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世界科学 1998年第6期 45-46页

作者： alexandermcbirney,郑燕

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细听·活记·善思：师幼一对一互动策略

文理导航(上旬) 2025年第1期 91-93页

作者：郑燕萍杭州市余杭区苕溪幼儿园

针对当前师幼互动过程中遇到的幼儿时间分配不均、记录“望文生义”和“极简含糊”等问题，从班级开展的倾听记录为切入点，深入分析幼儿个体需求，探索有效记录幼儿想法和体验的方法。通过实施“细听”以完整捕捉幼儿表达，“活记”以... 详细信息

针对当前师幼互动过程中遇到的幼儿时间分配不均、记录“望文生义”和“极简含糊”等问题，从班级开展的倾听记录为切入点，深入分析幼儿个体需求，探索有效记录幼儿想法和体验的方法。通过实施“细听”以完整捕捉幼儿表达，“活记”以灵活多变方式记录信息，“善思”以多维视角解读幼儿表征，本研究旨在提升师幼互动的质量，促进幼儿全面发展。实践结果表明，三式策略能有效提升倾听记录的价值性，增强师幼之间的理解和信任，为幼儿园教育质量的提升提供了有力支持。

关键词：幼儿师幼互动一对一

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

基于金属纳米材料的电化学生物传感器的研究进展

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传感器与微系统 2025年第1期 1-5页

作者：刘明芳石继飞郑燕刘燕茹史晓霞曹艳娟包头医学院医学技术与麻醉学院

电化学生物传感器在医疗保健、食品和环境监测等领域应用日益广泛。纳米材料因其特殊的结构和性质，成为构建电化学生物传感器的首选材料，其中金属纳米材料具有巨大的潜在应用价值。本文综述了包括单金属纳米材料、多金属纳米材料、金... 详细信息

电化学生物传感器在医疗保健、食品和环境监测等领域应用日益广泛。纳米材料因其特殊的结构和性质，成为构建电化学生物传感器的首选材料，其中金属纳米材料具有巨大的潜在应用价值。本文综述了包括单金属纳米材料、多金属纳米材料、金属氧化物纳米材料和金属有机骨架在内的常见金属纳米材料在电化学生物传感器领域的应用，并对其未来的发展趋势进行了展望，以期为基于金属纳米材料的电化学生物传感器的进一步发展提供理论支撑。

关键词：电化学生物传感器单金属纳米材料多金属纳米材料

新一代高通量测序与稳定性同位素示踪DNA/RNA技术研究稻田红壤甲烷氧化的微生物过程

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微生物学报 2013年第2期53卷 173-184页

作者：郑燕贾仲君中国科学院南京土壤研究所土壤与农业可持续发展国家重点实验室南京210008 中国科学院大学北京100049

【目的】利用新一代高通量测序技术分析复杂土壤环境中整体微生物群落结构的变化规律,研究特定功能微生物生理过程的分子机制;利用稳定性同位素示踪微生物核酸DNA/RNA,研究复杂土壤中关键元素转化的微生物调控机制。【方法】针对我国第... 详细信息

【目的】利用新一代高通量测序技术分析复杂土壤环境中整体微生物群落结构的变化规律,研究特定功能微生物生理过程的分子机制;利用稳定性同位素示踪微生物核酸DNA/RNA,研究复杂土壤中关键元素转化的微生物调控机制。【方法】针对我国第四纪红色粘土母质发育的3种稻田红壤,围绕13C-甲烷好氧氧化的微生物过程,在DNA和RNA水平高通量测序土壤微生物群落16S rRNA基因和16S rRNA,通过超高速密度梯度离心土壤微生物总核酸获得13C-标记的DNA/RNA,进一步采用克隆文库技术研究稻田红壤甲烷好氧氧化的微生物作用者。【结果】新一代高通量测序结果表明,3种稻田红壤甲烷的好氧氧化过程中,甲烷好氧氧化菌占土壤整体微生物群落的丰度显著增加,RNA水平的增幅显著高于DNA水平,能够更为灵敏地反映土壤甲烷好氧氧化的微生物过程。3种稻田红壤甲烷的好氧氧化过程中,类型Ⅰ和类型Ⅱ甲烷好氧氧化菌在湖南古市土壤中显著增加,湖南桃源土壤中类型Ⅱ甲烷好氧氧化菌增加明显,而类型I甲烷好氧氧化菌在广东雷州土壤中增幅最大。进一步利用13C-DNA和13C-RNA分别构建pmoA基因和16S rRNA克隆文库,发现类型I甲烷好氧氧化菌主导了湖南古市和广东雷州稻田红壤甲烷的好氧氧化过程,类型II甲烷好氧氧化菌主导了湖南桃源稻田红壤甲烷的好氧氧化过程。【结论】新一代高通量测序技术能够在整体微生物群落水平,清楚反映复杂土壤中特定功能微生物的生理生态过程,而RNA较DNA水平的分析更为灵敏;稳定性同位素示踪微生物核酸DNA/RNA技术能够准确地揭示复杂土壤重要过程的微生物作用者。

关键词：新一代高通量测序稳定性同位示踪DNA RNA 稻田红壤甲烷好氧氧化

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纳博科夫的“火车”:通往“另一世界”之旅

外国文学 2013年第5期 74-81,158页

作者：郑燕西安外国语大学英文学院陕西西安710016

"另一世界"或"另一世界性",是纳博科夫传达其文学要义的重要手段和策略。但是,国内外学界对这一概念的研究多倾向于将"另一世界"理解为具有某种神秘意义的精神内核。本文认为,"另一世界"是纳博科夫创建的具有现代性的多重意义空间;将"... 详细信息

