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Fast Square Root Calculation without Division for High Performance Control Systems of Power Electronics

CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2022年第2期6卷 145-152页

作者： Anton Dianov alecksey anuchin Alexey Bodrov Daeyoung R&D center 16954YonginKorea National Research University“Moscow Power Engineering Institute” 111250MoscowRussia School of Engineering the University of ManchesterManchesterUK

The calculation of square roots is a frequently used operation in control systems of power electronics for different applications:motor drives,power converters,*** the same time,the execution of this procedure significantly loads microcontrollers and uses its power,which can be utilized for performing other important ***,it restricts the size of code,which can be processed by the microcontroller and compels developers to limit the number of functions,or to decrease execution frequency of a ***,the calculation of square roots is a bottle-neck in implementation of high-performance control systems,thus effective optimization of this task is extremely important in modern and efficient *** respect that many applications do not need precise calculation of square roots,the optimization of execution time can be achieved by decreasing of precision of the *** proposed technique is based on the approximation of parabola with hyperbola,which allows you to rapidly find the approximate value of a square *** into account that many digital signal processors(DSP)are not equipped with an effective divider,the developed algorithm does not use divisions,so it can be executed *** payback for this optimization is approximation error with a maximum of 0.5%,however,it is acceptable for the overwhelming majority of control systems.

关键词： Approximate computing Approximation algorithms Newton method Numerical methods

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开关磁阻电机无电流传感器控制方法

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电工技术学报 2023年第2期38卷 365-374页

作者：方成辉陈昊 Galina Demidova alecksey anuchin Yassen Gorbounov 中国矿业大学电气工程学院徐州221116 新能源电动车技术与装备中东欧国家国际联合研究中心徐州221008 江苏省高校新能源发电与电动车国际合作联合实验室徐州221008 圣彼得堡国立信息技术、机械和光学研究型大学控制系统与机器人工程学院圣彼得堡197101 莫斯科动力工程学院(国立研究型大学)电力传动系莫斯科111250 索菲亚地矿大学采矿生产自动化系索菲亚1700

电流传感器的使用会增加系统的成本和噪声干扰,降低系统的可靠性。而对于开关磁阻电机系统,缺少电流信号难以保证良好的控制性能。针对该问题,提出一种无电流传感器控制方法。该方法采用速度、加速度双闭环控制,因此反馈量均由位置传感... 详细信息

电流传感器的使用会增加系统的成本和噪声干扰,降低系统的可靠性。而对于开关磁阻电机系统,缺少电流信号难以保证良好的控制性能。针对该问题,提出一种无电流传感器控制方法。该方法采用速度、加速度双闭环控制,因此反馈量均由位置传感器得到。首先,从两个方面分析了所提出控制方法的可行性:①证明了该方法的收敛性;②证明了在稳态下加速度和电磁转矩的近似线性关系,并依此分析了加速度控制和转矩控制的等效性。根据电机的磁链特性,对加速度环,提出具有三个滞环边界的滞环控制方法。兼顾电机效率和转矩脉动,合理地选择了开通角、关断角。实验电机为12/8开关磁阻电机。分别采用电压斩波控制方法、直接转矩控制方法和所提出的控制方法运行电机,对其电流、电磁转矩和转速波形进行了比较。结果表明,在控制效果上,所提出的控制方法与直接转矩控制方法相当,优于电压斩波控制方法。除此之外,电流与电磁转矩呈复杂的非线性关系,直接转矩控制方法需要进行电流和电磁转矩的换算。而由于加速度与电磁转矩的近似线性关系,所提控制方法无需计算电磁转矩,因此计算量更小。

关键词：开关磁阻电机无电流传感器控制方法加速度电磁转矩

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一种前端级联DC/DC变换器的开关磁阻电机驱动拓扑

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电子测量与仪器学报 2022年第9期36卷 45-52页

作者：周大林陈昊 Mohamed Orabi alecksey anuchin 李晓东 Vitor Fernao Pires Joao Martins 中国矿业大学电气工程学院徐州221116 徐州市新能源电动车技术与装备重点实验室徐州221116 阿斯旺大学工程学院电气工程系阿斯旺81542 国立研究大学“莫斯科动力学院”电力传动系莫斯科111250 澳门科技大学资讯科技学院中国澳门999078 塞图巴尔理工学院塞图巴尔高等技术学院塞图巴尔2914-508 INESC-ID研究所葡萄牙里斯本1049-001 里斯本新大学科学与技术学院电气工程系卡帕里卡2829-516

针对开关磁阻电机传统不对称半桥功率变换器在电动汽车应用中的不足,提出了一种新型DC/DC变换器级联在不对称半桥功率变换器前端,以实现母线电压的调节以及制动能量的可控回馈。首先,理论分析了变换器的工作模式;其次,分别建立了励磁电... 详细信息

针对开关磁阻电机传统不对称半桥功率变换器在电动汽车应用中的不足,提出了一种新型DC/DC变换器级联在不对称半桥功率变换器前端,以实现母线电压的调节以及制动能量的可控回馈。首先,理论分析了变换器的工作模式;其次,分别建立了励磁电压、退磁电压和关断角关于转速、负载的查找表,从而根据电机工况匹配合适的母线参考电压,并给出了系统整体的闭环控制方案;最后,在一台三相6/4结构开关磁阻电机上进行了实验,实验结果验证了提出的新型功率变换器的有效性。

关键词：开关磁阻电机功率变换器前端DC/DC变换器电动汽车

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NOVEL CHEMICALS AND TECHNOLOGIES FOR GLASSHOUSE CROP PROTECTION

NOVEL CHEMICALS AND TECHNOLOGIES FOR GLASSHOUSE CROP PROTECT...

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The ⅩⅤth International Plant Protection Congress

作者： V.I.DOLZHENKO L.A.BURKOVA L.D.GRISHECHKINA V.A.anuchin RAKITSKI V.N T.V.DOLZHENKO All-Russia Institute for Plant Protection （VIZR） 3 Podbelskogo shosse St.Petersburg-Pushkin 196608 Russia All-Russia Institute for Plant Protection （VIZR） 3 Podbelskogo shosse St.Petersburg-Pushkin 196608 Russia All-Russia Institute for Plant Protection （VIZR） 3 Podbelskogo shosse St.Petersburg-Pushkin 196608 Russia All-Russia Institute for Plant Protection （VIZR） 3 Podbelskogo shosse St.Petersburg-Pushkin 196608 Russia F.F.Erisman Federal Research Centre of Hygiene （Moscow Region） The State Agrarian University St.Petersburg-Pushkin Russia

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