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Functional role of circRna CHRC through miR-431-5p/KLF15 signaling axis in the progression of heart failure

Journal of Genetics and Genomics 2024年第8期51卷 844-854页

作者： yi Hu Huaming Cao Jie Sheng yizhuo Sun Yuping Zhu Qin Lin na yi Siyu He Luying Peng Li Li State Key Laboratory of Cardiology and Medical Innovation Center Shanghai East HospitalTongji University School of MedicineShanghai 200120China Shanghai Arrhythmias Research Center Shanghai East HospitalTongji University School of MedicineShanghai 200120China Laboratory of Molecular Genetics and Stem Cell Differentiation Tongji University School of MedicineShanghai 200120China Department of Cardiology Shanghai Shibei HospitalShanghai 200435China Research Units of Origin and Regulation of Heart Rhythm Chinese Academy of Medical SciencesShanghai 200120China

Pathological myocardial hypertrophy is a common early clinical manifestation of heart failure,with noncoding Rnas exerting regulatory ***,the molecular function of circular Rnas(circRnas)in the progression from cardiac hypertrophy to heart failure remains *** uncover functional circRnas and identify the core circRna signaling pathway in heart failure,we construct a global triple network(microRna,circRna,and mRna)based on the competitive endogenous Rna(ceRna)*** observe that cardiac hypertrophy-related circRna(circRna CHRC),within the ceRna network,is down-regulated in both transverse aortic constriction mice and Ang-II--treated primary mouse *** circRna CHRC increases cross-sectional cell area,atrial natriuretic peptide,andβ-myosin heavy chain levels in primary mouse *** screening shows that circRna CHRC targets the miR-431-5p/KLF15 axis implicated in heart failure progression in vivo and in *** with anti-Ago2-Rna confirms the interaction between circRna CHRC and miR-431-5p,while miR-431-5p mimics reverse Klf15 activation caused by circRna CHRC *** summary,circRna CHRC attenuates cardiac hypertrophy via sponging miR-431-5p to maintain the normal level of Klf15 expression.

关键词： circRna CHRC Heart failure CeRna miR-431-4p KIf15

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基于固碳服务供需视角的区域碳平衡研究——以长三角生态绿色一体化发展示范区为例

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长江流域资源与环境 2024年第1期33卷 55-65页

作者：李湘儿胡熠娜上海师范大学环境与地理科学院上海200234 上海长三角城市湿地生态系统国家野外科学观测研究站上海201722

生态系统固碳服务能够通过自然植被的光合作用直接固定大气中CO_(2),其供需平衡对于缓解全球变暖的趋势至关重要。然而,当前研究大多关注生态系统固碳服务的供给,基于供需视角分析区域碳平衡的研究相对较少。长三角生态绿色一体化发展... 详细信息

生态系统固碳服务能够通过自然植被的光合作用直接固定大气中CO_(2),其供需平衡对于缓解全球变暖的趋势至关重要。然而,当前研究大多关注生态系统固碳服务的供给,基于供需视角分析区域碳平衡的研究相对较少。长三角生态绿色一体化发展示范区是实施长三角一体化发展战略的先手棋和突破口,也是长三角地区实现“双碳”目标的关键区域。以长三角生态绿色一体化发展示范区为研究区,基于CASA模型评估固碳服务的供给能力,基于人口密度法识别固碳服务的需求动态,进而基于供需比指数识别示范区固碳服务的供需变化。结果表明,供给方面,2000~2020年示范区内不同乡镇固碳服务供给空间分布较为均衡,固碳服务供给总量由1.10×10^(9)kg增加到1.24×10^(9)kg,整体呈波动上升趋势。需求方面,2000~2020年示范区固碳服务需求由7.15×10^(9)kg增长到4.16×10^(10)kg,增长近5倍,且所有乡镇的固碳服务需求均有所增加。2000~2020年,示范区固碳供给难以满足其需求,且固碳服务供需比持续下降,供需关系逐渐趋于紧张。最后,基于固碳服务供给、需求和供需比开展固碳服务分区,以期为示范区双碳目标实现提出具有针对性的决策建议。

