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无人机对地目标多帧融合定位与误差收敛特性分析

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国防科技大学学报 2021年第2期43卷 66-73页

作者：鲁亚飞吴岸平陈清阳国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所四川绵阳621000

对地目标高精度定位是无人机开展目标侦察、火力引导、效能评估等的重要前提,然而无人机对地目标定位精度受到误差因素多、传递链长等因素的制约。采用基于卡尔曼滤波的图像多帧配准对地面目标定位的方法,通过融合无人机获取的多帧目标... 详细信息

对地目标高精度定位是无人机开展目标侦察、火力引导、效能评估等的重要前提,然而无人机对地目标定位精度受到误差因素多、传递链长等因素的制约。采用基于卡尔曼滤波的图像多帧配准对地面目标定位的方法,通过融合无人机获取的多帧目标图像,基于卡尔曼滤波方法,研究无人机对地目标高精度融合定位方法,并引入蒙特卡洛法进行仿真,分析基于卡尔曼滤波法多帧融合定位的误差收敛性、大小和分布,分析观测间隔、视线俯仰角等对误差收敛性的影响,形成若干提高定位精度的建议。

关键词：无人机对地定位卡尔曼滤波误差收敛性

采用改进Sage-Husa自适应滤波的运动目标三维定位方法

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国防科技大学学报 2023年第2期45卷 146-154页

作者：吴岸平鲁亚飞郭正侯中喜国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所四川绵阳621000

提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,... 详细信息

提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。

关键词：无人机运动目标定位三维交会模型自适应滤波多模型交互

不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

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国防科技大学学报 2020年第4期42卷 35-42页

作者：吴岸平郭正侯中喜鲁亚飞国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所四川绵阳621000

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访... 详细信息

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。

关键词：目标搜索概率地图路径规划载荷参数配置

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Rab蛋白家族在神经类疾病中的作用

遗传 2021年第1期43卷 16-29页

作者：吴安平庆宏全贞贞北京理工大学生命学院分子医学和生物诊疗工信部重点实验室北京100081

细胞内膜囊泡运输是一个复杂的通路网络,Rab GTPases是膜囊泡运输的主要调节剂,通常被认为是细胞内吞和分泌系统中各种细胞器和囊泡的特异性标记和识别物。与Rab蛋白相关的轴突运输、内体运输发生障碍是造成神经退行性疾病的重要原因之... 详细信息

细胞内膜囊泡运输是一个复杂的通路网络,Rab GTPases是膜囊泡运输的主要调节剂,通常被认为是细胞内吞和分泌系统中各种细胞器和囊泡的特异性标记和识别物。与Rab蛋白相关的轴突运输、内体运输发生障碍是造成神经退行性疾病的重要原因之一。本文主要介绍了Rab蛋白在多种神经退行性疾病病理机制中的作用机理与调控机制,同时讨论了线粒体和胶质细胞功能异常与Rab蛋白之间的关联。深入探究Rab蛋白的作用机制对人类神经性疾病的早期诊断和治疗具有潜在的指导意义。

关键词： Rab蛋白神经退行性疾病膜囊泡运输线粒体星型胶质细胞

对羟基苯甲酸对铜绿微囊藻的化感效应以及对鲤鱼的毒性作用

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环境科学学报 2008年第9期28卷 1887-1893页

作者：张庭廷何梅吴安平聂刘旺安徽师范大学生命科学学院生物环境与生态安全安徽省高校重点实验室芜湖241000

为了寻找治理水华的有效方法,研究了对羟基苯甲酸对铜绿微囊藻生长的影响以及对鲤鱼的毒性作用.结果表明,一定浓度的对羟基苯甲酸能有效抑制铜绿微囊藻的生长,其半抑制浓度(EC50)为0.42mmol·L-1;抑藻机制之一可能是对羟基苯甲酸能促进... 详细信息

为了寻找治理水华的有效方法,研究了对羟基苯甲酸对铜绿微囊藻生长的影响以及对鲤鱼的毒性作用.结果表明,一定浓度的对羟基苯甲酸能有效抑制铜绿微囊藻的生长,其半抑制浓度(EC50)为0.42mmol·L-1;抑藻机制之一可能是对羟基苯甲酸能促进细胞氧自由基(O2·-)的产生,从而导致藻细胞膜结构的损伤.实验中抑藻作用最佳浓度的对羟基苯甲酸(0.8mmol·L-1)作用于鲤鱼后,对鲤鱼血清中的天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、γ-谷氨酰基转移酶(γ-GT)、碱性磷酸酶(ALP)的活性没有明显影响,对肝脏、鳃和肌肉中的超氧化物歧化酶(SOD)的活性以及膜脂质过氧化产物(MDA)的含量也没有明显影响,提示对羟基苯甲酸在该浓度下对鲤鱼无毒性作用.因此,对羟基苯甲酸可望被开发出一种高效低毒的生物杀藻剂.

