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检索条件"作者=2. graduate university of chinese academy of sciences, beijing 10004.,{3."
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On the Kinematics Analysis and Motion Planning of the Manipulator of a Mobile Robot
On the Kinematics Analysis and Motion Planning of the Manipu...
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2.11 chinese Control and Decision Conference(CCDC)
作者: Wang Qizhi is with School of Computer and Information Technology,beijing Jiaotong university,beijing {3.,P.R.China Xu De is with The Key Laboratory of Complex System and Intelligence Science,Institute of Automation,chinese academy of sciences,beijing 100080,China
Aiming at realizing the motion planning and use of manipulator mounted on a mobile robot,the kinematical properties of an non-redundant regional manipulator with less than six joints are *** order to keep good manipul... 详细信息
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纳米ZrO_2.Y_2._3.料的水热合成及其烧结性能研究
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中国稀土学报 2005年 第S1期23卷 46-50页
作者: 张敏 王振卫 涂宝峰 董永来 程谟杰 中国科学院大连化学物理研究所 中国科学院研究生院 北京100049
以共沉淀法制得的Zr(OH)4和Y(OH)3.前驱体,在碱性条件下水热合成了ZrO2.Y2.3.米晶;利用XRD,N2.附脱附等温线,TEM 等表征手段考察了材料的物理化学性质。实验结果显示氧化钇的掺杂量高于5%时才能得到稳定的立方晶相,水热合成的8%Y2.... 详细信息
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Water chemistry and water quality variation in the Danjiangkou Reservoir, as a function of water management for the Middle Route of South to North Water Divert Project, China
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Acta Geochimica 2006年 第S1期 274-274页
作者: Siyue LI1, Quanfa ZHANG2.1 Wuhan Botanical Garden, chinese academy of {2., Wuhan 43.074, China 2.{3. university of the chinese academy of {2., beijing 10003., China
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Cloning and expression pattern of a dehydrin-like BDNI gene from drought-tolerant Boea crassifolia Hemsl.
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chinese Science Bulletin 2000年 第22期45卷 2072-2077页
作者: ZHAO Huiwu, LIU Han, YU Haiyuan, HU Yuanlei, GAO Yin, LI Zhenyu & LIN ZhongpingNational Laboratory of Protein Engineering and Plant Genetic Engineering , Peking university, beijing 100871, China Botanical Institute, {2. {3. of sciences, beijing 100093. China Correspondence should be addressed to Lin Zhongping
A 500-bp cDNA fragment was amplified via RT-PCR from drought-induced total RNA of the drought-tolerant B. crassifolia Hemsl. using primers based on the sequence of published dehydrin conserved region. By using 5’ RAC... 详细信息
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Deep Sequencing-based Analysis of High Salinity Stress Response in Thellungiella root
Deep Sequencing-based Analysis of High Salinity Stress Respo...
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2.09整合植物生物学研讨会
作者: Yijun Zhou~(1,2.),Fei Gao~(1,2.,Genfa Zhang~2.and Jinchao Feng~1 1 College of Life and Environmental {3.,Minzu university of China,{2. 100081,China 2.College of Life Science,{2. Normal university,{2. 100875,China.
As a salt and cold tolerant relative of Arabidopsis,Thellungiella halophila has been used as a model organism for studies of plant abiotic *** the past years,large-scale screening of stress-related gene in transcripti...
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OSCILLATORY SINGULAR INTEGRALS WITH VARIABLE ROUGH KERNEL, Ⅱ
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Analysis in Theory and Applications 2003年 第1期19卷 1-13页
作者: Tang Lin and Yang Dachun (beijing Normal university, China) Tang Lin and Yang Dachun Department of Mathematics beijing Normal university beijing 100875 P. R. China beijing Normal university Beijing China Department of Mathematics Beijing Normal University Beijing 100875 China
Let n≥2. In this paper, the author establishes the L2.(Rx)-boundedness of some oscillatory singular integrals with variable rough kernels by means of some estimates on hyper geometric functions and confluent hyper ge... 详细信息
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Java语言多重分派机制的研究
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计算机工程与应用 2002年 第22期38卷 100-103页
作者: 舒国强 潘爱民 中国科学院软件研究所先进软件技术联合实验室 北京100080 北京大学计算机研究所 北京100871
多重分派是面向对象语言的一个高级特性,是面向对象程序设计中多态性实现的基础。目前的主流面向对象语言Java与C++都不支持动态多重分派。文章介绍了Java语言现有的分派技术,讨论了为Java语言添加动态多重分派特性的几种途径并对它们... 详细信息
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Study on Decay Resistance Performance of CuAz Preservative for Bamboo
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chinese Forestry Science and Technology 2008年 第4期7卷 28-32页
作者: WANG Yamei1 WANG Ximing1 LIU Junliang2.1. College of Material science and Art Design, Inner Mongolia Agricultural university, Huhehaote 010018,P.R.China 2. Research Institute of Wood Industry, {3. {2. of Forestry, {3. 100091, P. R. China
Blocks of Moso bamboo were used as experimental materials to test the toxicity of CuAz preservative on decay fungi by the lab test in this paper. The result showed that the natural decay resistance of 4-year-old Mao b... 详细信息
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Petrogenesis and magma residence time of lavas from Tengchong volcanic field(China):evidence from U-series disequilibria and 40Ar/3.Ar dating
Petrogenesis and magma residence time of lavas from Tengchon...
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中国科学院地质与地球物理研究所2.06学术年会
作者: Fei WANG State Key Laboratory of Lithosphere Tectonic Evolution,Institute of Geology and Geophysics,chinese academy of {2.,{3. 10002.,China Zicheng PENG Department of Earth and Space {2.,China university of Science and Technology,Hefei 2.002., China Rixiang ZHU Huaiyu HE Liekun YANG State Key Laboratory of Lithosphere Tectonic Evolution,Institute of Geology and Geophysics,chinese academy of {2.,{3. 10002.,China
We present U-Th disequilibria measurements as well as radiogenic and trace element data for volcanic rocks erupted over the past~2.0,000 years at Tengchong volcano field(TVF), near the collisional belt of India-Asia,... 详细信息
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植物螯合肽及其在抗重金属胁迫中的作用
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生态学报 2003年 第10期23卷 2125-2132页
作者: 蔡保松 雷梅 陈同斌 张国平 陈阳 浙江大学农业与生物技术学院 浙江杭州310029 中国科学院地理科学与资源研究所环境修复室 北京100101
植物螯合肽 (PCs)广泛存在于植物体中 ,与植物抗重金属胁迫关系密切。植物螯合肽及其复合物是一类富含半胱氨酸的低分子量化合物。现有研究证明 ,PCs由谷胱甘肽 (GSH)为底物的酶促反应合成 ,其合成受相关基因的调控 ,从模式植物拟南芥... 详细信息
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