关键词：固碳服务生态系统服务供需 CASA模型分区

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高温极端天气影响下的成都平原一次典型臭氧污染过程分析

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环境科学 2024年第4期45卷 2028-2038页

作者：雷丽娟张懿罗伊娜张潇冯淼成都市环境保护科学研究院成都610072 无锡中科光电技术有限公司无锡214135 四川省生态环境科学研究院成都610041

基于气象再分析资料及成都市芳邻路站点大气综合观测数据,采用PMF、PSCF和CWT等方法对成都市2022年发生的一次持续性臭氧(O_(3))污染过程进行分析.结果表明,本次污染过程持续了18 d,O_(3)浓度最大8 h平均值第90百分位数达242.62μg·m^(... 详细信息

基于气象再分析资料及成都市芳邻路站点大气综合观测数据,采用PMF、PSCF和CWT等方法对成都市2022年发生的一次持续性臭氧(O_(3))污染过程进行分析.结果表明,本次污染过程持续了18 d,O_(3)浓度最大8 h平均值第90百分位数达242.62μg·m^(-3).由于副热带高压强大且长时间控制四川,气温屡创新高,成都市日最高温度达到41.63℃,异常持久高温强辐射为O_(3)生成提供有利气象条件.面对持续高温干旱灾害性天气影响,四川电网面临极其严峻的保供形势,污染期间四川省多地出现不同程度的让电于民.分析对比让电前后空气质量科研数据发现:(1)让电后O_(3)前体物NO_(2)和VOCs浓度均有不同程度降低,O_(3)浓度削峰效果较好;(2)让电后大气反应活性OFP和L_(·OH)中烷烃和芳香烃贡献率均下降,但贡献前10物种贡献率较让电前提高,主要是因为高温所致植物排放异戊二烯增加;(3)从源解析结果来看,让电前后移动源、工业源和油气挥发源贡献率基本不变,天然源贡献率上升,溶剂源贡献率下降;(4)让电前成都近郊短距离传输叠加眉山一带传输对成都有影响,强潜在源位于主城区偏东区域,让电后潜在源区域缩小、强潜在源弱化、影响减弱,由此可见联防联控对成都市O_(3)污染防治作用较大.

关键词：高温极端天气臭氧污染让电于民正定矩阵因子分解法(PMF) 潜在源贡献因子法(PSCF) 浓度轨迹加权法(CWT)

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Clinical research progress on acupuncture for the treatment of otogenic vertigo

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World Journal of Clinical Cases 2024年第19期12卷 3676-3683页

作者： an-na yi Ge Yang Jia-Xin Wang Li-Qiong Zhang Peng Yuan Jing-Tian Hong Lei Zhou Department of Acupuncture Jinhua Hospital of Traditional Chinese Medicine Affiliated to Zhejiang University of Chinese MedicineJinhua 321000Zhejiang ProvinceChina Department of Acupuncture Beijing Hospital of Integrated Traditional Chinese and Western MedicineBeijing 100089China Pain Rehabilitation Department Yongkang Orthopedic HospitalYongkang 321300Zhejiang ProvinceChina Department of Traditional Chinese Medicine and Surgery Fujian University of Traditional Chinese MedicineFuzhou 350108Fujian ProvinceChina Department of Orthopedics and Traumatology of Traditional Chinese Medicine Gansu University of Chinese MedicineLanzhou 730000Gansu ProvinceChina Department of Traditional Chinese Medicine Lanxi People's HospitalLanxi 321100Zhejiang ProvinceChina

