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室外环境智能驾驶技术综述

计算机测量与控制 2024年

作者：谷新建山东建筑大学信息与电气工程学院山东建筑大学信息与电气工程学院

针对低速无人车在室外发展需要用到的关键技术，展开了对高精度地图与三维激光雷达同步定位与建图方法的讨论;指出了室外环境与室内环境的智能导航技术的主要区别，一方面是室内外环境差异较大，需要对动静态障碍物综合处理也需要遵守... 详细信息

针对低速无人车在室外发展需要用到的关键技术，展开了对高精度地图与三维激光雷达同步定位与建图方法的讨论;指出了室外环境与室内环境的智能导航技术的主要区别，一方面是室内外环境差异较大，需要对动静态障碍物综合处理也需要遵守交通法规，另一方面室外环境对传感器也要求较高，还有一点是在室外情况经常会出现全球定位系统信号差导致定位不准确的情况；针对以上问题介绍了两个重要的低速无人车自主定位与导航技术，首先是高精度地图的使用，主要介绍了高精度地图的理论框架与地图制作方法；然后讨论了介绍了较为成熟的室内SLAM算法，并讨论算法的局限性，引出室外3D SLAM方法的重大突破算法与发展现状；最后提出未来室外SLAM技术的发展趋势。

关键词：室外环境传感器动静态障碍物高精度地图 3D SLAM

基于自适应扰动补偿的有限时间滑模负荷频率控制

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上海电力大学学报 2024年

作者：李连宝杨帆上海电力大学电气工程学院上海电力大学电气工程学院

为解决可再生能源输出功率波动性导致的电力系统频率不稳定问题，提出了一种基于自适应扰动补偿的有限时间滑模负荷频率控制（LFC）策略，使得电力系统面对未知扰动时可以在有限时间内实现频率的快速稳定。首先，针对可再生能源输出功... 详细信息

为解决可再生能源输出功率波动性导致的电力系统频率不稳定问题，提出了一种基于自适应扰动补偿的有限时间滑模负荷频率控制（LFC）策略，使得电力系统面对未知扰动时可以在有限时间内实现频率的快速稳定。首先，针对可再生能源输出功率和负荷不确定导致的扰动上界未知问题，引入了一种自适应滑模扰动观测器，在不需要扰动上界信息的情况下获得扰动估计值，并直接在输入通道实现扰动补偿；然后，将自适应滑模扰动观测器与非奇异终端滑模控制（TSMC）相结合，利用终端滑模的有限时间收敛特性实现频率快速稳定。仿真分析发现，所提出的控制策略在面对风光输出功率波动和系统负荷扰动的情况下能快速维持频率稳定，提高了系统调频性能。

关键词：负荷频率控制有限时间滑模扰动观测器自适应策略

智慧医疗情境下四方主体隐私行为的交互机理及演化趋势研究

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现代情报 2024年

作者：朱光吴晗逸刘雯 1.南京信息工程大学风险治理与应急决策研究院 2.南京信息工程大学管理工程学院南京信息工程大学管理工程学院南京信息工程大学风险治理与应急决策研究院

[目的/意义] 针对智慧医疗情境下隐私行为研究在博弈主体、模型参数等方面的不足，探寻患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方主体之间的隐私行为交互机理与演化趋势。[方法/过程] 基于演化博弈理论，构建患者、医疗机构、智慧医疗平... 详细信息

[目的/意义] 针对智慧医疗情境下隐私行为研究在博弈主体、模型参数等方面的不足，探寻患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方主体之间的隐私行为交互机理与演化趋势。[方法/过程] 基于演化博弈理论，构建患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方博弈模型。根据不同参数调节下各方行为策略的收益、成本、损失等计算收益矩阵，求解主体的演化稳定策略，并考虑不同因素对主体行为策略及系统稳定状态的影响。[结果/结论] 患者的隐私披露行为与披露隐私后获得的服务收益密切相关，医疗机构的隐私保护投入成本和隐私泄露概率对其隐私保护行为有显著影响，智慧医疗平台的政府奖惩、罚款收益和投入成本是影响其严格管理行为的关键因素，政府的监管行为与奖惩机制等因素密切相关。通过应用本文模型和方法，可以动态调整隐私保护机制，明确各方职责，推动智慧医疗可持续健康发展。

