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科研质量管理模糊综合评判系统的分析与设计

装备指挥技术学院学报 2000年第3期11卷 97-101页

作者：石清中国空气动力研究与发展中心

采用模糊综合评判的技术,对科研质量管理中一些以模糊、定性因素为主的问题实施评判;通过对评判结果的定性准度和定量精度的分析,设计了科研质量管理综合评判软件系统.科研质量管理的实践表明,模糊综合评判软件系统具有确实的有效性和... 详细信息

采用模糊综合评判的技术,对科研质量管理中一些以模糊、定性因素为主的问题实施评判;通过对评判结果的定性准度和定量精度的分析,设计了科研质量管理综合评判软件系统.科研质量管理的实践表明,模糊综合评判软件系统具有确实的有效性和广泛的适用性.

关键词：质量管理综合评判模糊系统

基于案例模糊推理的土木工程造价估算方法研究

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土木工程学报 2003年第3期36卷 51-56页

作者：冯为民曹跃进任宏重庆大学建设与房地产管理学院

项目策划和可行性研究阶段是土木工程造价控制的重要阶段,然而传统的造价估算方法难以满足估算精度和科技进步需要。本文运用模糊数学的有关理论,介绍了一个基于案例推理(CBR)的土木工程造价估算系统的主要结构和数学模型,并结合实际案... 详细信息

项目策划和可行性研究阶段是土木工程造价控制的重要阶段,然而传统的造价估算方法难以满足估算精度和科技进步需要。本文运用模糊数学的有关理论,介绍了一个基于案例推理(CBR)的土木工程造价估算系统的主要结构和数学模型,并结合实际案例介绍了系统应用情况。一方面,由于该系统以土木工程工料消耗为基础,故可以减小时间、历史状况等因素对价格估算的影响,也有利于应用以工程量清单为基础的国际惯例。另一方面,系统具有的对案例库的更新功能,可适应土木工程科技不断发展的要求,这些都会提高系统计算结果的准确程度和系统的实用价值。利用案例推理系统估算住宅建筑主要工料消耗的计算实例表明,基于案例推理系统是有效的,它可为土木工程造价估算决策提供了有价值的参考依据。

关键词：造价估算工料消耗案例推理模糊数学

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天津市科技型中小企业创新发展的对策研究

天津农学院学报 2019年第2期26卷 93-95页

作者：杨菊超邸娜天津农学院离退休工作处天津300384 天津农学院经济管理学院天津300384

近年来,天津市科技型中小企业发展迅猛,已成为拉动天津经济增长的重要力量。创新是科技型中小企业生存与发展的灵魂,当前天津市科技型中小企业创新意愿旺盛,创新环境优越,创新成果突出,但仍存在资金、人才和政策方面的约束,且不同发展... 详细信息

近年来,天津市科技型中小企业发展迅猛,已成为拉动天津经济增长的重要力量。创新是科技型中小企业生存与发展的灵魂,当前天津市科技型中小企业创新意愿旺盛,创新环境优越,创新成果突出,但仍存在资金、人才和政策方面的约束,且不同发展阶段的中小企业创新能力存在明显差异,为进一步实现和巩固天津市科技型中小企业“铺天盖地、顶天立地”的发展态势,应创新人才培养模式和人才管理制度,深化金融科技创新,建立梯队化差异化的精准扶持政策,提高政策落实率。

关键词：天津科技型中小企业创新

Robust and Adaptive Control of High Speed Train Systems

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Robust and Adaptive Control of High Speed Train Systems

撼地者:基于遥操作与自主导航的移动救援机器人

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Qi Song~1,Y.D.Song~(1,2) 1 Center for Intelligent Systems and Renewable Energy,2 State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong university,Beijing 100044

＜正＞This paper investigates the automatic control problem of high speed train systems under immeasurable aerodynamic *** and adaptive control algorithms are developed to ensure high precision tracking of train position and *** control scheme does not rely on precise system ***,there is no need for analytic estimation or experimental determination of resistance *** is also able to deal with various additional resistance due to uncertain operation railway *** effectiveness of the proposed method is confirmed by theoretical analysis and numerical simulations.

