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系统仿真学报 2024年

作者：张凯翔毛剑琳王妮娅徐志昊 1.昆明理工大学机电工程学院 2.昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学机电工程学院

在复杂多变的物流环境中，多机器人系统不可避免地会遇到人员进入或机器人短时停顿导致的路径干扰，如何在干扰环境下规划多机器人的无冲突路径是一个重要的现实问题。对此，基于多机器人k鲁棒路径规划概念，本文设计了多机器人分层协作... 详细信息

在复杂多变的物流环境中，多机器人系统不可避免地会遇到人员进入或机器人短时停顿导致的路径干扰，如何在干扰环境下规划多机器人的无冲突路径是一个重要的现实问题。对此，基于多机器人k鲁棒路径规划概念，本文设计了多机器人分层协作k鲁棒路径规划框架，包括优先级优化层、多机鲁棒协调层和核心求解层。在优先级优化层，针对求解顺序引发的起步困境问题，根据封闭因子确定多机器人路径求解顺序，以此保证核心求解层的路径求解成功率；在多机鲁棒协调层，以提高求解效率为目标，引入安全区间作为k鲁棒和无碰撞设计的基础，给出k鲁棒意义下的多机器人无碰撞路径约束；在核心求解层，采用动态的阻力因子，在规划时引导高优先级机器人规避低优先级机器人的起步区域，进一步提升多机器人k鲁棒路径求解成功率。在Benchmark地图上的测试结果表明，所提算法能够以较小的路径损耗有效降低k鲁棒起步困境的影响，在保证求解速度的同时较好地提升了求解成功率。在几十至上百个机器人规模的问题中，k鲁棒路径求解成功率较现有先进算法平均可提高3.%以上。

关键词：多机器人系统路径规划鲁棒规划延时干扰

基于图像结构信息的可见光和SAR图像快速配准

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系统工程与电子技术 2024年

作者：贾蕾蕾刘利民董健 1.陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系 2.北京理工大学集成电路与电子学院陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系北京理工大学集成电路与电子学院

针对可见光和合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）图像配准过程中的几何差异、辐射差异和斑点噪声问题，提出一种基于图像结构信息的可见光和SAR图像快速配准算法。首先，建立高斯尺度空间，利用偏移均值滤波和双线性插值建... 详细信息

针对可见光和合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）图像配准过程中的几何差异、辐射差异和斑点噪声问题，提出一种基于图像结构信息的可见光和SAR图像快速配准算法。首先，建立高斯尺度空间，利用偏移均值滤波和双线性插值建立图像自相似性方向图；然后，在最大和最小自相似性图上进行FAST特征点检测，获取角点和边缘特征；再者，基于最小自相似性索引图和等面积策略构建描述子，并提出描述子多方向转换方法和批量生成方法；最后，利用最近邻与次近邻之比和快速抽样一致性识别正确匹配。实验结果表明，该算法在可见光和SAR图像配准方面具有明显优势。

关键词：可见光和SAR图像配准结构信息多方向转换批量生成

“第十九届京津冀地区研究生膜技术论坛”圆满闭幕

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膜科学与技术 2024年第3期44卷 184-184页

作者：北京理工大学北京膜学会北京理工大学北京膜学会

由北京膜学会主办,北京理工大学研究生院和化学与化工学院承办的“第十九届京津冀地区研究生膜技术论坛”,于2024年5月12日成功举办.来自清华大学、北京理工大学、天津大学、天津工业大学、北京化工大学、北京工业大学、中国科学院过程... 详细信息

由北京膜学会主办,北京理工大学研究生院和化学与化工学院承办的“第十九届京津冀地区研究生膜技术论坛”,于2024年5月12日成功举办.来自清华大学、北京理工大学、天津大学、天津工业大学、北京化工大学、北京工业大学、中国科学院过程工程研究所、中国科学院化学所、中国人民大学、中国矿业大学(北京)、华北电力大学、河北工业大学等京津冀地区3.家单位及地区外浙江大学、同济大学等4家单位专家学者100余人,博士和硕士研究生420余人参加本次论坛.