关键词：智慧医疗演化博弈隐私行为四方主体隐私泄露概率

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脉间捷变频SAR快速补偿频域成像处理算法

系统工程与电子技术 2024年

作者：陈世龙刘霖王晓蓓曾翰森刘亚波刘翔 1.中国科学院空天信息创新研究院 2.中国科学院大学电子电气与通信工程学院中国科学院空天信息创新研究院中国科学院大学电子电气与通信工程学院

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）脉间载频捷变技术通过随机改变每个脉冲信号的载频，主动增加了雷达波形的复杂度和不确定性，能够有效对抗有源欺骗干扰，是目前SAR领域的主要研究方向之一。但脉间载频捷变会导致多普勒... 详细信息

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）脉间载频捷变技术通过随机改变每个脉冲信号的载频，主动增加了雷达波形的复杂度和不确定性，能够有效对抗有源欺骗干扰，是目前SAR领域的主要研究方向之一。但脉间载频捷变会导致多普勒调频率捷变，方位向无法压缩等问题。本文提出了一种快速补偿频域成像处理方案；该算法考虑到脉间捷变频信号脉间相位历程变化、脉内线性调频的特性，在距离向脉冲压缩后能避免相位随距离空变，并通过对距离向主瓣精准补偿，旁瓣近似补偿，实现了在快速成像的同时，抑制距离向旁瓣，提升弱目标显示能力，其计算量与传统固定波形SAR成像计算量相当。通过仿真数据处理得到了点目标、面目标在有源欺骗干扰下的成像结果，验证了该方法的有效性及抗干扰性能。此外，在本文仿真参数下该处理方案下点目标的峰值旁瓣比和积分旁瓣比对比传统固定波形处理方案能分别有效提升12.dB和10 dB。

关键词：合成孔径雷达抗干扰脉间捷变频信号频域成像有源欺骗干扰

基于3DEEM-PARAFAC的菊花特征组分快速无损鉴别

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食品科学 2024年

作者：陈思雨裴颍顾海洋 1.安徽大学生命科学学院 2.滁州学院生物与食品工程学院安徽大学生命科学学院滁州学院生物与食品工程学院

菊花不仅具有很好的观赏价值，而且气味芬芳，属药、茶两用佳品，它含有丰富的化学成分，赋予了菊花独特的香气和药用价值。为提高菊花特征组分的检测效率，提出一种基于三维荧光光谱耦合平行因子算法（3DEEM-PARAFAC）的快速鉴别方法... 详细信息

菊花不仅具有很好的观赏价值，而且气味芬芳，属药、茶两用佳品，它含有丰富的化学成分，赋予了菊花独特的香气和药用价值。为提高菊花特征组分的检测效率，提出一种基于三维荧光光谱耦合平行因子算法（3DEEM-PARAFAC）的快速鉴别方法。以四种菊花为研究对象，在分别获取样品三维荧光光谱矩阵（EEMs）后，首先通过数据预处理去除如拉曼散射和瑞利散射等干扰数据，并剔除异常值，分析光谱特征。然后，采用PARAFAC进行特征提取，通过方差解释率和残差分析法，确定菊花两种特征荧光组分，为氨基酸和黄酮类化合物。最后利用支持向量机（Support Vector Machines，SVM）和BP神经网络（Back Propagation Neural Network，BPNN）对特征变量进行分析，建立菊花快速无损鉴别模型。SVM和BPNN训练集结果分别为（100%，95.93%），测试集结果分别为（94.50%，89.61%）。分析试验结果表明，3DEEM-PARAFAC结合SVC可以实现对菊花特征组分的定性定量分析，能够对菊花进行快速鉴别。研究对菊花的无损分析检测具有一定的意义。

关键词：菊花三维荧光光谱特征组分鉴别平行因子算法支持向量机 BP神经网络

原位合成纳米SiO/聚氨酯光固化疏水涂层及其性能

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涂料工业 2024年

作者：钱豪峰陶伟何柳唐嘉姚伯龙 1.江南大学合成与生物胶体教育部重点实验室 2.江南大学化学与材料工程学院江南大学合成与生物胶体教育部重点实验室江南大学化学与材料工程学院

为提高水性聚氨酯的疏水性和机械性能以扩大其应用范围，使用硅烷偶联剂γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷（KH570）的桥接使正硅酸四乙酯（TEOS）与疏水改性剂十六烷基三甲氧基硅烷（HDTMS）发生反应，制备了疏水改性纳米SiO2.散液... 详细信息

