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A new navigation approach of terrain contour matching based on 3-D terrain reconstruction from onboard image sequence

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science china(Technological sciences) 2010年第5期53卷 1176-1183页

作者： LI LiChun1,2,YU QiFeng2,sHANG Yang2,YUAN Yun2,LU HongWei3 & LIU XiaoLin4 1 beijing Aerospace Control Center,beijing 100094,china 2 College of Aerospace and Material Engineering,National University of Defense Technology,Changsha 410073,china 3 equipment research institute of pla’s second artillery,beijing 100085,china 4 College of Mechatronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,china beijing Aerospace Control Center Beijing China College of Aerospace and Material Engineering National University of Defense Technology Changsha China equipment research institute of pla’s second artillery Beijing China College of Mechatronic Engineering and Automation National University of Defense Technology Changsha China

This article presents a passive navigation method of terrain contour matching by reconstructing the 3-D terrain from the image sequence(acquired by the onboard camera).To achieve automation and simultaneity of the image sequence processing for navigation,a correspondence registration method based on control points tracking is proposed which tracks the sparse control points through the whole image sequence and uses them as correspondence in the relation geometry ***,a key frame selection method based on the images overlapping ratio and intersecting angles is explored,thereafter the requirement for the camera system configuration is *** proposed method also includes an optimal local homography estimating algorithm according to the control points,which helps correctly predict points to be matched and their speed ***,the real-time 3-D terrain of the trajectory thus reconstructed is matched with the referenced terrain map,and the result of which provides navigating *** digital simulation experiment and the real image based experiment have verified the proposed method.

关键词： terrain contour matching vision-based navigation 3-D reconstruction control points key frame registration optimal local homography

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巡航导弹对地空导弹的突防概率仿真研究

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系统仿真学报 2004年第12期16卷 2687-2691,2695页

作者：谢邦荣尹健宋劲松北京理工大学机电学院空军装备研究院总体所北京100076 空军装备研究院总体所

提出了巡航导弹对地空导弹突防能力研究的必要性,建立了巡航导弹与地空导弹的攻防对抗模型,在典型作战条件下对巡航导弹的突防概率进行了大量的统计仿真,结果表明,建立的攻防对抗模型是准确有效的。另外,对仿真结果进行了深入地分析研究... 详细信息

提出了巡航导弹对地空导弹突防能力研究的必要性,建立了巡航导弹与地空导弹的攻防对抗模型,在典型作战条件下对巡航导弹的突防概率进行了大量的统计仿真,结果表明,建立的攻防对抗模型是准确有效的。另外,对仿真结果进行了深入地分析研究,得出了提高巡航导弹突防能力的多种有效措施,为巡航导弹的设计定型和作战使用提供了强有力的科学理论依据。

关键词：巡航导弹地空导弹突防概率攻防对抗

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An Improved Adaptive Finite Element Method for the simulation of Electromagnetic Field in PPFDs

An Improved Adaptive Finite Element Method for the Simulatio...

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The Fifth Asia-Pacific Conference on Environmental Electromagnetics

作者： Zhanghong Tang Qun Wang and Hongxia Guo College of Materials science and Engineering beijing University of Technology beijing 100124 china Meiwu shi Maohui Li The Quartermaster equipment research institute of the General Logistics Department of the pla beijing 100082 china

＜正＞Basing on the posteriori error estimation and superconvergent Patch Recovery（sPR） technology,Elena Zhelezina proposed a fast adaptive mesh refinement strategy which can generate the refined mesh for the required accuracy with only one step of ***,the strategy generates too many elements in PPFDs which is unpractical to simulate the PCBs and IC packages with complicated multiple layers,where the electromagnetic field in PPFDs is calculated,since too many elements lead to the FEM sparse matrices can’t be solved on current machines because of inefficient *** this paper,a new formula to estimate the global error is introduced,and then, a new strategy to calculate every element’s refinement degree is *** show that the improved method generates less than half of elements comparing to Elena Zhelezina’s method, but still requires only one step *** mesh refinement strategy was successfully applied to calculate the electromagnetic field in PPFDs for simulating the PCBs and IC packages with high accuracy.