关键词：北京理工大学北京工业大学华北电力大学河北工业大学天津工业大学硕士研究生中国人民大学北京化工大学

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车轮疲劳寿命仿真的网格无关性分析与验证

汽车工程学报 2024年

作者：王诗豪李钟尧吴雪龙苗以升侯清怀郎玉玲孔德才马小英乔海波王俊升 1.北京理工大学机械与车辆学院 2.北京理工大学材料学院 3.中信戴卡股份有限公司 4.北京理工大学前沿交叉科学研究院北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学材料学院中信戴卡股份有限公司北京理工大学前沿交叉科学研究院

本文开展了车轮疲劳寿命仿真的网格无关性研究。针对疲劳评估试验周期长、成本高，且有限元仿真精度受网格尺寸影响较大等问题，基于名义应力法和局部应力-应变法进行了疲劳寿命预测，基于网格收敛指数(grid convergence index ，GCI)... 详细信息

本文开展了车轮疲劳寿命仿真的网格无关性研究。针对疲劳评估试验周期长、成本高，且有限元仿真精度受网格尺寸影响较大等问题，基于名义应力法和局部应力-应变法进行了疲劳寿命预测，基于网格收敛指数(grid convergence index ，GCI)的理论对疲劳寿命仿真结果进行了网格无关性验证，从而提出疲劳寿命仿真的最佳网格匹配。通过对比精确解的推导值，发现高质量网格、低误差范围的疲劳寿命模拟方法，从而为疲劳寿命预测的网格无关性理论构建奠定基础。以一铝合金车轮为研究对象，根据GCI的理论按照不同的网格尺寸对车轮进行了网格划分，开展了车轮的径向、弯曲静力学仿真和疲劳寿命预测仿真，分析了不同网格尺寸下的仿真结果，提出了采用四面体离散化的铝合金乘用车轮毂网格尺寸合理性的判据，并进行了相应的验证分析，结果表明：网格收敛指数(GCI)可以有效指导车轮疲劳寿命仿真的网格无关性分析与验证，本文提出的判据可以有效判断采用四面体离散化的铝合金乘用车轮毂网格尺寸的合理性。

关键词：汽车车轮有限元计算疲劳网格收敛指数(GCI) 网格尺寸铝合金

社会化批注能否提升阅读理解水平？基于个体化和社会化批注对比的实验研究

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中国图书馆学报 2024年

作者：李武艾鹏亚姚琦 1.上海交通大学媒体与传播学院 2.南洋理工大学黄金辉传播与信息学院 3.华东师范大学心理与认知科学学院上海交通大学媒体与传播学院南洋理工大学黄金辉传播与信息学院华东师范大学心理与认知科学学院

社会化批注是用户开展社会化阅读的重要实践活动。借鉴计算机支持的协作学习框架和认知负荷理论，本研究采用实验法比较个体化和社会化批注对读者文本阅读理解水平的影响。实验结果显示，虽然社会化批注并未显著影响自我评估的阅读理解... 详细信息

社会化批注是用户开展社会化阅读的重要实践活动。借鉴计算机支持的协作学习框架和认知负荷理论，本研究采用实验法比较个体化和社会化批注对读者文本阅读理解水平的影响。实验结果显示，虽然社会化批注并未显著影响自我评估的阅读理解水平，但对专家打分的阅读理解水平产生了显著的正向影响。中介分析进一步表明，相对于个体化批注，社会化批注提高了读者的感知阅读支持，后者又提升了自我评估和专家打分的阅读理解水平；与个体化批注相比，社会化批注对读者的感知阅读干扰没有显著影响，而感知阅读干扰对通过两种测量方式获取的阅读理解水平也都没有显著的预测作用。理论层面，本研究有助于更加深入全面地洞察社会化批注对阅读理解水平的影响及其背后的作用机理。实践层面，研究结果对社会化阅读软件（尤其对其批注功能）的设计和完善具有重要的参考作用，也能启发阅读推广者思考如何引导读者利用社会化批注的积极作用提升对文本内容的理解和掌握。表5。参考文献52。

关键词：社会化阅读社会化批注个体化批注阅读理解计算机支持的协作学习框架认知负荷理论

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车载燃油系统故障诊断智能算法开发及验证

汽车工程学报 2024年

作者：惠嘉赫隗立国黄英王健李准 1.北京理工大学机械与车辆学院 2.北方车辆研究所北京理工大学机械与车辆学院北方车辆研究所

燃油系统是柴油机的重要组成部分，直接影响柴油机的正常工作与性能。其故障率高，故障形式多样，因此开发燃油系统故障诊断算法颇具应用价值。本文提出一种基于主成分分析与极限学习机的柴油机燃油系统多分类故障诊断智能算法，以实车... 详细信息

