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Path planning in uncertain environment by using firefly algorithm
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defence Technology(防务技术) 2018年 第6期14卷 691-701页
作者: b.K.Patle anish Pandey A.Jagadeesh d.R.Parhi department of Mechanical Engineering CVR College of Engineering School of Mechanical Engineering KIIT University department of Mechanical Engineering Audisankara Group of Institutions department of Mechanical Engineering NIT Rourkela
Autonomous mobile robot navigation is one of the most emerging areas of research by using swarm intelligence. Path planning and obstacle avoidance are most researched current topics like navigational challenges for mo... 详细信息
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Role of the porphyrins and demulsifiers in the aggregation process of asphaltenes at water/oil interfaces under desalting conditions:a molecular dynamics study
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Petroleum Science 2020年 第3期17卷 797-810页
作者: H.Santos Silva A.Alfarra G.Vallverdu d.bégué b.bouyssiere I.baraille Institut des Science Analytiques et Physico-Chimie pour l’Environnement et les Materiaux UMR 5254CNRS/Univ Pau&Pays Adour64000 PauFrance Total Research and Technology GonfrevilleBP 2776700 HarfleurFrance Joint Laboratory C2MC:Complex Matrices Molecular Characterization Total Research and TechnologyGonfrevilleBP 2776700 HarfleurFrance
breaking water-in-oil emulsions during the refining of crude oils is an important step before any upgrading process is *** molecules are incriminated as playing an important role in this *** the mechanisms behind the ... 详细信息
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Neuroinflammation revisited through the microglial lens
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Neural Regeneration Research 2025年 第7期20卷 1989-1990页
作者: Renato Socodato João b.Relvas Institute of Research and Innovation in Health(i3S)and Institute for Molecular and Cell biology(IbMC) University of PortoPortoPortugal department of biomedicine Faculty of Medicine of the University of Porto(FMUP)PortoPortugal
Neuroimmunology is emerging as a pivotal field,shedding light on the intricate dialogues between the central nervous system(CNS)and the immune *** exploration is particularly significant in understanding microglia,the... 详细信息
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A review:On path planning strategies for navigation of mobile robot
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defence Technology(防务技术) 2019年 第4期15卷 582-606页
作者: b.K. Patle Ganesh babu L anish Pandey d.R.K. Parhi A. Jagadeesh department of Mechanical Engineering CVR College of Engineering Hyderabad India department of Mechatronics Engineering Tishik International University Erbil Iraq department of Mechanical Engineering KITS University Bhubaneshwar India department of Mechanical Engineering NIT Rourkela India department of Mechanical Engineering KL University Guntur India
This paper presents the rigorous study of mobile robot navigation techniques used so *** step by step investigations of classical and reactive approaches are made here to understand the development of path planning st... 详细信息
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Classification of oil palm female inflorescences anthesis stages using machine learning approaches
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Information Processing in Agriculture 2021年 第4期8卷 537-549页
作者: Mamehgol Yousefi d.b A.S.Mohd Rafie Samsuzana Abd Aziz Syaril Azrad Mohamed Mazmira Mohd Masri Ahmad Shahi O.F.Marzuki department.of Aerospace Engineering Universiti Putra MalaysiaSerdangSelangor 43400Malaysia Smart Farming Technology Research Centre Dept.of Biological and Agricultural EngineeringUniversiti Putra MalaysiaSerdangSelangor 43400Malaysia MPOb biological Research division Persiaran InstitusiKawasan Institusi Bangi43000 KajangSelangorMalaysia Auckland Cbd Auckland 1010New Zealand Faculty of Agriculture and Food Sciences Univesiti Putra Malaysia Bintulu CampusJalan Nyabau97008 Bintulu SarawakMalaysia
Prediction of pollination stages in oil palm plantations is an important research area in precision *** palm is known as the most efficient commercial crop with the capacity to fulfill the growing global demand for ve... 详细信息
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Ultra‑Transparent and Multifunctional IZVO Mesh Electrodes for Next‑Generation Flexible Optoelectronics
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Nano-Micro Letters 2025年 第1期17卷 293-309页
作者: Kiran A.Nirmal Tukaram d.dongale Atul C.Khot Chenjie Yao Nahyun Kim Tae Geun Kim School of Electrical Engineering Korea UniversityAnam‑ro 145Seongbuk‑guSeoulRepublic of Korea Computational Electronics and Nanoscience Research Laboratory School of Nanoscience and BiotechnologyShivaji UniversityKolhapur 416004India
Mechanically durable transparent electrodes are essential for achieving long-term stability in flexible optoelectronic ***,they are crucial for applications in the fields of energy,display,healthcare,and soft *** mesh... 详细信息
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Rethinking the solar flare paradigm
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Plasma Science and Technology 2018年 第7期20卷 15-21页
作者: d.b melrose SIfA School of PhysicsThe University of SydneyNSW 2006Australi
It is widely accepted that solar flares involve release of magnetic energy stored in the solar corona above an active region, but existing models do not include the explicitly time-dependent electrodynamics needed to ... 详细信息
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乙炔热解沉积炭膜的动力学和机理
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新型炭材料 1991年 第1期7卷 56-57页
作者: d.b Murphy 树安
含乙炔2.5%的C_2H_2/He混合气在流动体系(添加或无氢)于1132和1179K在有利于炭沉积的条件下进行热解。沉炭速率的连续测量乃是将其作为在炭膜生长时增加着的导电率的函数来实现的。流出的尾气按一定的间隙进行分析乙炔,乙烯和乙烷。虽... 详细信息
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Psychosocial interventions for infertile couples:A scoping review
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Asian pacific Journal of Reproduction 2024年 第3期13卷 97-106页
作者: Sreemol Sunil anish K.R. Rajagiri College of Social Sciences KalamasseryKeralaIndia
Objective:To bring out current evidence regarding psycho-social interventions for infertility care,and identify the best practices in clinical ***:An in-depth literature review on infertility care intervention was con... 详细信息
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biodiversity and interactions of acidophiles:Key to understanding and optimizing microbial processing of ores and concentrates
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中国有色金属学会会刊:英文版 2008年 第6期18卷 1367-1373页
作者: d.b.JOHNSON School of biological Sciences Bangor University
采矿公司为从低档矿石恢复贱、宝贵的金属,并且为重新调停变得逐渐地知道 microbiological 途径的潜力从操作和放弃的矿地点排干的酸的、充满金属的废水。生物系统出现很多环境并且(有时) 超越常规途径的节俭的优点尽管他们的申请是,... 详细信息
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