Otogenic vertigo is a common disorder that affects the vestibular system,which often results in considerable discomfort and impaired daily *** Chinese medicine(TCM),including acupuncture and moxibustion,has been historically utilized to manage the symptoms of ***,the effectiveness and methodology of these treatments have rarely been investigated in the medical *** study reviews the existing literature on the point selection,method,and therapeutic effect of acupuncture and moxibustion to provide a reference for the TCM treatment of otogenic vertigo.A literature search was performed using the PubMed search *** terms used included otogenic vertigo,acupuncture treatment,and acupuncture point selection.A total of 34 relevant articles were retrieved from *** suggest that the clinical treatment of otogenic vertigo should consider the functions of zang-fu organs and meridians and select different acupuncture treatment methods according to syndrome differentiation based on the difference between deficiency and *** and moxibustion therapy should be based on acupoint selection,considering the syndrome differentiation,supplemented with *** treatment of otogenic vertigo with acupuncture and moxibustion refers to the selection of appropriate acupuncture methods under the guidance of TCM theory and following the principles of syndrome,disease,and meridian *** acupuncture methods include body acupuncture,auricular acupuncture,scalp acupuncture,acupoint injection,electroacupuncture,and *** are many acupuncture and moxibustion acupoints selected for the treatment of otogenic *** treatment according to the patient’s specific condition is effective and safe,which can help to improve the patient’s vertigo symptoms and cerebral blood perfusion.

关键词： Otogenic vertigo Acupuncture treatment Acupuncture point selection Review

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推动各民族共同走向社会主义现代化的几点思考

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贵州民族研究 2024年第2期45卷 1-8页

作者：李资源欧阳依娜中南民族大学马克思主义学院湖北武汉430074 武昌首义学院马克思主义学院湖北武汉430064

习近平总书记在2021年中央民族工作会议上指出,“要推动各民族共同走向社会主义现代化”为新时代党的民族工作提供了根本遵循。推动各民族共同走向社会主义现代化,是前所未有的宏伟事业,是充满挑战的求索之路,更是一项任重道远的系统工... 详细信息

习近平总书记在2021年中央民族工作会议上指出,“要推动各民族共同走向社会主义现代化”为新时代党的民族工作提供了根本遵循。推动各民族共同走向社会主义现代化,是前所未有的宏伟事业,是充满挑战的求索之路,更是一项任重道远的系统工程。伟大事业离不开科学理论的指引,因此要落实党的民族理论,就必须坚持铸牢中华民族共同体意识,牢牢把握中国式现代化的鲜明特色,在民族工作中不断推进制度建设、经济建设、文化建设、社会建设、法治建设等各项事业,为各民族紧跟时代步伐,共同走向社会主义现代化奠定坚实基础。

关键词：各民族共同社会主义现代化

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全方位机器人的重心位置预测与轨迹跟踪控制

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 145-154页

作者：王义娜刘赛男王硕玉杨俊友沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870 高知工科大学智能机械系日本高知7828502

针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练... 详细信息

针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练构建其对比模型;其次,基于模型对比法实时估计重心偏移参数,再基于张神经网络(ZNN)对估计的重心偏移参数进行预测以减小估计过程引起的滞后;最后,基于非线性动态反馈解耦法设计数值加速度控制算法,且基于离散系统极点配置法分析了系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法相对于数值加速度控制器与自适应控制器因能在线预测重心偏移参数完成高精度动态解耦实现控制精度的提高.实际实验中,所提控制算法相比数值加速度控制及模型预测控制,其跟踪精度明显提高,这表明所提控制算法可显著减小重心偏移对跟踪控制精度的影响.

关键词：跟踪控制时变矩阵求逆重心偏移参数估计长短期记忆神经网络

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滚动窗口的动态避障路径规划方法及优化

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机械设计与制造 2024年第10期 331-338页

作者：支奕琛谷玉海徐小力龙伊娜北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对目前移动机器人在复杂环境例如存动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出一种基于优化后的滚动窗口法进行动态避障。首先对滚动窗口法的基础理论进行介绍并分析其在应用中存在的问题,得出该方法中局部子目标点的选取方式有... 详细信息

