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基于ResneSt网络路面状态识别的主动悬架模型预测控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1849-1858页

作者：寇发荣胡凯仑陈若晨何海洋西安科技大学机械工程学院西安710054

为了提升不同运行工况下的路面状态识别精度及主动悬架平顺性控制性能,提出一种基于ResneSt网络路面状态识别的主动悬架模型预测控制(MPC)方法.首先,搭建基于多路径分散注意力思想的ResneSt网络架构,建立面向主动悬架实时控制的路面状... 详细信息

为了提升不同运行工况下的路面状态识别精度及主动悬架平顺性控制性能,提出一种基于ResneSt网络路面状态识别的主动悬架模型预测控制(MPC)方法.首先,搭建基于多路径分散注意力思想的ResneSt网络架构,建立面向主动悬架实时控制的路面状态识别算法,采用交叉熵目标损失函数和AdamW梯度下降算法进行网络训练以及测试实验验证;然后,在此基础上设计基于路面状态识别的主动悬架MPC控制算法,根据离散状态空间方程推导悬架系统预测模型,以悬架预测输出和控制力输入为性能指标建立目标函数,并考虑不同路面的控制策略确定加权矩阵取值,在系统约束条件下,将MPC目标函数转化为二次最优规划问题的求解;最后,将所提出控制算法与被动悬架、LQG控制进行对比仿真分析,结果表明:ResneSt网络可以快速准确地识别多种路面状态,所提出控制算法能够根据路面状态对悬架进行实时瞬态主动控制,簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的均方根值平均值相比LQG控制分别降低36.56%、32.99%和36.28%.

关键词：路面状态识别 ResneSt 深度学习残差卷积神经网络主动悬架模型预测控制

The Mehler Formula for the Generalized Clifford-Hermite Polynomials

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Acta Mathematica Sinica,English Series 2007年第4期23卷 697-704页

作者： F.BRACKX n.dE SCHEPPER K.i.kou F.SOMMEn Clifford Research Group Ghent UniversityDepartment of Mathematical AnalysisFaculty of EngineeringGalglaan 2B-9000 GentBelgium University of Macao Department of MathematicsFaculty of Science and TechnologyP.O.Box 3001Macao Clifford Research Group Ghent UniversityDepartment of Mathematical AnalysisFaculty of SciencesGalglaan 2B-9000 GentBelgium

The Mehler formula for the Hermite polynomials allows for an integral representation of the one-dimensional Fractional Fourier transform. in this paper, we introduce a multi-dimensional Fractional Fourier transform in the framework of Clifford analysis. By showing that it coincides with the classical tensorial approach we are able to prove Mehler＇s formula for the generalized Clifford-Hermite polynomials of Clifford analysis.

关键词： Clifford analysis Fractional Fourier transform. Hermite dolvnomials

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高速列车主动横向悬挂系统Hopf分岔特性

力学学报 2024年第4期56卷 1088-1097页

作者：刘沿修石怀龙曾京寇云皓武士栋西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都610031

为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多... 详细信息

为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多项式函数,理论研究状态反馈量和控制增益对车辆系统蛇行运动Hopf分岔速度、极限环幅值和频率的影响规律.结果表明:被动悬挂难以兼顾车辆一次和二次蛇行失稳工况;地棚阻尼和刚度控制律中一次项和三次项增益对一次蛇行分岔特性影响很小;优化地棚阻尼和刚度控制律一次项增益可提升二次蛇行失稳临界速度,其中地棚阻尼控制律提升效果更为显著;优化地棚阻尼控制律三次项增益可以显著降低极限环幅值且不改变蛇行频率,而地棚刚度三次项增益则不影响系统蛇行分岔特性;优化天棚阻尼和刚度控制律中一次项增益能够有效抑制一次蛇行,主要原因是改变了车体悬挂模态阻尼比和频率,然而天棚刚度控制会降低二次蛇行临界速度;综上,合理设计天棚/地棚阻尼和刚度控制律及参数,能够有效调控车辆系统分岔速度及极限环幅值.研究可为基于主动横向悬挂技术的动车组蛇行稳定性和运行平稳性协调控制研究提供理论依据和参考.

