong P.c. Wong Institute of Mathematical Sciences University of Malaya 50603 Kuala Lumpur Malaysia
In this paper we give a characterization for certain HNN extensions oi suogroup separable groups with normal associated subgroups to be weakly potent. We then apply our result to show that certain HNN extensions of fi... 详细信息
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THE 1-LAPLAcIAN cHEEGER cUT: THEORY AND ALGORITHMS
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Journal of computational Mathematics 2015年 第5期33卷 443-467页
作者: k.c. chang Sihong Shao Dong Zhang LMAM and School of Mathematical Sciences Peking University Beijing 100871 China
This paper presents a detailed review of both theory and algorithms for the cheeger cut based on the graph 1-Laplacian. In virtue of the cell structure of the feasible set, we propose a cell descend (cD) framework f... 详细信息
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