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Output Feedback Stabilization for Discrete-time Systems with A Time-varying Delay

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杭州湾南岸滩涂贝类养殖环境中微生物数量分布及其类群

第二十六届中国控制会议

作者： He Yong1,Wu Min1,Liu Guoping2,3,She Jinhua4 1.School of Information science and engineering,Central south university,Changsha 410083,P.R.China 2.faculty of Advanced Technology,university of Glamorgan,Pontypridd,CF37 1DL,united kingdom.3.CSIS Lab,Institute of Automation,Chinese Academy of sciences,P.R.China.4.School of Bionics,Tokyo university of Technology,1404-1 Katakura,Hachioji,Tokyo 192-0982,Japan.

The free-weighting matrix approach is employed to investigate the output feedback control of linear discrete-time systems with an interval time-varying ***,a delay-dependent stability analysis is carried out using a new method of estimating the upper bound on the difference of a Lyapunov function without ignoring any useful terms;and a design criterion for a static output feedback （SOF） controller is formulated based on that *** the conditions thus obtained for the existence of admissible controllers are not expressed strictly in terms of linear matrix inequalities,a modified cone complementary linearization （CCL） algorithm is employed to solve the nonconvex feasibility SOF control *** enables the problem of designing a dynamic output feedback controller to be reduced to one of designing an SOF *** examples demonstrate the effectiveness of the method and its advantage over existing methods.

关键词： Discrete-time systems Time-varying delay Stabilization Linear matrix inequality (LMI) Output feedback.

来源： cnki会议评论

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水产学报 2005年第5期29卷 100-105页

作者：王美珍王国良薛超波董志国潘雪央慈溪市水产技术推广中心宁波大学生命科学与生物工程学院舟山市疾病预防控制中心淮海工学院慈溪市水产技术推广中心浙江慈溪315300 浙江宁波315211 浙江舟山316000 江苏连云港222005

研究了杭州湾南岸慈溪滩涂贝类养殖区的微生物在水平、垂直及季节变化的分布规律。结果表明:3个采样区的异养细菌的数量变动在1.62×1036.62×105cfu.g-1之间,平均值为4.28×104cfu.g-1,细菌数量在春季和夏季的数量偏低,10月份异养细菌... 详细信息

研究了杭州湾南岸慈溪滩涂贝类养殖区的微生物在水平、垂直及季节变化的分布规律。结果表明:3个采样区的异养细菌的数量变动在1.62×1036.62×105cfu.g-1之间,平均值为4.28×104cfu.g-1,细菌数量在春季和夏季的数量偏低,10月份异养细菌的数量开始上升,并于11月份达到最高,表层高于底层;其中以革兰氏阳性菌比例最高,为主要的优势种,具有陆源性特点。各站位反硝化细菌、氨化细菌和硫酸还原菌的检出率均为100%,都维持在一个较高的水平,整体上数量具有表层高于底层的特点,3种微生物在数量上的季节演替与异养细菌具有类似的结果,均为10-11月达到最大。

关键词：滩涂异养细菌反硝化细菌氨化细菌硫化细菌数量分布

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含球面副间隙的空间并联机构动力学特性分析

计算机集成制造系统 2018年第3期24卷 660-670页

作者：陈修龙高文花宋浩梁小夏王清山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 伦敦南岸大学工学院山东科技大学纳米工程研究所山东青岛266590

为了掌握含间隙4-UPS-RPU并联机构的动力学特性,建立了含球面副间隙空间并联机构的刚体动力学模型,实现了机构的动力学分析。首先假定并联机构的驱动支链与动平台相连的球面副元素之间存在间隙,基于"接触—分离"二状态模型,建立了球面... 详细信息

为了掌握含间隙4-UPS-RPU并联机构的动力学特性,建立了含球面副间隙空间并联机构的刚体动力学模型,实现了机构的动力学分析。首先假定并联机构的驱动支链与动平台相连的球面副元素之间存在间隙,基于"接触—分离"二状态模型,建立了球面副间隙的运动学模型;然后基于Lankarani-Nikravesh接触力模型和修正的库伦摩擦力模型,利用拉格朗日方程建立了考虑球面副间隙的4-UPS-RPU并联机构的刚体动力学模型;利用数值仿真方法分析了考虑球面副间隙并联机构的动力学特性。研究结果表明,球面副间隙对机构动平台质心点的加速度和碰撞力有较大影响,而且球面副间隙值越大,对机构动态特性的影响越明显。本研究为预测球面副对机构动力学行为的影响,掌握含间隙并联机构的实际动力学行为以及间隙补偿控制提供了理论依据。

