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Study　of　high　precise　measurement　of　large　diameters　by　a　dual　frequency　laser　interferometer

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chinese Journal of Lasers 1994年第6期 543-552页

作者： FENG Qibo(dep. of p.ysic., Northern Jiaotong university, beijing 1 00044, c.ina)LIANG Jinwen(dep. of precision instrument,Tsinglx,a Uniyersity, beijing 100084,c.ina)

Ｓｔｕｄｙｏｆｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｌａｒｇｅｄｉａｍｅｔｅｒｓｂｙａｄｕａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｌａｓｅｒｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒ￥ＦＥＮＧＱｉｂｏ（Ｄｅｐ．ｏ... 详细信息

Ｓｔｕｄｙｏｆｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｌａｒｇｅｄｉａｍｅｔｅｒｓｂｙａｄｕａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｌａｓｅｒｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒ￥ＦＥＮＧＱｉｂｏ（Ｄｅｐ．ｏｆＰｈｙｓｉｃｓ，Ｎｏｒｔｈｅｒｎ...

关键词： large diameter measurement aiming and positioning dual frequency laser interferometer

Robust tracking control for a class of nonlinear time-varying uncertain systems with unmodelled dynamics

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Robust tracking control for a class of nonlinear time-varyin...

STABILIZATION OF A cLASS OF NONLINEAR TIME-VARYING UNcERTAIN SYSTEMS WITH MULTIpLIcATIVE UNMODELLED DYNAMIcS

第二十一届中国控制会议

作者： ZHONG Yi-sheng (dep. of Automation, Tsinghua university, beijing, p. R. c.ina)

＜正＞Robust tracking problem is dealt with for nonlinear time-varying uncertain systems with unmodelled dynamics. A new method will be proposed to design a linear time-invariant robust controller. An artificial nominal plant is introduced and the real plant is regarded as the nominal one plus nonlinear time-varying uncertainties and unmodelled dynamics. A nominal controller is first designed for the nominal plant, then a robust compensator is designed to restrain the influence of the real plant perturbations from the nominal one. Under certain assumptions, robust stability and output tracking can be achieved by applying a robust compensator with a suffciently wide frequency bandwidth. A feature of the proposed method is that it can tell us how to perform on-line tuning for the controller parameter.

关键词： robust control output tracking uncertain nonlinear time-varying systems

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STABILIZATION OF A CLASS OF NONLINEAR TIME-VARYING UNCERTAIN...

第二十届中国控制会议

作者： Yi-Sheng Zhong (cVSRKIz) dep. of Automation, Tsinghua university, beijing, p.R. c.ina

＜正＞Robust stabilizing problem is dealt with for nonlinear time-varying uncertain systems with multiplicative unmodelled dynamics. A new method will be proposed to design a linear time-invariant robust controller. An artificial nominal plant is introduced and the real plant is regarded as the nominal one plus nonlinear time-varying uncertainties and multiplicative unmodelled dynamics. A nominal controller is first designed to stabilize the nominal plant, then a robust compensator is designed to restrain the influence of the real plant perturbations from the nominal one. Under certain assumptions, robust stability can be guaranteed by applying a robust compensator with sufficiently wide frequency bandwidth. A feature of the presented method is that it can tell us how to perform on-line tuning for the controller parameter.

关键词： robust control stability uncertain nonlinear time-varying systems multiplicative unmodelled dynamics

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民机不同后体空间流态水洞实验研究

水动力学研究与进展（A辑） 2004年第5期19卷 616-622页

作者：张华刘昌秦燕华北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系北京100083

　利用荧光黄纳及片光在水槽中对具有不同收缩比的民机后体的复杂绕流进行流动显示,探讨了后体的分离尾涡特性及参数影响,实验发现后体收缩比改变时对应了两种典型的尾涡流态,即稳定流向尾涡和周期性尾涡,并进一步探讨了尾翼对后体尾涡... 详细信息

　利用荧光黄纳及片光在水槽中对具有不同收缩比的民机后体的复杂绕流进行流动显示,探讨了后体的分离尾涡特性及参数影响,实验发现后体收缩比改变时对应了两种典型的尾涡流态,即稳定流向尾涡和周期性尾涡,并进一步探讨了尾翼对后体尾涡的影响。

关键词：民机后体流动显示分离旋涡

Experimental Study of Boiling Heat Transfer of Subcritical cO2 in Horizontal Small Diameter Tubes

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Experimental Study of Boiling Heat Transfer of Subcritical C...

福山凹陷下第三系流沙港组沉积体系及演化特征

第二届亚洲制冷空调大会

作者： Zhao Hongyi Wu Xiaomin Wang Weicheng dep of Thermal Engineering, Tsinghua university, beijing 100084, c.ina

The boiling heat transfer characteristics of carbon dioxide inside horizontal tubes were measuredexperimentally. The smooth tobe had an inner diameter of 4 mm and a length of 0.5m. Experiments wereconducted at varying...