关键词： Parallel plate Field Domain Adaptive Finite Element Method superconvergent Patch Recovery Refinement Degree PCBs and IC packages

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ARM导弹对雷达目标的毁伤概率仿真建模

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系统仿真学报 2004年第9期16卷 2044-2047,2051页

作者：谢邦荣尹健宋劲松北京理工大学机电工程学院北京100081 空军装备研究院总体所北京100076

提出了建立空地反辐射导弹单发毁伤概率计算模型的必要性,详细建立了空地反辐射导弹对地面雷达目标的单发毁伤概率计算模型,并对其进行了大量的计算机仿真,结果表明了该模型的有效性。该模型的建立为进一步定量分析空地反辐射导弹的作... 详细信息

提出了建立空地反辐射导弹单发毁伤概率计算模型的必要性,详细建立了空地反辐射导弹对地面雷达目标的单发毁伤概率计算模型,并对其进行了大量的计算机仿真,结果表明了该模型的有效性。该模型的建立为进一步定量分析空地反辐射导弹的作战效能奠定了一定的基础。

关键词：空地反辐射导弹雷达目标毁伤概率仿真

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成品油管输冲流电流的计算

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西南石油大学学报（自然科学版） 2007年第S1期29卷 94-97,5页

作者：王菊芬孟浩龙空军油料研究所北京100076

对成品油管道内油品流动所产生的冲流电流的计算进行了研究。在简要分析油流起电机理的基础上建立了紊流条件下输油管道内油流带电的计算模型,并研究了模型的数值计算方法。用二阶迎风差分格式离散模型中的对流项以消除数值振荡,扩散项... 详细信息

对成品油管道内油品流动所产生的冲流电流的计算进行了研究。在简要分析油流起电机理的基础上建立了紊流条件下输油管道内油流带电的计算模型,并研究了模型的数值计算方法。用二阶迎风差分格式离散模型中的对流项以消除数值振荡,扩散项则采用中心差分格式离散。对计算区域内的网格划分进行了研究,根据静电荷在油内的分布特点指出壁面处第一层网格长度必须小于电荷扩散层的厚度的一半。引进"虚电荷密度"解决了处理不同边界层间的边界条件所存在的困难。

关键词：成品油管道流动带电冲流电流数值计算二阶迎风差分格式

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Chinese Expert Consensus on the Diagnosis and Treatment of Adult Dermatomyositis (2022)

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International Journal of Dermatology and Venereology 2024年第3期7卷 163-173页

作者： Hua Cao Ai-Jun Chen Yong Cui Dan-Qi Deng Xing-Hua Gao Yan-Ling He Xiao-Jing Kang Hong-Zhong Jin Cheng-Xin Li Feng Li Heng-Jin Li Wen-Jun Liao Xiao-Ming Liu Qian-Jin Lu Yan Lu Meng Pan Wei-Hua Pan Xiao-Ming shu Qing sun Ke-Yun Tang Juan Tao Yu Wang Ting Xiao Fu-Ren Zhang Han-Lin Zhang Dermatology Branch of the china International Exchange and Promotion Association for Medical and Health Care National Clinical research Center for Dermatologic and Immunologic Diseases Department of Dermatology Ruijin Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200025China Department of Dermatology First Affiliated Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 400042China Department of Dermatology China-Japan Friendship HospitalBeijing 100029China Department of Dermatology the Second Affiliated Hospital of Kunming Medical UniversityKunmingYunnan 650101China Department of Dermatology the First Hospital of China Medical UniversityShenyangLiaoning 110001China Department of Dermatology Beijing Chaoyang Hospital Affiliated to Capital Medical UniversityBeijing 100020China Department of Dermatology and Venereology People’s Hospital of Xinjiang Uygur Autonomous RegionUrumqiXinjiang Uygur Autonomous Region 830001China Department of Dermatology State Key Laboratory of Complex Severe and Rare DiseasesPeking Union Medical College HospitalChinese Academy of Medical Science and Peking Union Medical CollegeBeijing 100730China Department of Dermatology First Medical CenterPLA General HospitalBeijing 100853China Department of Dermatology Hainan Hospital of PLA General HospitalSanyaHainan 572013China Department of Dermatology Xijing HospitalAir Force Medical UniversityXi’anShaanxi 710032China Department of Dermatology Huazhong University of Science and Technology Union Shenzhen HospitalShenzhenGuangdong 518052China Hospital for skin Diseases(institute of Dermatology) Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeNanjingJiangsu 210042China Department of Dermatology Jiangsu Province Hospitalthe First Affiliated Hospital of Nanjing Medical UniversityNanjingJiangsu 210029China Department of Dermatology Shanghai Changzheng HospitalSecond Affiliated Hospital of Naval Medical UniversityShanghai 200003China Department of Rheumatology China-Japan Friendship HospitalBeijing 100029China Department of Dermatology Qilu Hospital of Shandong UniversityJinanShandong 250012China Department of Dermatology Union Hospital

Dermatomyositis,an idiopathic inflammatory myopathy,is characterized by distinctive skin manifestations,proximal muscle weakness,and multiple organ involvement and can be accompanied by *** provide a reference for dermatologists and clinicians in other relevant fields of clinical practice,experts from the Dermatology Branch of the china International Exchange and Promotion Association for Medical and Health Care and the National Clinical research Center for Dermatologic and Immunologic Diseases developed this consensus on the diagnosis and treatment of adult dermatomyositis using Chinese and international literature and expert advice.