关键词：并联机构运动副间隙拉格朗日方程动力学模型

南黄海崂山隆起石炭系-下二叠统海相碳酸盐岩叠前三参数反演储层预测

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海洋地质与第四纪地质 2018年第3期38卷 186-198页

作者：刘俊陈建文吴淑玉张银国施剑刘鸿苑春方中国地质调查局青岛海洋地质研究所自然资源部天然气水合物实验室青岛266071 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室青岛266071 中国地质大学(武汉)资源学院武汉430074 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

崂山隆起为南黄海盆地的构造稳定区,中-古生代海相地层存在较好的油气前景,但其构造复杂,地震资料信噪比低等缘故制约了油气勘探进程。该文采用类比方法,运用相同沉积演化历史环境的四川盆地测井和地震资料作为研究样本,分析碳酸盐岩储... 详细信息

崂山隆起为南黄海盆地的构造稳定区,中-古生代海相地层存在较好的油气前景,但其构造复杂,地震资料信噪比低等缘故制约了油气勘探进程。该文采用类比方法,运用相同沉积演化历史环境的四川盆地测井和地震资料作为研究样本,分析碳酸盐岩储层测井和地震响应特征,建立南黄海古生界海相碳酸盐岩地震相和储层分布特征。根据简化的Zoeppritz方程引入岩石弹性模量,对南黄海崂山隆起地震测线进行叠前三参数反演,获得相对密度、体积模量和剪切模量数据体,沿着研究目的层提取以上3种属性参数进行3D聚类分析,再反投到地震剖面上获得地震相,在地震相的控制下再次进行聚类交互,分别获得各地震相下有利储层的空间分布情况。通过分析,南黄海崂山隆起下二叠世和石炭纪时期主要发育局限台地相、开阔台地相、台地边缘浅滩相和台地边缘生物礁相4种沉积相,相应发育岩溶型白云储层和礁、滩相储层,储层受沉积环境影响较大,但后期的构造运动对储层孔隙也有一定的改造作用。

关键词：叠前三参数反演储层预测南黄海崂山隆起海相碳酸盐岩

search for the rare decay B^(0)→J/ψФ

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Chinese Physics C 2021年第4期45卷 47-60页

