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g.neralized Neg.tive Imag.nary Lemma for Descriptor Systems

Journal of Mechanics Eng.neering.and Automation 2012年第1期2卷 17-21页

作者： Mohamed A. Mabrok abhijit g. kallapur Ian R. Petersen Alexander Lanzon School of Eng.neering.and Information Technolog. University of New South Wales at the Australian Defence Force AcademyCanberra ACT 2600 Australia School of Electrical and Electronic Eng.neering University of Manchester Manchester M13 9PL United Kingdom

Flexible structure dynamics with collocated force actuators and position sensors lead to neg.tive imag.nary （NI） systems. In this paper, the authors study the extension of NI theory to descriptor systems. The authors derive an NI lemma for descriptor systems. This is done by using.the transformation from positive real （PR） system to NI system. Then, the Weierstrass Form transformation was involved to transform A and E matrices to be in a special form. An illustrative example is presented to support the result. Neg.tive imag.nary systems, positive real systems, descriptor systems, Neg.tive imag.nary lemma.

关键词： Positive real neg.tive imag.nary descriptor systems.

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