关键词：高速列车动力学主动悬挂 Hopf分岔非线性天棚/地棚控制

芒果AP2/ERF转录因子MiERF2基因的克隆及表达分析

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热带作物学报 2024年第1期45卷 1-9页

作者：魏玲寇明睿李雯海南大学三亚南繁研究院海南三亚572025 海南大学园艺学院海南海口570228

芒果(Mangifera indica L.)是热带地区主要的经济作物之一,也是典型的呼吸跃变型水果,其成熟衰老与乙烯有关。AP2/ERF转录因子在植物中广泛存在,研究发现这类转录因子参与果实内源乙烯合成的信号转导,是乙烯信号通路中的关键基因,在植... 详细信息

芒果(Mangifera indica L.)是热带地区主要的经济作物之一,也是典型的呼吸跃变型水果,其成熟衰老与乙烯有关。AP2/ERF转录因子在植物中广泛存在,研究发现这类转录因子参与果实内源乙烯合成的信号转导,是乙烯信号通路中的关键基因,在植物生长发育、逆境胁迫响应及贮藏运输过程中发挥重要作用。为了探究AP2/ERF转录因子对采后芒果成熟衰老的影响,本研究以贵妃芒果品种为研究对象,通过PCR技术克隆得到了1个长度为915 bp,编码305个氨基酸的MiERF2基因。通过生物信息学分析得知:MiERF2蛋白分子式为C_(1449)H_(2259)n_(433)O_(470)S_(11),分子量为33618.16 da,总原子数为4622,理论等电点为7.66,带30个正电残基,带29个负电残基,蛋白具有亲水性,结构不稳定;MiERF2蛋白不含信号肽和跨膜区域,磷酸化修饰以苏氨酸为主,包含1个AP2保守结构域;二级结构以66.12%的无规则卷曲为主,还含有24.67%的α-螺旋、1.32%的β-折叠、7.89%的延长链,其三维结构模型包含有3个β-折叠和1个α-螺旋,符合AP2结构域的特征。motif分析和多序列比对结果表明,MiERF2蛋白属于ERF亚家族成员。系统进化分析表明,与MiERF2蛋白亲缘关系最近的是同为漆树科植物的阿月浑子PvERF109-like。洋葱亚细胞定位结果显示,MiERF2蛋白定位于细胞核。实时荧光定量分析表明,MiERF2基因的表达量在不同采收成熟度下通过400μg/mL乙烯利处理后表达情况不同:在6成熟芒果中,处理组MiERF2基因的表达量在9 d达到峰值,之后显著低于对照组;在8成熟芒果中,除18 d以外,对照组中MiERF2基因的表达量在贮藏过程中均显著高于处理组,推测该基因在乙烯调控果实成熟过程中起负调控作用。本研究为揭示ERF转录因子在芒果采后成熟衰老过程中的调控作用提供理论依据。

关键词：芒果 ERF转录因子生物信息学分析亚细胞定位表达分析

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青少年亲社会行为的网络分析及核心维度

心理学报 2024年第9期56卷 1252-1265,I0002-I0017页

作者：林靓徐博雅杨莹张庆鹏寇彧北京师范大学发展心理研究院应用实验心理北京市重点实验室心理学国家级实验教学示范中心(北京师范大学)北京100875 华东师范大学心理与认知科学学院上海市心理健康与危机干预重点实验室上海200062 广州大学公共管理学院社会学系广州510006

早期研究发现青少年的亲社会行为概念包括遵规−公益、关系、利他、特质四个维度。本研究探索了中国青少年(小学高年级到高中,n=9160)亲社会行为四维度和15题项的网络结构,发现无论是整体网络,还是性别及学段网络,遵规−公益维度的预期影... 详细信息

早期研究发现青少年的亲社会行为概念包括遵规−公益、关系、利他、特质四个维度。本研究探索了中国青少年(小学高年级到高中,n=9160)亲社会行为四维度和15题项的网络结构,发现无论是整体网络,还是性别及学段网络,遵规−公益维度的预期影响指数都最高,之后依次是利他、关系及特质维度。网络比较结果显示,亲社会行为的维度网络结构和题项网络结构均不存在明显性别差异,但存在学段间的差异,高中生的网络整体强度显著弱于初中生和小学生。这项研究为理解青少年的亲社会行为提供了新视角,拓宽了亲社会行为的研究领域,提示未来研究可通过干预遵规−公益维度和利他维度来促进青少年整体亲社会行为发展。