为提高水性聚氨酯的疏水性和机械性能以扩大其应用范围，使用硅烷偶联剂γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷（KH570）的桥接使正硅酸四乙酯（TEOS）与疏水改性剂十六烷基三甲氧基硅烷（HDTMS）发生反应，制备了疏水改性纳米SiO2.散液，然后加入支链上含硅氧烷的水性聚氨酯（WPU）乳液原位合成了纳米SiO2.聚氨酯光固化疏水涂层。考察了改性纳米SiO2.量对涂层性能的影响。结果表明：当改性纳米SiO2.量占复合涂料质量的2.%时，制备的涂层水接触角可达117.4°，2. h吸水率仅为1.1%，热分解温度提升了50℃，同时具有良好的机械性能。

关键词：原位合成纳米SiO 水性聚氨酯光固化疏水涂层

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基于结构化字典学习的判别稀疏微波成像方法

系统工程与电子技术 2024年

作者：孟洋周国如李洁张冰尘 1.中国科学院空天信息创新研究院 2.中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室 3.中国科学院大学电子电气与通信工程学院中国科学院空天信息创新研究院中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室中国科学院大学电子电气与通信工程学院

基于字典学习的合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）稀疏微波成像方法面对多类别目标时，字典中存在冗余信息导致成像准确性降低，针对此问题提出了一种基于结构化字典学习（structured dictionary learning，SDL）的判别稀... 详细信息

基于字典学习的合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）稀疏微波成像方法面对多类别目标时，字典中存在冗余信息导致成像准确性降低，针对此问题提出了一种基于结构化字典学习（structured dictionary learning，SDL）的判别稀疏微波成像方法。首先，利用SDL面向多类别目标训练获得包含多个子字典的结构化字典，每个子字典对应特定类别目标；其次，结合结构化字典构建判别稀疏微波成像模型，处理过程中根据不同子字典对目标的表征误差进行判别；最后根据判别结果选择对应类别子字典进行成像。实验结果表明，与现有的成像方法相比本文算法在降采样的条件下能够更好地抑制伪影模糊，提高成像的准确性。

关键词：结构化字典学习合成孔径雷达稀疏微波成像稀疏表征

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山西省中药材地黄生态适宜性分析

分子植物育种 2024年

作者：石盼盼张月荣姜霞赵俊禧平莉莉詹海仙山西中医药大学中药与食品工程学院山西中医药大学中药与食品工程学院

通过对山西省第四次全国中药资源普查结果进行分析，得到地黄在山西省分布的2.1个样点数据，运用最大熵模型(MaxEnt)和地理信息系统(ArcGIS)技术，结合影响地黄生长分布的55个生态因子数据，预测出地黄在山西省的潜在分布区。研究结果... 详细信息

通过对山西省第四次全国中药资源普查结果进行分析，得到地黄在山西省分布的2.1个样点数据，运用最大熵模型(MaxEnt)和地理信息系统(ArcGIS)技术，结合影响地黄生长分布的55个生态因子数据，预测出地黄在山西省的潜在分布区。研究结果显示，MaxEnt模型预测结果较好，测试集和训练集均达到0.9。筛选出18个影响地黄分布的生态因子，其中，主要生态因子为植被类型、最冷月最低温度、3月份降水量、坡度、最干季平均温、最暖月最高温、11月份降水量等，地黄在山西省适宜生长地区主要分布于临汾市、晋城市、长治市、运城市、晋中市等地。通过对地黄在山西省的分布进行等级划分研究，可为地黄资源的可持续利用提供参考。

关键词：山西省地黄区划最大熵模型地理信息系统

勤实践,悟匠心——制革工艺技术协会开展皮革涂饰活动

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皮革与化工 2024年第3期41卷 25-25页

作者：四川大学轻工科学与工程学院四川大学轻工科学与工程学院

制革工艺技术协会是我院制革方向的学生学术型社团。为鼓励社团成员勤于实践,领悟制革科技工作者的匠心精神,2.2.年5月2.日,在四川省皮革学会的大力支持下,我院余跃、程鑫和张金伟三位老师和社团干事共同组织开展了一场皮革涂饰实践活动。

关键词：制革工艺皮革涂饰科技工作者四川省皮革学会社团成员匠心精神