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A Wide Input DC-DC Power Chip Suitable for Robot System

第32届中国控制与决策会议

作者： aiyun yan Jingjiao Li Yi Wang Yiming Xue Xiaobo Sun College of Information Science and Engineering Northeastern University State Grid Jilin Comprehensive Energy Service Company Limited State Grid Jibei Electric Power Company Limited Control engineering Northeastern University at Qinhuangdao

This paper first introduces the principle of target detection based on Gaussian mixture model,and then introduces the improved method of the original Gaussian mixture model to detect moving targets in *** main content is the improvement of initialization *** this paper,the fast initialization method is used,and the learning rate in the training stage is adjusted,so that it can quickly adapt to the changes in the environment in the training *** the aspect of parameter updating,the concept of change rate is introduced,which aims to describe the size of changes in the current frame and the previous frame,so as to adjust the learning rate adaptively In terms of the total number of Gaussian components,this paper adopts the method of initializing a single Gaussian model to increase the Gaussian components with the complexity of description,and the method of combining the removal of Gaussian components and the combination of the removal of Gaussian components in each *** removal of Gaussian components can directly remove the Gaussian components with small weight and reduce unnecessary calculation,while the combination of Gaussian components can reduce calculation to describe the background more *** the last part of the improvement,the frame difference method is combined with the Gaussian mixture model to make the edge detection more ***,a GUI interface is designed.

关键词： Gaussian mixture model Object detection Learning rate Number of Gaussian components

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A Wide Input DC-DC Power Chip Suitable for Robot System

第32届中国控制与决策会议

作者： aiyun yan Ming Cheng Jingxiang Wang Shuowei Jin Aixia Wang College of Information Science and Engineering Northeastern University

Power supply is the most basic guarantee for intelligent robots to complete complex instructions. In-depth research on power management technology has also accelerated the upgrading of robots. This paper designs a wide-input DC-DC power chip suitable for robot systems. To achieve the wide input of the chip, this article presents an improved LDO structure, which solves the problem that the traditional LDO structure cannot start normally under low voltage. In addition, this paper presents a new type of bootstrap capacitor charge and discharge control circuit, which solves the problem that the charging and discharging can’t be completed quickly due to the low drop-out with traditional structure. Finally, in order to convert the unknown frequency information into a processable electrical signal, this paper presents a frequency conversion circuit that successfully converts the frequency information into a corresponding electrical signal. Through simulation verification, the power chip designed in this paper can work normally under a wide input voltage range of 1.6 V-6.3 V.

关键词： Wide input DC-DC Bootstrap capacitor charging control Frequency conversion LDO

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基于FPGA的视频编码系统设计与实现

集成电路应用 2022年第12期39卷 1-3页

作者：杜玉远闫爱云东北大学信息科学与工程学院辽宁110819

阐述采用FPGA开发板DE2-115,实现除帧间预测外的所有功能,具有基本的H.265编码功能,在Modelsim仿真中实现包括帧间预测在内的完整视频编码器。仿真与实物测试表明,FPGA开发板中的H.265编码系统能够实现基本的编码功能。

关键词：电路设计 FPGA H.265/HEVC 视频编码系统帧内预测帧间预测

中药贴敷配合耳穴压籽对妇科手术后胃肠功能恢复的影响

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陕西中医学院学报 2014年第3期37卷 38-39页

作者：晏爱云胡琪王艳尚丽安康市中医医院陕西安康725000 紫阳县中医医院陕西紫阳725300

目的观察中药贴敷配合耳穴压籽对妇科手术后胃肠功能恢复的影响。方法将80例妇科手术后病人随机分为两组,观察组给予穴位中药贴敷配合耳穴压籽,对照组常规术后处理,两组其余围手术期处理相同。比较两组术后首次肠鸣音恢复时间、肛门排... 详细信息

目的观察中药贴敷配合耳穴压籽对妇科手术后胃肠功能恢复的影响。方法将80例妇科手术后病人随机分为两组,观察组给予穴位中药贴敷配合耳穴压籽,对照组常规术后处理,两组其余围手术期处理相同。比较两组术后首次肠鸣音恢复时间、肛门排气时间、腹胀发生率、辅助排气例数。结果观察组首次肛门排气时间及肠鸣音恢复时间明显早于对照组,腹胀发生率低于对照组,需要辅助排气患者明显减少。结论中药穴位贴敷配合耳穴压籽能尽早恢复肛门排气,促进胃肠功能恢复。