关键词：亲社会行为青少年网络分析网络比较核心维度

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Screening, Treatment and Control of High Blood Pressure on Five Sites in Mali

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World Journal of Cardiovascular diseases 2024年第5期14卷 322-332页

作者： Mamadou Touré Sagara ibrahima Youssouf Camara Hamidou Oumar Bâ ibrahima Sangaré djénébou Traoré noumou Sidibé Fousseyni Samassékou Massama Konaté Coumba Thiam doumbia Asmaou Maiga Réné-Marie dakouo Hamidou Camara Sako Mariam Sidibé Samba Adama Sogodogo Boubacar diarra Boubacar Sonfo Aladji Traoré Mamadou diakité ilo Bella diall ichaka Menta departement of Cardiology University Hospital Gabriel Tour&#233 Bamako Mali departement of Cardiology Cardiology University Hospital Sidy Bocar Sall Kati Mali internal Medecine University Hospital Point G Bamako Mali departement of Cardiology Cardiology University Hospital &#8220H&#244pital du Mali&#8221 Bamako Mali departement of Cardiology Cardiology University Hospital Mother-Children Bamako Mali

introduction: High blood pressure is defined as blood pressure greater than or equal to 140 mm Hg for systolic and or 90 mm Hg for diastolic. it constitutes a major public health problem, the leading chronic disease in the world. The objective was to determine the prevalence, treatment rate and control of hypertension. Methods: This was a cross-sectional and descriptive study which took place over a period of 6 months in a hospital environment and in the general population. Results: Of the 1000 participants, 637 had hypertension, giving a prevalence of 63.70% with a female predominance. Thirty-three percent (33%) were unaware of their high blood pressure. The age group 60 and more was the most represented (44%). A proportion of 33 and 23.20 were overweight and obese participants, respectively. Male subjects were more overweight than female, unlike obesity which was more common among female subjects. Sixty-two percent (62%) of hypertensives were treated, of whom 44% were non-compliant. The excessively high cost and consumption of medications as needed were the main factors in therapeutic non-compliance. Twenty-two percent (22%) of all hypertensive patients and 35% of treated hypertensive patients were controlled. Women were more treated but less observant and less controlled than men. Therapeutic coverage and combination therapy rates were lower in rural areas. Hypertensives who had a high level of education were better treated and controlled than those who had no level. Conclusion: High blood pressure remains a real public health problem in Mali. it is more common in people aged 60 and over and in females. One in three hypertensives were unaware of their hypertension. The majority received antihypertensive treatments, but only a minority of them had their hypertension controlled.

关键词： High Blood Pressure Screening Control Rate Mali

高强度间歇运动降低2型糖尿病小鼠海马神经元坏死性凋亡及炎症反应的研究

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中国康复医学杂志 2024年第9期39卷 1250-1258页