关键词： Automatic Train Operation Position and Velocity Tracking Robust and Adaptive Control High Speed Train Resistance

来源： cnki会议评论

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中国科学技术大学学报 2023年第1期53卷 32-43,I0008,I0009页

作者：张宇李宇翔张贺飞王煜王志濠叶艺农岳永铭郭宁高纬陈浩耀张世武中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518055

为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务,避免救援人员暴露在危险环境中,本论文提出一款移动救援机器人,“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合,撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的... 详细信息

为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务,避免救援人员暴露在危险环境中,本论文提出一款移动救援机器人,“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合,撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的能力。具体来说,首先,撼地者独特的摆臂-推铲机构设计,在提高了清障能力的同时,增加了上下楼梯的稳定性;其次,通过多模态遥操作系统使撼地者得以适应各种复杂的通讯环境;同时,基于深度相机辅助的灵巧机械臂与抓手实现了半自主操纵;最终,利用激光雷达实现了在未知环境中的自主导航。正是凭借这些特别的系统,撼地者在以应急救援为主题的“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛中,从全球40个机器人中脱颖而出并成功夺冠,展示了其系统集成的有效性及控制理念的先进性。

关键词：救援机器人自主导航半自动操纵多模遥操作系统集成

维普期刊数据库评论

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星间链路对地伪距观测量历元归算及分析

时间频率学报 2018年第2期41卷 103-110页

作者：吕宏春卢晓春武建锋中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院大学天文与空间学院北京101408 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京101408

对历元偏差引起的伪距变化量逐项分解,总结历元偏差引起的伪距各误差项的偏差典型值,使用多项式插值法进行历元归算,并进行仿真分析,最后以星间链路体制下的星地伪距观测量为实例进行方法验证。仿真分析结果表明当数据采样间隔不大于5 ... 详细信息

对历元偏差引起的伪距变化量逐项分解,总结历元偏差引起的伪距各误差项的偏差典型值,使用多项式插值法进行历元归算,并进行仿真分析,最后以星间链路体制下的星地伪距观测量为实例进行方法验证。仿真分析结果表明当数据采样间隔不大于5 min时,若选取合适的插值阶数,使用多项式插值法能得到优于1 mm的历元归算精度;实测数据结果表明基于多项式插值的历元归算方法是有效的,能够完成星间链路对地伪距观测量的历元归算需求,历元归算造成的误差远小于伪距本身的观测噪声。

关键词：历元归算多项式插值伪距误差项卫星测距

嵌合抗原受体T细胞治疗成人急性B淋巴细胞白血病中国专家共识(2022年版)

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中华血液学杂志 2022年第2期43卷 89-95页

作者：中华医学会血液学分会白血病淋巴瘤学组中国抗癌协会血液肿瘤专业委员会造血干细胞移植与细胞治疗学组黄河王建祥周剑峰赵厚力张明明不详浙江大学医学院附属第一医院浙江大学血液学研究所干细胞与免疫治疗浙江省工程实验室系统医学与精准诊治浙江省实验室杭州310000 中国医学科学院血液病医院(中国医学科学院血液学研究所) 实验血液学国家重点实验室国家血液系统疾病临床医学研究中心天津300020 华中科技大学同济医学院附属同济医院血液科武汉430030 浙江大学附属第一医院

嵌合抗原受体T细胞(CAR-T细胞)是肿瘤治疗的新兴技术,通过基因工程将针对肿瘤抗原的单链可变区与共刺激分子的基因片段(CAR)整合至T细胞基因组并在T细胞上表达,CAR蛋白的胞外结构特异识别肿瘤抗原,并启动下游信号通路,使CAR-T细胞增殖... 详细信息