关键词：中药穴位贴敷耳穴压籽胃肠功能

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铜渣直接还原-磨选二次尾矿利用方式研究

矿产综合利用 2019年第3期40卷 133-140页

作者：丁银贵薛逊倪文曹志成刘占华阎爱云神雾科技集团股份有限公司北京102200 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

金川神雾公司的铜渣转底炉直接还原-磨选生产线顺利投产,每处理1t铜渣将会产生0.5t左右的二次尾矿,需要进行综合利用。本文对铜渣二次尾矿的物理化学性质进行了分析,二次尾矿中主要是以透辉石和石英为主,其余为无形性相,且粒度较细-0.07... 详细信息

金川神雾公司的铜渣转底炉直接还原-磨选生产线顺利投产,每处理1t铜渣将会产生0.5t左右的二次尾矿,需要进行综合利用。本文对铜渣二次尾矿的物理化学性质进行了分析,二次尾矿中主要是以透辉石和石英为主,其余为无形性相,且粒度较细-0.074mm91.70%。分析了铜渣二次尾矿的利用方式,包括生产胶凝材料、墙体材料、陶粒和用于农业生产的可行性。对一条年产30万m^3蒸压加气混凝土砌块生产线进行经济效果评价,项目总投资约为6,445.43万元,年消耗尾矿92,400t,年均净利润2,146.85万元,投资收益率41.04%,投资回收期3.07年,项目是可行的。

关键词：铜渣二次尾矿利用方式经济性分析

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基于电压平均反馈的高精度张弛振荡器设计

集成电路应用 2022年第11期39卷 1-3页

作者：杜玉远闫爱云金硕巍东北大学信息科学与工程学院辽宁110819

阐述双比较器与双充放电电容结构消除电容放电时间对振荡频率的影响,利用电压平均反馈消除比较器传输延时造成的振荡频率的波动。探讨利用Csmc 0.18μm工艺对设计进行了仿真验证,设计的电路结构使得振荡器的频率精度最高可达±0.2%。

关键词：电路设计振荡器电压反馈传输延时比较器

2020—2022年呼和浩特市城区大气PM_(2.5)中5种水溶性离子污染特征分析

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职业与健康 2024年第17期40卷 2400-2404页

作者：闫爱云张海燕蔡宇图雅王谱钧呼和浩特市疾病预防控制中心理化所内蒙古呼和浩特010070 武汉大学基础医学院湖北武汉430071

目的了解2020—2022年呼和浩特城区大气中5种水溶性细颗粒物(fine particulate matter,PM_(2.5))离子NO_(3)^(-)、NH_(4)^(+)、F^(-)、Cl^(-)及SO_(4)^(2-)的污染水平,根据污染来源特征评价污染治理综合状况。方法以2020—2022年每月10—16日所采集的252天的大气PM_(2.5)样品为研究对象,测定2020—2022年呼和浩特市城区5种大气PM_(2.5)标志性无机离子NO_(3)^(-)、NH_(4)^(+)、F^(-)、Cl^(-)及SO_(4)^(2-)的平均质量浓度。结果2020—2022年呼和浩特市5种大气PM_(2.5)标志性无机离子平均浓度:NO_(3)^(-)为4.56μg/m^(3),NH_(4)^(+)为2.83μg/m^(3),F^(-)为0.10μg/m^(3),Cl^(-)为0.86μg/m^(3),SO_(4)^(2-)为4.05μg/m^(3)。Cl^(-)、NH_(4)^(+)及NO_(3)^(-)质量浓度的年度差异均有统计学意义(χ^(2)=8.13、10.24、9.79,均P<0.05),NO_(3)^(-)、SO_(4)^(2-)、NH_(4)^(+)和Cl^(-)质量浓度的季节性差异均有统计学意义(χ^(2)=26.34、29.88、27.65和68.01,均P<0.05)。NO_(3)^(-)、SO_(4)^(2-)及NH_(4)^(+)具有高度相关性,趋于二次结合产生NH4NO3、(NH4)2SO4及(NH4)HSO4。并且,SO_(4)^(2-)及NO_(3)^(-)能够被NH_(4)^(+)完全中和,其中SO_(4)^(2-)较NO_(3)^(-)更易发生二次氧化反应。结论2020—2022年呼和浩特市大气PM_(2.5)及水溶性离子浓度水平状况良好,废气排放综合状况压力较大,环境大气PM_(2.5)治理状况优秀。