燃油系统是柴油机的重要组成部分，直接影响柴油机的正常工作与性能。其故障率高，故障形式多样，因此开发燃油系统故障诊断算法颇具应用价值。本文提出一种基于主成分分析与极限学习机的柴油机燃油系统多分类故障诊断智能算法，以实车数据为基础在Simulink中建立模型实现离线验证。而后，参考OSA-CBM标准建立了在线故障诊断智能算法架构，基于此架构开发柴油机燃油系统在线故障诊断智能算法并利用硬件在环平台完成故障诊断验证测试。验证结果表明，所开发的燃油系统多分类故障诊断智能算法在离线与硬件在环平台中均具有较高的准确性与可靠性，可应用于车载。

关键词：燃油系统在线故障诊断硬件在环智能算法

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创新成果支撑产业高质量发展

云南科技管理 2024年第3期37卷 66-67页

作者：昆明理工大学化学工程学院昆明理工大学化学工程学院

云南省磷化工节能与新材料重点实验室重点围绕磷化工产业转型与升级的关键科学问题和共性技术开展创新性研究,打造国内一流磷化工基础研究、培养高水平磷化工人才,重点围绕磷化工先进制造技术、磷化工资源化利用、磷系新材料3.方向开... 详细信息

云南省磷化工节能与新材料重点实验室重点围绕磷化工产业转型与升级的关键科学问题和共性技术开展创新性研究,打造国内一流磷化工基础研究、培养高水平磷化工人才,重点围绕磷化工先进制造技术、磷化工资源化利用、磷系新材料3.方向开展工作,支撑云南省磷化工传统产业转型升级、磷系新材料和绿色能源发展。实验室拥有国家级人才1人,省级人才20人,实验室面积1500m2。近五年,承担项目125项,发表论文220篇,编制国家与行业标准5项,出版专著2部,获得省级奖励3.,取得一批标志性成果。

关键词：磷化工转型与升级行业标准先进制造技术化工节能创新性研究绿色能源重点实验室

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“复杂多金属锡矿资源绿色低碳综合利用关键技术与产业化”取得重大进展

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云南科技管理 2024年第3期37卷 68-69页

作者：昆明理工大学国土资源工程学院昆明理工大学国土资源工程学院

国家“十四五”规划明确指出,要保障能源和战略性矿产资源安全。锡是我国优势战略矿产资源,其储量、产量和消费量具有国际话语权。目前,全球探明锡储量3.7万t,我国104万t,约占全球的3..8%,居世界第一;按目前开采能力,锡资源静态保障年... 详细信息

国家“十四五”规划明确指出,要保障能源和战略性矿产资源安全。锡是我国优势战略矿产资源,其储量、产量和消费量具有国际话语权。目前,全球探明锡储量3.7万t,我国104万t,约占全球的3..8%,居世界第一;按目前开采能力,锡资源静态保障年限不足10年,且复杂多金属锡矿占比高达88%,品位低、共伴生组分复杂、锡石粒度极细、矿物嵌布极不均匀、硫铁矿物和杂质含量高,其绿色、低碳、高效综合利用一直是世界级的重大难题,攸关国家资源安全。

关键词：战略性矿产资源锡矿资源开采能力绿色低碳国际话语权产业化国家资源安全保障年限

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Pt-Fe系过渡金属合金氧还原催化剂研究进展

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有色金属材料与工程 2024年

作者：陶一鸣骆海翔冯晓雄张慧娟上海理工大学材料与化学学院上海理工大学材料与化学学院

燃料电池是一种环境友好的型能源转换方式，有助于实现碳达峰和碳中和，其阴极氧还原反应决定了燃料电池总反应速度。目前，燃料电池阴极催化剂以铂(Pt)为主，但Pt价格昂贵且储量少，限制了燃料电池产业的发展。Pt合金化是促进其大规模... 详细信息

燃料电池是一种环境友好的型能源转换方式，有助于实现碳达峰和碳中和，其阴极氧还原反应决定了燃料电池总反应速度。目前，燃料电池阴极催化剂以铂(Pt)为主，但Pt价格昂贵且储量少，限制了燃料电池产业的发展。Pt合金化是促进其大规模应用的有效途径。总结了近几年来国内外Pt-Fe系过渡金属(Fe、Co、Ni)合金催化剂的研究进展。从制备策略、结构特征和催化性能角度综述了Pt-Fe系过渡金属二元和三元合金，重点讨论了配体效应、应变效应、表面工程对Pt-Fe系过渡金属合金催化性能的影响，希望为Pt-Fe系过渡金属合金催化剂在氧还原应用方面提供帮助。

关键词：氧还原反应催化剂二元合金三元合金 Pb-Fe系过渡金属