"另一世界"或"另一世界性",是纳博科夫传达其文学要义的重要手段和策略。但是,国内外学界对这一概念的研究多倾向于将"另一世界"理解为具有某种神秘意义的精神内核。本文认为,"另一世界"是纳博科夫创建的具有现代性的多重意义空间;将"另一世界"放置在多重语境里来分析,可以更好地解读纳博科夫的艺术特色。本文以纳博科夫短篇小说为例,从"火车"这一隐喻出发,通过探究"另一世界"的心理、历史叙事、自我以及文化建构等不同层面的意义,来阐释纳博科夫的"另一世界"之旅。

关键词：纳博科夫短篇小说“另一世界” “火车” 他者

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詹姆斯·劳林与埃兹拉·庞德

外国文学研究 2013年第2期35卷 143-148页

作者：郑燕虹湖南师范大学

詹姆斯·劳林是美国著名的新方向出版社的创始人,曾出版了许多重要作家的作品,为文学和出版界做出了巨大贡献。劳林是埃兹拉·庞德的终生崇拜者。二战期间,尽管庞德遭受种种非议,他还是出版了包括《比萨诗章》在内的许多庞德的文学作品... 详细信息

詹姆斯·劳林是美国著名的新方向出版社的创始人,曾出版了许多重要作家的作品,为文学和出版界做出了巨大贡献。劳林是埃兹拉·庞德的终生崇拜者。二战期间,尽管庞德遭受种种非议,他还是出版了包括《比萨诗章》在内的许多庞德的文学作品。1949年庞德获博林根奖后,劳林在读者和学界中宣传庞德,设法将其重新塑造成一位伟大的诗人。

关键词：詹姆斯劳林埃兹拉庞德诗歌

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文化记忆嵌入乡村振兴的路径与跨界实践

山东社会科学 2022年第6期 187-192页

作者：郑燕山东财经大学文学与新闻传播学院山东济南250014

乡村是不断生长的文化母体,在不同的历史时期具有不同的文化角色。如今,在现代化与城市化裹挟下的乡村物质风貌凋敝,文化、技艺、礼俗、仪式记忆断裂,而记忆是推动社会重整和文化认同的关键。文化记忆通过记忆在地化、文化地景再造、数... 详细信息

乡村是不断生长的文化母体,在不同的历史时期具有不同的文化角色。如今,在现代化与城市化裹挟下的乡村物质风貌凋敝,文化、技艺、礼俗、仪式记忆断裂,而记忆是推动社会重整和文化认同的关键。文化记忆通过记忆在地化、文化地景再造、数字化表达等方式参与到乡村振兴的过程中,通过艺术乡建、文化地景再造与乡村旅游协同共生等模式完成文化记忆参与乡村振兴的跨界实践。

关键词：文化记忆乡村振兴记忆在地化文化地景跨界实践

0.02%Nb空冷仿晶界型铁素体/粒状贝氏体复相钢的相变及强韧性

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金属学报 2010年第4期46卷 473-478页

作者：冯春方鸿生白秉哲郑燕康清华大学材料科学与工程系先进材料教育部重点实验室北京100084

采用Gleeble-1500D热模拟机进行热模拟实验和轧制实验,研究了添加0.02%Nb对仿晶界型铁素体(F_(GBA))/粒状贝氏体(B_G)复相空冷钢相变及力学性能的影响.结果表明,0.02%Nb使该钢的连续冷却转变曲线右移,淬透性增加;0.02%Nb抑制了γ→α相... 详细信息

采用Gleeble-1500D热模拟机进行热模拟实验和轧制实验,研究了添加0.02%Nb对仿晶界型铁素体(F_(GBA))/粒状贝氏体(B_G)复相空冷钢相变及力学性能的影响.结果表明,0.02%Nb使该钢的连续冷却转变曲线右移,淬透性增加;0.02%Nb抑制了γ→α相变,细化了仿晶界铁素体,促进了粒状贝氏体转变,细化了粒状贝氏体及其内部的铁素体片条及马氏体-奥氏体(M-A)岛.与不含Nb的F_(GBA)/B_G复相钢相比,由于组织细化及强化相体积分数的提高,含0.02%Nb的复相钢经轧后空冷后抗拉强度上升了157 MPa,屈服强度增加了93 MPa,强化效果显著.分析了添加0.02%Nb使复相钢的组织细化及强化相体积分数增加的原因.

关键词：粒状贝氏体相变强韧性微量Nb 空冷

民意与公共性——“微博”中的公民话语权及其反思

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文艺研究 2012年第4期 26-34页

作者：郑燕山东财经大学文学与传播学院山东大学历史文化学院

从媒介变迁史中我们不难发现,一种新媒介的产生必是为弥补旧媒介某一方面的不足,"微博"的出现弥补传统媒体的被动、非交互性和难接近性,其民主化特性吸引世界各国网民积极参与,使得民众的话语权得到空前释放。"微博"作为展现意见的最佳... 详细信息

从媒介变迁史中我们不难发现,一种新媒介的产生必是为弥补旧媒介某一方面的不足,"微博"的出现弥补传统媒体的被动、非交互性和难接近性,其民主化特性吸引世界各国网民积极参与,使得民众的话语权得到空前释放。"微博"作为展现意见的最佳场域被人们所追逐,在中国,"微博"承载社交媒体的功能,作为"精神器物"的象征被赋予追索公平正义的使命。在这一民主化媒体的喧嚣背后也必然产生一系列问题,如话语权仍被少数"微博"精英控制,易导致群体极化、网络欺凌等现象。

关键词：话语权公共性反思公民民意传统媒体新媒介公平正义