关键词：对羟基苯甲酸化感作用机制毒理酶活性

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金属浴温度参数校准方法研究

计量与测试技术 2023年第1期50卷 23-25页

作者：吴安平安徽省计量科学研究院

恒温金属浴广泛应用于医药、质检、环境等领域。为适配不同实验试管,金属浴模块种类众多,有不同的孔型、孔径组合,对温度校准实际操作造成很大的困难。本文采用不同类型标准器,在不同实验条件下对恒温金属浴温度偏差和温度均匀性进行校... 详细信息

恒温金属浴广泛应用于医药、质检、环境等领域。为适配不同实验试管,金属浴模块种类众多,有不同的孔型、孔径组合,对温度校准实际操作造成很大的困难。本文采用不同类型标准器,在不同实验条件下对恒温金属浴温度偏差和温度均匀性进行校准。结果显示,可匹配金属浴不同孔型且自动密封的专用校准装置能够更加准确、可靠地对金属浴进行温场校准。

关键词：金属浴恒温金属浴温度校准标准器对比

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水泵效率测量结果不确定度的分析与计算

机械工业标准化与质量 2005年第6期 33-35页

作者：吴安平合肥工业大学仪器仪表学院

1测量方法依据GB/T 3216-1989,使用水泵计算机自动测试系统测量,测试根据电磁流量计获得的信号,用转速流量测量仪测量出流量;根据压力变送器获得的信号,用智能压力测量仪测量出扬程;用扭矩传感器和扭矩仪测量出轴功率,然后利用效率公式... 详细信息

1测量方法依据GB/T 3216-1989,使用水泵计算机自动测试系统测量,测试根据电磁流量计获得的信号,用转速流量测量仪测量出流量;根据压力变送器获得的信号,用智能压力测量仪测量出扬程;用扭矩传感器和扭矩仪测量出轴功率,然后利用效率公式计算出水泵效率.

关键词：测量结果不确定度水泵效率计算机自动测试电磁流量计流量测量仪压力变送器压力测量仪扭矩传感器试验方法系统测量公式计算利用效率离心泵混流泵旋涡泵轴流泵出流量轴功率扭矩仪信号

稳定计算中500kV线路故障切除时间的确定

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四川电力技术 2008年第5期31卷 7-8页

作者：吴安平西南电力设计院四川成都610021

在摸清和掌握自身电网已投运的500kV继电器和线路继电保护装置情况基础上,本着兼顾电网安全性和经济性的原则,合理确定故障切除时间。

关键词： 500 kV线路故障切除时间

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肉桂酸对铜绿微囊藻和斜生栅藻的抑制作用

应用与环境生物学报 2008年第6期14卷 774-778页

作者：何梅张庭廷吴安平聂刘旺安徽师范大学生命科学学院、生物环境与生态安全安徽省高校重点实验室芜湖241000

采用不同浓度肉桂酸溶液处理铜绿微囊藻(Microcystis aeruginosa)和斜生栅藻(Scenedesmus arcuatus),研究了其对这两种藻的抑制作用及其化感作用机制.结果显示,肉桂酸浓度达到0.6mmol/L时,对铜绿微囊藻有明显的抑制作用(P<0.05),而达到0... 详细信息

采用不同浓度肉桂酸溶液处理铜绿微囊藻(Microcystis aeruginosa)和斜生栅藻(Scenedesmus arcuatus),研究了其对这两种藻的抑制作用及其化感作用机制.结果显示,肉桂酸浓度达到0.6mmol/L时,对铜绿微囊藻有明显的抑制作用(P<0.05),而达到0.9mmol/L时对斜生栅藻有明显抑制作用(P<0.01).抑制作用表现为:藻细胞生长量显著降低;藻体叶绿素a含量急剧下降;超氧化物歧化酶(SOD)活性则呈先升高后下降的趋势;O2-·的含量和膜脂质过氧化产物丙二醛(MDA)呈升高趋势,说明肉桂酸处理后可能是通过O2-·的产生引起膜脂质过氧化增加,造成了藻细胞膜的损伤,继而影响到细胞的功能.本实验提示,肉桂酸的抑藻作用或许有望开发成新的生物杀藻剂.

关键词：肉桂酸铜绿微囊藻斜生栅藻抑制机制杀藻剂