关键词：水溶性离子细颗粒物污染特征呼和浩特市

温度、水分活度与花生黄曲霉毒素污染相关性研究

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浙江工业大学学报 2025年第1期53卷 85-92页

作者：王龑周爱云韩紫怡孟月丽史颖珠李可张晓峰浙江工业大学食品科学与工程学院浙江杭州310014 浙江省检验检疫科学技术研究院浙江杭州310016

以湛油75号花生为原料,通过高效液相色谱法(HPLC)测定花生中黄曲霉毒素、麦角甾醇和杂色曲霉素质量分数,通过实时荧光定量PCR测定毒素合成调控基因aflS,aflR,aflO,aflD的表达量,分析不同水分活度的花生在不同储藏温度下黄曲霉及其毒素... 详细信息

以湛油75号花生为原料,通过高效液相色谱法(HPLC)测定花生中黄曲霉毒素、麦角甾醇和杂色曲霉素质量分数,通过实时荧光定量PCR测定毒素合成调控基因aflS,aflR,aflO,aflD的表达量,分析不同水分活度的花生在不同储藏温度下黄曲霉及其毒素的污染情况。研究结果显示:当水分活度低于0.88时,不适宜黄曲霉生长和产毒;当储藏温度为37℃,水分活度为0.96时,黄曲霉生长最旺盛;当储藏温度为37℃,水分活度为0.94时,黄曲霉毒素质量浓度最高;28℃低温条件虽促进了黄曲霉产毒基因的表达,但抑制了黄曲霉的生长,导致产毒量不高;37℃虽不利于调控基因aflR的表达,但黄曲霉生长旺盛,促进了毒素的产生;杂色曲霉素与黄曲霉毒素的产生存在相关性,监测杂色曲霉素的质量浓度对黄曲霉毒素的产生具有预警作用。研究结果为预防和控制花生中的黄曲霉毒素污染提供了新的方向和理论支撑。

关键词：花生温度水分活度黄曲霉毒素基因表达杂色曲霉素

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Targeting PKM2 signaling cascade with salvianic acid A normalizes tumor blood vessels to facilitate chemotherapeutic drug delivery

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Acta Pharmaceutica Sinica B 2024年第5期14卷 2077-2096页

作者： Cheng Qian Yueke Zhou Teng Zhang Guanglu Dong Mengyao Song Yu Tang Zhonghong Wei Suyun Yu Qiuhong Shen Wenxing Chen Jaesung P.Choi Juming yan Chongjin Zhong Li Wan Jia Li aiyun Wang Yin Lu yang Zhao Jiangsu Key Laboratory for Pharmacology and Safety Evaluation of Chinese Materia Medica Nanjing University of Chinese MedicineNanjing 210023China School of Medicine&Holistic Integrative Medicine Nanjing University of Chinese MedicineNanjing 210023China Centre for Inflammation Faculty of ScienceCentenary InstituteSchool of Life SciencesUniversity of Technology SydneySydney NSW 2050Australia Jiangsu Key Laboratory of Immunity and Metabolism Department of Pathogenic Biology and ImmunologyNational Experimental Demonstration Center for Basic Medicine EducationXuzhou Laboratory of Infection and ImmunityXuzhou Medical UniversityXuzhou 221004China Department of General Surgery Jiangsu Province Hospital of Chinese MedicineAffiliated Hospital of Nanjing University of Chinese MedicineNanjing 210029China Macquarie Medical School Faculty of MedicineHuman Health SciencesMacquarie UniversitySydney NSW 2109Australia

Aberrant tumor blood vessels are prone to propel the malignant progression of tumors,and targeting abnormal metabolism of tumor endothelial cells emerges as a promising option to achieve vascular normalization and antagonize tumor ***,we demonstrated that salvianic acid A(SAA)played a pivotal role in contributing to vascular normalization in the tumor-bearing mice,thereby improving delivery and effectiveness of the chemotherapeutic *** was capable of inhibiting glycolysis and strengthening endothelial junctions in the human umbilical vein endothelial cells(HUVECs)exposed to ***,SAA was inclined to directly bind to the glycolytic enzyme PKM2,leading to a dramatic decrease in endothelial *** importantly,SAA improved the endothelial integrity via activating theβ-Catenin/Claudin-5 signaling axis in a PKM2-dependent *** findings suggest that SAA may serve as a potent agent for inducing tumor vascular normalization.

关键词： Salvianic acid A Tumor vascular normalization PKM2 β-Catenin Claudin-5 Endothelial glycolysis Tight junctions Doxorubicin