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781 条 记 录,以下是1-10 订阅
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针对路径干扰的多机器人分层协作k鲁棒路径规划
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系统仿真学报 2024年
作者: 张凯翔 毛剑琳 王妮娅 徐志昊 1.昆明理工大学机电工程学院 2.昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明理工大学机电工程学院
在复杂多变的物流环境中,多机器人系统不可避免地会遇到人员进入或机器人短时停顿导致的路径干扰,如何在干扰环境下规划多机器人的无冲突路径是一个重要的现实问题。对此,基于多机器人k鲁棒路径规划概念,本文设计了多机器人分层协作... 详细信息
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教学科研并举 打造一流学科
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云南科技管理 2024年 第3期37卷 70-71页
作者: 昆明理工大学环境科学工程学院 昆明理工大学环境科学工程学院
环境科学工程学院前身为1958年建立的昆明学院化学工程系(简称“化工系”)。1978年冶金部决定并经原国家教委同意,无机物工学专业改办为环境监测与环境治理专业,学校将化工系更名为环境工程系。1990年更名为环境工程及化学工程系,1... 详细信息
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创新成果支撑产业高质量发展
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云南科技管理 2024年 第3期37卷 66-67页
作者: 昆明理工大学化学工程学院 昆明理工大学化学工程学院
云南省磷化工节能与新材料重点实验室重点围绕磷化工产业转型与升级的关键科学问题和共性技术开展创新性研究,打造国内一流磷化工基础研究、培养高水平磷化工人才,重点围绕磷化工先进制造技术、磷化工资源化利用、磷系新材料3个方向开... 详细信息
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多胞子弹冲击泡沫夹芯梁的动力学响应分析
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爆炸与冲击 2024年
作者: 张元瑞 朱玉东 王克鸿 周琦 虞吉林 郑志军 1.中国科学技术大学近代力学系中国科学材料力学行为和设计重点实验室 2.南京理工大学材料科学与工程学院 3.中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室 中国科学技术大学近代力学系中国科学材料力学行为和设计重点实验室 南京理工大学材料科学与工程学院 中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室
多胞子弹被广泛应用于抗爆防护结构的冲击测试中,然而其作用于夹芯结构上的真实载荷尚不明确。为了研究均匀/梯度多胞子弹冲击泡沫夹芯梁的耦合响应过程和多胞子弹对夹芯梁的加载效果,对该冲击过程开展了理论分析、数值模拟和实验测... 详细信息
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珠芽魔芋应答软腐病菌侵染初期的转录组分析
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分子植物育种 2024年
作者: 李云芳 李珩珺 汪子扬 赵星 李文超 徐慧妮 李昆志 昆明理工大学生命科学与技术学院 昆明理工大学生命科学与技术学院
为探讨珠芽魔芋抗软腐菌病的分子机制,本研究以接种软腐菌的珠芽魔芋叶片和接种无菌水的珠芽魔芋叶片为实验材料,通过转录组测序技术,对珠芽魔芋抗软腐病相关基因和代谢途径进行分析。结果表明,共90 393个Unigene被成功注释。GO分... 详细信息
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努力打造学科优势 不断增强创新能力
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云南科技管理 2024年 第3期37卷 65-65页
作者: 昆明理工大学材料科学与工程学院 昆明理工大学材料科学与工程学院
昆明理工大学材料科学与工程学院源于1958年设立的铸造工艺及设备专业和1962.设立的有色合金专业,是昆明理工大学设立较早的传统优势学科之一。材料科学与工程学院设立于2.09年9月,现有“5系+1中心”教学机构和“3个国家级+2.省级”... 详细信息
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基于正交试验法的主索鞍合理结构优化研究
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湖南交通科技 2024年
作者: 董创文 洪志鑫 李传习 1.长沙理工大学土木工程学院 2.广西大学土木建筑工程学院 3.省部共建特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室
为了寻找更加合理的主索鞍设计方案,采用有限元分析软件ABAQUS对主索鞍的承载能力进行了分析,结合正交试验法研究主要因素对主索鞍承载能力与材料用量的影响规律。研5究表明:设计参数下主索鞍的极限承载力为3.2.倍设计荷载,且极限荷载... 详细信息
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车轮疲劳寿命仿真的网格无关性分析与验证
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汽车工程学 2024年
作者: 王诗豪 李钟尧 吴雪龙 苗以升 侯清怀 郎玉玲 孔德才 马小英 乔海波 王俊升 1.北京理工大学机械与车辆学院 2.北京理工大学材料学院 3.中信戴卡股份有限公司 4.北京理工大学前沿交叉科学研究院 北京理工大学机械与车辆学院 北京理工大学材料学院 中信戴卡股份有限公司 北京理工大学前沿交叉科学研究院
本文开展了车轮疲劳寿命仿真的网格无关性研究。针对疲劳评估试验周期长、成本高,且有限元仿真精度受网格尺寸影响较大等问题,基于名义应力法和局部应力-应变法进行了疲劳寿命预测,基于网格收敛指数(grid convergence index ,GCI)... 详细信息
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Pt-Fe系过渡金属合金氧还原催化剂研究进展
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有色金属材料工程 2024年
作者: 陶一鸣 骆海翔 冯晓雄 张慧娟 上海理工大学材料与化学学院 上海理工大学材料与化学学院
燃料电池是一种环境友好的型能源转换方式,有助于实现碳达峰和碳中和,其阴极氧还原反应决定了燃料电池总反应速度。目前,燃料电池阴极催化剂以铂(Pt)为主,但Pt价格昂贵且储量少,限制了燃料电池产业的发展。Pt合金化是促进其大规模... 详细信息
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长沙理工大学交通运输工程学科简介
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长沙理工大学学报(自然科学版) 2024年 第1期21卷 174-174页
作者: 长沙理工大学交通运输工程学院 长沙理工大学交通运输工程学院
长沙理工大学交通运输工程学科是交通运输部重点学科、湖南省优势特色重点学科、湖南省“世界一流培育学科”。学科具有一级学科博士学位授权点和博士后科研流动站。学科聚焦公路交通基础设施建设和运维,致力于增强交通基础设施绿色、... 详细信息
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