作者：张源源钱帅伟寇现娟武汉体育学院运动医学院湖北省武汉市430079 武汉体育学院运动训练监控湖北省重点实验室

目的:观察高强度间歇运动(high intensity interval exercise,HiiT)对2型糖尿病(type 2 diabete mellitus,T2dM)小鼠海马神经元坏死性凋亡及神经炎症的影响。方法:雄性C57BL/6小鼠高脂饲养10周后腹腔注射链脲佐菌素(streptozotocin,STZ),制备T2dM小鼠模型。小鼠分组如下:健康对照组(COn,n=10),T2dM模型组(T2dM,n=10),T2dM运动组(HiiT,n=10)。HiiT组小鼠进行7周跑台训练。实验结束后,乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LdH)含量和碘化丙啶(propidium iodide,Pi)染色,观察各组小鼠海马神经元细胞坏死情况;免疫荧光染色观察各组小鼠nod样受体蛋白3(the nOd-like receptor protein3,nLRP3)水平;应用q RT-PCR(quantitative real-time polymerase chain reaction)检测各组小鼠海马组织肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TnF-α)、白细胞介素-1β(interleukin-1β,iL-1β)mRnA表达。Western Blot观察各组小鼠海马组织坏死性凋亡及炎症因子相关蛋白的表达情况。结果:与COn组相比,T2dM组小鼠海马LdH释放水平显著增加(Pi染色阳性细胞数量、坏死性凋亡相关蛋白表达水平增加;nLRP3荧光强度增加(PnLRP3、caspase-1、Cleaved caspase-1蛋白及炎症因子i nOS、iL-6、TnF-α、iL-1β表达明显增加(PiiT干预后,与T2dM组相比,HiiT组小鼠海马LdH释放水平显著降低(Pi染色阳性细胞数量减少,坏死性凋亡相关蛋白表达水平降低;nLRP3荧光强度降低(PnLRP3、caspase-1、Cleaved caspase-1蛋白及促炎因子的表达水平明显降低(PdM小鼠海马组织中存在坏死性凋亡,HiiT可抑制T2dM小鼠海马坏死性凋亡,降低海马组织炎症反应。

关键词： 2型糖尿病坏死性凋亡神经炎症高强度间歇运动

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页岩气分离器阀套式排污阀冲蚀特性研究

中国安全科学学报 2024年第5期34卷 52-60页

作者：刘恩斌李茜寇博姜军李党建西南石油大学石油与天然气工程学院四川成都610500 国家管网集团云南公司云南昆明650214 西南油气田分公司重庆气矿重庆400707 中联煤层气有限责任公司山西吕梁033200

为解决页岩气开采过程中砂粒经过分离器后对排污阀造成严重冲蚀的问题,以长宁页岩气田某井为例,基于FLUEnT软件,采用数值模拟的方法模拟在不同速度、砂量、粒径、形状系数和阀门开度情况下砂粒对排污阀冲蚀特性,并评估影响排污阀冲蚀特... 详细信息

为解决页岩气开采过程中砂粒经过分离器后对排污阀造成严重冲蚀的问题,以长宁页岩气田某井为例,基于FLUEnT软件,采用数值模拟的方法模拟在不同速度、砂量、粒径、形状系数和阀门开度情况下砂粒对排污阀冲蚀特性,并评估影响排污阀冲蚀特性的主要因素,明确排污阀的冲蚀情况。结果表明:阀瓣与节流孔冲蚀破坏是造成排污阀失效的主要原因;随着阀门开度减小,阀内压差呈指数式增长,在阀瓣和节流孔处流速最大,砂粒形状系数减小,对阀门冲蚀越严重;基于敏感性分析,各因素对阀门冲蚀特性影响程度为:ξ_(l)(速度)=0.73,ξ_(m)(砂粒粒径)=0.71,ξ_(n)(砂量)=0.70,ξ_(q)(形状系数)=0.67。因此,建议通过增大阀门内部流通面积将流体流速控制在7m/s以内,提高除砂器除砂能力,避免粒径较大的砂粒(砂粒粒径>60μm)进入排污阀,将进入排污阀的砂粒粒径控制在60μm内,为现场设备评价优化提供有效手段。

关键词：页岩气分离器阀套式排污阀冲蚀特性数值模拟

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基于有限差分法深基坑支护模拟分析

海河水利 2024年第3期 99-102页

作者：寇麟兵连云港市金河水利工程建设监理有限公司江苏连云港222000

水利工程施工中,深基坑开挖是重要的施工步骤,开挖过程中容易引起地表沉降、地下连续墙和基坑坍塌等一系列风险,因此合理评估深基坑开挖项目的安全性十分重要。以某深基坑项目为例,采用最新的Plaxis 3d软件进行建模分析,对比分析了不同... 详细信息

水利工程施工中,深基坑开挖是重要的施工步骤,开挖过程中容易引起地表沉降、地下连续墙和基坑坍塌等一系列风险,因此合理评估深基坑开挖项目的安全性十分重要。以某深基坑项目为例,采用最新的Plaxis 3d软件进行建模分析,对比分析了不同开挖工况下基坑渗流、地下连续墙变形以及地表沉降规律,研究成果可为相关工程提供参考。

关键词：有限差分法深基坑 Plaxis 3d 地表沉降