关键词：

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石油与天然气地质 2003年第2期24卷 140-145页

作者：刘丽军旷红伟佟彦明王赟中国地质大学能源系北京100083 江汉石油学院地球物理系湖北荆州434023 中国海洋石油研究中心南海西部研究院广东湛江524057 中国科学院地质与地球物理研究所北京100101

运用地质、测井、地震及岩芯等综合方法 ,对福山凹陷下第三系流沙港组的沉积体系进行了研究。流沙港组主要发育辫状河三角洲相和湖泊相两种沉积体系。根据沉积环境和沉积物特征 ,将辫状河三角洲沉积相划分为辫状河三角洲平原亚相、辫状... 详细信息

运用地质、测井、地震及岩芯等综合方法 ,对福山凹陷下第三系流沙港组的沉积体系进行了研究。流沙港组主要发育辫状河三角洲相和湖泊相两种沉积体系。根据沉积环境和沉积物特征 ,将辫状河三角洲沉积相划分为辫状河三角洲平原亚相、辫状河三角洲前缘亚相和前辫状河三角洲亚相。其中以三角洲前缘亚相为沉积主体 ,其内沉积构造丰富 ,侧积交错层理发育。湖泊相沉积体系也可划分为 4个亚相 ,即浅湖亚相、半深湖亚相、深湖亚相及湖底扇亚相。其中湖底扇亚相比较发育 ,特点是扇相砂体、砂砾岩体与深水泥岩页岩间互出现 ,垂向上表现为推进式复合叠置、向上变厚变粗的层序。流沙港组自盆地中心至盆地边缘的沉积模式为湖底扇—深湖—半深湖—三角洲前缘—三角洲平原。沉积物源主要来自福山凹陷的南部。流沙港组二段发育一大套黑色泥岩 ,为主要生油岩层和盖层 ,流沙港组三段和一段南部的辫状河三角洲前缘亚相带为储集性能较好的厚层砂体 ,从而使该组构成了良好的生储盖配置关系 ,因此流沙港组是福山凹陷值得进一步勘探的有利层位。

关键词：沉积体系沉积模式演化特征流沙港组下第三系福山凹陷

The Research on and Application of the Multi-regression Technique in the course of the Marketing Decision-making of Enterprises

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厦门大学学报（自然科学版） 2002年第S1期41卷 221-222页

作者： QIU Xiao-dong, ZHAO ping (School of Economics & Management, Tsinghua university, beijing 100084 , c.ina)

The reformation of the economy system has led the f un ctional department and status of the enterprises into a variable state. Under th e condition of the market economy, the kernel of the enterprises’ functional dep artment has diverted to that of marketing decision-making, which face to market and meet with the need of consumption. Assuredly, the kernel of marketing decis ion-making is to prognosticate the future market demand of the production of en terprises accurately, so that it can ensure and realize the maximum of the enter prises’ profit increase. Using empirical research and the multi-regression technique, this paper ana lyzes the enterprises’ production demand forecast of the GMc (Global Management challenge, held every year globally) and changes most of uncontrollable factors of demand forecast to the controllable ones of the enterprises. The method we us ed to forecast demand by using the multi-regression technique is as follows: 1. Look for the main factors which influence the demand of productions; 2. Establish the regression model; 3. Using the historical data, find the resolution of the correlative index an d do the prominent test; 4. Analyze and compare, regression, adjust parameter and optimize the regress ion model. Our method will make the forecast data closer to the actual prices of the future market requirement quantity in the production marketing decision-making of the enterprises and realize the optimizing combination and the working object w ith the minimum of the cost and the maximum of the profit. And it can ensure the realization of the equity maximum of the enterprises and increase the lifecycle of the production.

关键词： marketing decision-making demand forecast corr elative index multi-regression technique

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利用协调控制法回避机械手的奇异位形

机器人 1994年第4期16卷 207-214页

作者：邹婷陆震北京工业大学基础科学部

本文考虑到目前回避６自由度机器人之奇异位形的方法在控制上的不足，将陆震先生１９９０年提出的协调控制法加以推广。该方法能充分利用不定位形的特点回避奇异位形，可以较有效地用于６自由度机器人的控制而不会发生关节速度超限和手... 详细信息

本文考虑到目前回避６自由度机器人之奇异位形的方法在控制上的不足，将陆震先生１９９０年提出的协调控制法加以推广。该方法能充分利用不定位形的特点回避奇异位形，可以较有效地用于６自由度机器人的控制而不会发生关节速度超限和手部运动偏差，是目前一种较理想的回避奇异方法．

关键词：机械手奇异位形协调控制机器人

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基于神经网络的方案加权平均值计算

计算机工程与应用 2003年第18期39卷 90-91,126页

作者：胡军管春北京理工大学计算机科学工程系北京100081 南昌大学计算机科学工程系南昌330029

在Delphi法数据统计处理过程中,成员权值主要根据成员的经历、职务、年龄和自我评定等情况来确定,易导致方案加权平均值及方差计算不准确,大大影响Delphi法的精度和效率。为提高Delphi法的精度和效率,论文提出了基于Bp神经网络的方案加... 详细信息

在Delphi法数据统计处理过程中,成员权值主要根据成员的经历、职务、年龄和自我评定等情况来确定,易导致方案加权平均值及方差计算不准确,大大影响Delphi法的精度和效率。为提高Delphi法的精度和效率,论文提出了基于Bp神经网络的方案加权平均值计算模型,使成员权值分配与其决策预测结果直接相关,减少了人为不正确因素对权值分配的影响,使权值分配较为客观,并且权值分配还具有动态的自学习功能,具有一定的智能性。该计算模型被成功应用于股票上市公司经营业绩综合评价排序。

关键词：人工神经网络 Delphi方法计算模型