针对目前移动机器人在复杂环境例如存动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出一种基于优化后的滚动窗口法进行动态避障。首先对滚动窗口法的基础理论进行介绍并分析其在应用中存在的问题,得出该方法中局部子目标点的选取方式有可能使得机器人的规划出的路径陷入极小值点。在此基础上,对选择局部子目标点的方法进行了优化。然后为了防止随时可能出现的障碍物,基于动态障碍物的运行机理建立对应的数学模型,对障碍物的运行轨迹进行预测,从而根据不同的运动轨迹来设计避障对策。最后根据设计的优化方案,对预期目标进行仿真测试。在将仿真测试数据与实验结果进行验证,发现该算法能够实现在复杂的运行环境下,机器人自动规避动态障碍物具有较高的适用性。

关键词：移动机器人动态避障滚动窗口法

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改进鸽群和Morphin算法的混合路径规划算法研究

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机械设计与制造 2024年第6期400卷 53-57,63页

作者：支奕琛谷玉海徐小力龙伊娜北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对目前无人车在复杂环境例如同时存在静态和动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出了一种引入自适应权重系数的鸽群算法和Morphine算法的混合路径规划算法。(1)在栅格地图中确定起点和终点同时建立环境模型;(2)在鸽群算中加... 详细信息

针对目前无人车在复杂环境例如同时存在静态和动态障碍物的环境下路径规划能力较弱的情况,提出了一种引入自适应权重系数的鸽群算法和Morphine算法的混合路径规划算法。(1)在栅格地图中确定起点和终点同时建立环境模型;(2)在鸽群算中加入自适应权重系数进行改进从而规划出一条全局最优路径,无人车按照全局路径行驶,当无人车的传感器探测到未知的静态或动态障碍物情况下,将会立刻运用Morphine算法进行相应的路线设计,从而实现对障碍物的躲避,无人车躲避障碍物后回到原来的路径上继续行驶至目标点。通过仿真实验和在无人车上的实际应用验证了该混合路径规划算法的有效性和可行性。

关键词：无人车障碍物改进鸽群算法 Morphine算法

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改进Rao-Blackwellized粒子滤波的定位与建图方法及优化

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机械设计与制造 2024年第9期403卷 251-257,261页

作者：支奕琛谷玉海龙伊娜徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对复杂地面场景下无人系统自主定位建图的难题,从机器人的建图角度出发,提出一种在复杂环境下机器人实现自我定位的方案,方案采用遗传算法中的交叉变异思想,对改进Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中的... 详细信息

针对复杂地面场景下无人系统自主定位建图的难题,从机器人的建图角度出发,提出一种在复杂环境下机器人实现自我定位的方案,方案采用遗传算法中的交叉变异思想,对改进Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中的重采样过程进行优化。经过仿真和自行设计的履带式无人系统实验平台进行实验验证,采用该方法优化后的SLAM算法,使得无人系统所构建的栅格地图在消耗较少粒子的情况下,能够绘制精度较高的栅格地图,达到了较好的自主定位和建图效果。

关键词：移动机器人 RBPF-SLAM 定位建图

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中国共产党自我革命的历史生成、目标指向与实践要求

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辽宁师范大学学报（社会科学版） 2024年第4期47卷 77-81页

作者：伊娜牛伟辽宁师范大学马克思主义学院辽宁大连116081

中国共产党在百余年的奋斗历程中,形成了敢于自我批评、坚决自我纠正、勇于自我革命的政治品格。党的自我革命,从其历史生成看,诞生于中国革命、建设、改革的百年奋斗进程;从其目标指向看,以先进性、科学性、纯洁性、使命性为价值导向;... 详细信息

中国共产党在百余年的奋斗历程中,形成了敢于自我批评、坚决自我纠正、勇于自我革命的政治品格。党的自我革命,从其历史生成看,诞生于中国革命、建设、改革的百年奋斗进程;从其目标指向看,以先进性、科学性、纯洁性、使命性为价值导向;从其实践要求看,以巩固党的领导、强化思想引领、增强斗争本领、践行为民宗旨为基本指向。新时代深入研究中国共产党自我革命的历史生成、目标指向、实践要求,有助于进一步理清党的自我革命历史脉络,明晰党的自我革命目标指向,进而丰富和发展党的建设理论,对新时代深入推进党的建设新的伟大工程具有重要理论价值和实践意义。

关键词：中国共产党自我革命全面从严治党

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