关键词： dermatomyositis adult diagnosis treatment clinical protocols expert consensus

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保密在线学习考试系统的设计与实现

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信息安全与通信保密 2011年第8期9卷 64-66页

作者：刘丹武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064

武器装备科研生产单位保密资格认证要求随机抽取涉密人员进行保密知识测试,为保证顺利取得资格认证,必须通过一种有效手段开展保密知识的学习和考试。在分析了军工企事业单位保密知识考试的问题和弊端上,提出了一种基于B/s模式的在线学... 详细信息

武器装备科研生产单位保密资格认证要求随机抽取涉密人员进行保密知识测试,为保证顺利取得资格认证,必须通过一种有效手段开展保密知识的学习和考试。在分析了军工企事业单位保密知识考试的问题和弊端上,提出了一种基于B/s模式的在线学习考试系统解决方案,并进行了详细的系统需求分析、功能模块及数据库设计,同时对系统相关的关键技术进行分析。保密在线学习考试系统的实现,提高了涉密人员保密知识的学习效率,改进了保密工作机构的保密管理方法。

关键词：保密在线考试 B/s

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武器装备虚拟采办总体框架研究

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系统仿真学报 2004年第8期16卷 1771-1774,1778页

作者：韩祥兰吴慧中张建明汤淑春南京理工大学计算机系603教研室南京210094 中国人民解放军第二炮兵第四研究所北京100085

虚拟采办即基于仿真的采办(sBA),是目前仿真技术研究与应用的一个热点。本文首先对虚拟采办进行了概述,建立了虚拟采办工程的系统结构,阐述了虚拟采办的过程和特点;然后在上述基础上,给出了虚拟采办系统的总体框架,描述按照sBA的思想进... 详细信息

虚拟采办即基于仿真的采办(sBA),是目前仿真技术研究与应用的一个热点。本文首先对虚拟采办进行了概述,建立了虚拟采办工程的系统结构,阐述了虚拟采办的过程和特点;然后在上述基础上,给出了虚拟采办系统的总体框架,描述按照sBA的思想进行采办,采办系统应提供的支撑工具/平台与应用系统等;最后,分析了系统实现的关键技术,并对下一步工作作一介绍。

关键词：建模与仿真基于仿真的采办总体框架支撑工具

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OFDMA无线mesh网中一种新的资源分配算法(英文)

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系统仿真学报 2009年第16期21卷 5212-5216页

作者：尤琛辉益晓新解放军理工大学通信工程学院南京210007

为兼顾用户间公平性的同时最大化总的端到端速率,并针对Lee的分配算法计算复杂度高的缺点,提出一种新的分级资源分配算法。该算法首先根据有限的信息基于纳什议价解进行粗分配(CA);其次根据完整的子载波增益信息基于等功率分配的方法进... 详细信息

为兼顾用户间公平性的同时最大化总的端到端速率,并针对Lee的分配算法计算复杂度高的缺点,提出一种新的分级资源分配算法。该算法首先根据有限的信息基于纳什议价解进行粗分配(CA);其次根据完整的子载波增益信息基于等功率分配的方法进行细分配(FA)。仿真结果表明,提出的算法不仅获得与基于最大速率准则的算法相近的总的端到端速率,而且保证了用户间的公平性;同时,该算法能以更低的复杂度获得与Lee的算法相近的端到端速率。

关键词：正交频分多址无线mesh网资源分配纳什议价解公平性

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基于sPH法的高速弹片侵彻液舱后衰减效应研究

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兵器装备工程学报 2020年第8期41卷 26-29页

作者：郭翔章红雨武汉第二船舶设计研究所

为研究鱼雷等近场水下爆炸时舰船防护液舱抗高速弹片侵彻的性能特性,基于sPH法构建高速弹片侵彻液舱数值模型,通过改变液舱宽度、外板厚度、有无液舱外板和弹片入射角度4个变量,分析弹片速度和冲击波压力的衰减效应。结果表明,液舱宽度... 详细信息

为研究鱼雷等近场水下爆炸时舰船防护液舱抗高速弹片侵彻的性能特性,基于sPH法构建高速弹片侵彻液舱数值模型,通过改变液舱宽度、外板厚度、有无液舱外板和弹片入射角度4个变量,分析弹片速度和冲击波压力的衰减效应。结果表明,液舱宽度和外板厚度的变化对弹片速度的衰减影响较小,但对冲击波压力的峰值和响应时间影响较大,而液舱外板和弹片入射角度对二者的影响都较大。

关键词：高速弹片侵彻液舱 sPH法冲击波压力衰减规律

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