作者： R.aaij C.Abellin Beteta T.Ackernley B.Adeva M.Adinolfi H.Afsharnial C.A.Aidala S.Aiola Z.Ajaltouni S.Akar J.Albrecht F.Alessio M.Alexander A.Alfonso Albero Z.Aliouche G.Alkhazov P.Alvarez Cartelle S.Amato Y.Amhis L.An L.Anderlini A.Andreianov M.Andreotti F.Archilli A.Artamonov M.Artuso K.Arzymatov E.Aslanides M.Atzeni B.Audurier S.Bachmann M.Bachmaver J.J.Back S.Baker P.Baladron Rodriguez V.Balagura W.Baldinit J.Baptista Leite R.J.Barlow S.Barsuk W.Barter M.Bartolini F.Baryshnikov J.M.Basels G.Bassi B.Batsukh A.Battig A.Bay M.Becker F.Bedeschis I.Bediaga A.Beiter V.Belavin S.Belin V.Bellee K.Belous I.Belov I.Belyaev G.Bencivenni E.Ben-Haim A.Berezhnoy *** D.Berninghoff H.C.Bernstein C.Bertella E.Bertholet A.Bertolin C.Betancourt F.Betti M.O.Bettler Ia.Bezshyiko S.Bhasin J.Bhom L.Bian M.S.Bieker S.Bifani P.Billoir M.Birch F.C.R.Bishop A.Bizzeti M.Biorn M.P.Blago T.Blake F.Blanc S.Blusk D.Bobulska J.A.Boelhauve O.Boente Garcia T.Boettcher A.Boldyrev A.Bondar N.Bondar S.Borghi M.Borisyak M.Borsato J.T.Borsuk S.A.Bouchiba T.J.V.Bowcock A.Boyer C.Bozzi M.J.Bradley S.Braun A.Brea Rodriguezs M.Brodski J.Brodzicka A.Brossa Gonzalo D.Brundu A.Buonaura C.Burr A.Burschee A.Butkevich J.S.Butter J.Buytaert W.Byczynski S.Cadeddu H.Cai R.Calabrese L.Calefice L.Calero Diaz S.Cali R.Calladine M.Calvi M.Calvo Gomez P.Camargo Magalhaes A.Camboni P.Campana D.H.Campora Perez A.F.Campoverde Quezada S.Capelli L.Capriotti A.Carbonel G.Carboni R.Cardinale A.Cardini I.Carli P.Carniti L.Carus K.Carvalho Akiba A.Casais Vidal G.Casse M.Cattaneo G.Cavallero S.Celani J.Cerasoli A.J.Chadwick M.G.Chapman M.Charles Ph.Charpentier G.Chatzikonstantinidis C.A.Chavez Barajas M.Chefdeville C.Chen S.Chen A.Chernov S.-G.Chitic V.Chobanova S.Cholak M.Chrzaszcz A.Chubykin V.Chulikov P.Ciambrone M.F.Cicala X.Cid Vidal G.Ciezarek P.E.L.Clarke M.Clemencic H.V.Cliff J.Closier J.L.Cobbledick V.Coco J.A.B.Coelho J.Cogan E.Cogneras L.Cojocariu P.Collins T.Colombo L.Congedo A.Contu N.Cooke G.Coombs G.Corti C.M.Costa Sobral B.Couturier D.C.Craik J.Crkovska M.Cruz Centro Brasileiro de Pesquisas Fisicas(CBPF) Riode JaneiroBrazil Universidade Federal do Riode Janeiro(UFRJ) Riode JaneiroBrazil Center for High Energy Physics Tsinghua UniversityBeijingChina School of Physics State Key Laboratory of Nuclear Physics and Technology Peking UniversityBeijingChina university of Chinese Academy of sciences BeijingChina Institute Of High Energy Physics(IHEP) BejingChina Institute of Particle Physics Central China Normal UniversityWuhanHubeiChina Univ.Grenoble Alpes Univ.Savoie Mont BlancCNRSIN2P3-LAPPAnnecyFrance Universite Clermont Auvergne CNRS/IN2P3LPCClermont-FerrandFrance Aix Marseille Univ CNRS/IN2P3CPPMMarseilleFrance Universitq Paris-Saclay CNRS/IN2P3IJCLabOrsayFrance LPNHE Sorbonne UniversiteParis Diderot Sorbonne Paris CiteCNRS/IN2P3ParisFrance I.Physikalisches Institut RWTH Aachen UniversityAachenGermany Fakultat Physik Technische Universitat DortmundDortmundGermany Max-Planck-Institut fir Kernphysik(MPIK) HeidelbergGermany Physikalisches Institut Ruprecht-Karls-Universitat HeidelbergHeidelbergGermany School of Physics University College DublinDublinIreland INFN sezione di Bari BariItaly INFN sezione di Bologna BolognaItaly INFN sezione di Ferrara FerraraItaly INFN sezione di Firenze FirenzeItaly INFN Laboratori Nazionali di Frascati Frascatiltaly INFN sezione di Genova GenovaItaly INFN sezione di Milano Bicocca Milanolaly INFN sezione di Milano MilanoItaly INFN sezione di Cagliari Monserratoltaly Universita degli Studi di Padova Universita e INFNPadovaPadovaItaly INFN sezione di Pisa PisaItaly INFN sezione di Roma Tor Vergata RomaItaly INFN sezione di Roma La Sapienza RomaItaly Nikhef National Institute for Subatomic Physics AmsterdamNetherlands Nikhef National Institute for Subatomic Physics and VU university Amsterdam AmsterdamNetherlands Henryk Niewodniczanski Institute of Nuclear Physics Polish Academy of sciences KrakowPoland AGH-university of science and Technology Faculty of Physics and Applied Computer Science

A search for the rare decay B^(0)→J/ψФis performed using Pp collision data collected with the LHCb dete-ctor at centre-of-mass energies of 7,8 and 13 TeV,corresponding to an integrated luminosity of9 *** significant signal of the decay is observed and an upper limitof 1.1x 10^(-7)at 90%confidence level is set on the branching fraction.

关键词： B physics flavour physics rare decay ω-Фmixing branching fraction