嵌合抗原受体T细胞(CAR-T细胞)是肿瘤治疗的新兴技术,通过基因工程将针对肿瘤抗原的单链可变区与共刺激分子的基因片段(CAR)整合至T细胞基因组并在T细胞上表达,CAR蛋白的胞外结构特异识别肿瘤抗原,并启动下游信号通路,使CAR-T细胞增殖、活化,发挥靶向肿瘤杀伤效应[1]。2017年8月,美国食品和药物管理局批准全球首个商业化CAR-T细胞产品用于治疗难治/复发急性B淋巴细胞白血病(r/r B-ALL),儿童及年轻成人r/r B-ALL完全缓解(CR)率达85%,1年总体生存率及无病生存率分别达72%及51%[2]。截至2021年11月30日,国内医疗机构共开展209项CAR-T细胞治疗r/r B-ALL的临床研究,其中8项为国家药品监督管理局批准开展的新药临床研究,其余为研究者发起的临床研究。目前CAR-T细胞在r/r B-ALL的常用靶点为CD19和CD22。

关键词：急性B淋巴细胞白血病美国食品和药物管理局无病生存率肿瘤抗原总体生存率 CD22 肿瘤治疗共刺激分子

Chinese guidelines for the application of colon cancer staging recognition systems based on artificial intelligence platforms (2021)

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Intelligent Medicine 2021年第1期1卷 37-42页

作者： Yun Lu Shuai Li Yuan Gao Yong Dai Bo Feng Fanghai Han Jiagang Han Jingjing He Xinxiang Li Guole Lin Qian Liu Guiying Wang Quan Wang Zhenning Wang Zheng Wang Aiwen Wu Bin Wu Yingchi Yang Hongwei Yao Wei Zhang Jianping Zhou Aimin Hao Zhongtao Zhang 无 department of General Surgery The Affiliated Hospital of Qingdao UniversityQingdaoShandong 266003China Beihang university State Key Laboratory of Virtual Reality technology and Systems Beijing 100191China department of General Surgery Qilu Hospital of Shandong UniversityJinanShandong 250012China department of General Surgery Ruijin HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200020China Shanghai Minimally Invasive Surgery Center Ruijin HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200020China department of Gastrointestinal Surgery Sun Yat-sen Memorial HospitalSun Yat-sen UniversityGuangzhouGuangdong 510120China department of General Surgery Beijing Chaoyang HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100027China Institute of International Law Chinese Academy of Social SciencesBeijing 102442China department of Colorectal Surgery Fudan University Shanghai Cancer CenterShanghai 200032China department of Oncology Shanghai Medical CollegeFudan UniversityShanghai 200032China department of General Surgery Peking Union Medical College HospitalChinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical CollegeBeijing 100730China National Cancer Center/National Clinical Research Center for Cancer/Cancer Hospital Chinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical CollegeBeijing 100730China Third Hospital of Hebei Medical university ShijiazhuangHebei 50051China department of Colon and Rectum Surgery The First Hospital of Jilin UniversityChangchunJilin 130031China department of Surgical Oncology and General Surgery Key Laboratory of Precision Diagnosis and Treatment of Gastrointestinal TumorsMinistry of EducationThe First Affiliated Hospital of China Medical UniversityShenyangLiaoning 110001China department of Gastrointestinal Surgery Union HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhanHubei 430030China Key Laboratory of Carcinogenesis and Translational Research(Ministry of Education) Department of Unit II

The incidence and mortality of colon cancer in china are increasing each *** present,treatment selection for colon cancer patients mainly depends on imaging results,which require a large number of radiologists to *** china,there is a shortage and uneven distribution of experienced radiologists,which leads to delays and bias in the evaluation of imaging *** on these considerations,the Colorectal Surgery Group of the Surgery Branch of the Chinese Medical Association in collaboration with experts at Beihang university has independently developed an artificial intelligence(AI)-based recognition system for the preoperative determination of colon cancer stage to partially replace the work of and relieve the pressure on *** guidelines aim to standardize the use of AI-based recognition systems in the preoperative staging of colon cancer and guide their clinical application.

关键词： Artificial intelligence Colon cancer Deep learning Preoperative staging