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作者

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检索条件"作者=Anming Hu"
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多无人机输电线路巡检联合轨迹设计方法
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 1958-1967页
作者: 高云飞 胡钰林 刘鸣柳 黄雨茜 孙鹏 武汉大学电子信息学院 武汉430072 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 武汉430077 昆山杜克大学 昆山215316
无人机(UAV)技术在输电线路自动巡检的应用中具有重要的意义和广阔的应用空间。考虑到无人机的续航能力受限,无人机需要在电量耗尽前从机巢飞往指定巡检区域,完成输电塔杆的巡检,再安全返回机巢。为此,针对大范围输电线路巡检场景,该文... 详细信息
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空间连杆引纬机构的刚柔耦合磨损分析
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纺织学报 2024年 第6期45卷 186-192页
作者: 李博 刘旭柠 郭杰 胡凯 畅博彦 魏展 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 天津300387 天津工业大学航空航天学院 天津300387 平高集团储能科技有限公司 天津300300
为准确预测空间连杆引纬机构间隙磨损机制,通过结合Lankarani-Nikravesh与Bai碰撞力模型,建立可变刚度与阻尼系数非连续接触碰撞力模型,采用改进的Coulomb摩擦力模型描述含间隙机构旋转铰的切向摩擦力,通过Lagrange方法对系统动力学建模... 详细信息
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基于在线学习的收益信息不确定下新产品开发项目组合动态选择策略
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中国管理科学 2024年 第6期32卷 151-162页
作者: 房超 胡雅静 郑维博 冯耕中 西安交通大学管理学院/过程管理与效率工程教育部重点实验室 陕西西安710049
在实际新产品开发项目中,决策者通过对项目各阶段收益信息的观测与学习动态调整项目组合选择策略,从而获得更高利润。本文针对新产品开发项目组合选择的动态性以及收益信息的不确定性,首先建立包含选择、继续与取消三种决策类型的优化模... 详细信息
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SLM成形IN738LC合金的微动磨损行为及磨损机理
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中国有色金属学报 2024年 第4期34卷 1393-1404页
作者: 胡勇 张旭 贾慧斌 王少辉 柴利强 兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室 兰州730050 兰州理工大学材料科学与工程学院 兰州730050 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室 兰州730000
本文通过高精度微动摩擦磨损试验机(SRV-V),以球/平面点接触模式对选区激光熔化(SLM)技术制备的IN738LC合金进行切向微动磨损实验,系统研究了恒定载荷条件下(50 N),不同位移幅值(50、100、150、200μm)试样的微动磨损行为及其磨损机理... 详细信息
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基于肌电−惯性融合的人体运动估计:高斯滤波网络方法
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自动化学报 2024年 第5期50卷 991-1000页
作者: 杨旭升 李福祥 胡佛 张文安 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023 浙江省嵌入式系统联合重点实验室 杭州310023
本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精... 详细信息
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风电制氢系统阻抗建模及振荡特性分析
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高电压技术 2024年 第1期50卷 169-181,I0017页
作者: 余紫薇 孙丹 刘一鸣 胡彬 年珩 浙江大学电气工程学院 杭州310027
由于风电机组与主网呈现远距离逆向分布特点,高度电力电子化的风电就地制氢系统与电网互联时将存在振荡失稳的风险。对此,通过建立风电制氢系统的阻抗模型分析了其与电网互联时的振荡特性。首先,建立了考虑电解槽动静态电气特性的阻抗模... 详细信息
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建筑结构检测鉴定加固的问题分析
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建筑与装饰 2024年 第6期 184-186页
作者: 胡希友 李运桥 刘朝 山东省建筑工程质量检验检测中心有限公司 山东 济南 250031
建筑结构的稳定性和安全性是保障建筑物正常使用的重要因素.然而,随着时间的推移和自然环境的影响,建筑结构可能会出现各种问题,如裂缝、变形、破损等.为了确保建筑物的安全使用,及时进行结构检测、鉴定和加固是必要的.本文通过对建筑... 详细信息
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叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响
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国防科技大学学报 2024年 第1期46卷 212-221页
作者: 谈明高 胡胜 刘厚林 马皓晨 朱智朋 江苏大学流体机械工程技术研究中心 江苏镇江212013 江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013
为丰富无轴泵喷推进器噪声性能优化理论,研究了叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响,重点探究了不同叶片数下无轴泵喷推进器内的压力脉动变化规律。基于计算流体力学中的有限体积法离散RANS方程,应用RNG k-ε湍流模型封闭计算模型,采用SIM... 详细信息
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基于固相微萃取-气相色谱-质谱和电子舌分析不同处理秋刀鱼烤后的风味特征
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食品科学 2024年 第11期45卷 186-191页
作者: 赵玲 王琳 曹荣 刘淇 王善宇 胡梦月 中国水产科学研究院黄海水产研究所 山东青岛266071 中国海洋大学食品科学与工程学院 山东青岛266003
本实验以不同处理的秋刀鱼(鲜秋刀鱼、腌制秋刀鱼和紫外+冷风干制秋刀鱼)为原料进行烤制,采用电子鼻和固相微萃取-气相色谱-质谱(solid-phase microextraction-gas chromatography-mass spectrometry,SPME-GCMS)分析其挥发性风味物质的... 详细信息
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基于梯度范数的暂态稳定评估模型的不平衡修正方法
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电力自动化设备 2024年 第4期44卷 158-163,177页
作者: 胡力涛 王怀远 党然 童浩轩 张旸 福州大学电气工程与自动化学院福建省新能源发电与电能变换重点实验室 福建福州350116 陕西飞机工业有限责任公司 陕西汉中723000 国网福建省电力有限公司泰宁县供电公司 福建三明354400
为了解决电力系统中样本数量和质量不平衡造成的暂态稳定评估偏差问题,从评估模型的训练过程出发,通过预训练模型获得样本对模型参数修正的梯度范数,引入梯度范数均值比量化样本的不平衡程度,相较于先验信息,梯度范数均值比综合考虑了... 详细信息
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