检索结果-南通市图书馆

一种适用于无人艇光视觉感知的轻量型残差堆叠低照度图像增强网络

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大连海事大学学报 2024年

作者：刘婷张宇欣王国峰罗佩琪范云生大连海事大学船舶电气工程学院大连海事大学船舶电气工程学院

针对无人艇在低照度环境中感知困难问题，本文提出了一种轻量型残差堆叠低照度图像增强网络。首先，在特征融合中引入金字塔多尺度池化，以更好地保留图像细节。其次，引入深度可分离卷积，减轻网络负担，提高图像处理速度。此外，设计... 详细信息

针对无人艇在低照度环境中感知困难问题，本文提出了一种轻量型残差堆叠低照度图像增强网络。首先，在特征融合中引入金字塔多尺度池化，以更好地保留图像细节。其次，引入深度可分离卷积，减轻网络负担，提高图像处理速度。此外，设计了一种新的复合损失函数，引入颜色损失减少颜色失真。最后，采用LeakyReLU激活函数防止神经元死亡。大量实验结果表明，相比于Stacked Attention Residual Network (SARN)低照度图像增强网络，本文方法在提升图像质量的同时加快了图像处理的速度。其中，结构相似性和峰值信噪比分别提高了3.31%和2.08%，模型计算量、参数量和单张处理时间分别减小了81.88%、75%和43.02.。因此，本文所提的方法适用于水面无人艇的低照度图像增强，具有一定的应用价值。

关键词：低照度图像增强卷积神经网络深度可分离卷积金字塔池化颜色损失

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

室外环境智能驾驶技术综述

计算机测量与控制 2024年

作者：谷新建山东建筑大学信息与电气工程学院山东建筑大学信息与电气工程学院

针对低速无人车在室外发展需要用到的关键技术，展开了对高精度地图与三维激光雷达同步定位与建图方法的讨论;指出了室外环境与室内环境的智能导航技术的主要区别，一方面是室内外环境差异较大，需要对动静态障碍物综合处理也需要遵守... 详细信息

针对低速无人车在室外发展需要用到的关键技术，展开了对高精度地图与三维激光雷达同步定位与建图方法的讨论;指出了室外环境与室内环境的智能导航技术的主要区别，一方面是室内外环境差异较大，需要对动静态障碍物综合处理也需要遵守交通法规，另一方面室外环境对传感器也要求较高，还有一点是在室外情况经常会出现全球定位系统信号差导致定位不准确的情况；针对以上问题介绍了两个重要的低速无人车自主定位与导航技术，首先是高精度地图的使用，主要介绍了高精度地图的理论框架与地图制作方法；然后讨论了介绍了较为成熟的室内SLAM算法，并讨论算法的局限性，引出室外3D SLAM方法的重大突破算法与发展现状；最后提出未来室外SLAM技术的发展趋势。

关键词：室外环境传感器动静态障碍物高精度地图 3D SLAM

耦合相移下有源同时反射和透射智能反射面辅助的多用户安全通信

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年

作者：郝万明曾齐王芳杨守义 1.郑州大学电气与信息工程学院 2.东南大学移动通信全国重点实验室郑州大学电气与信息工程学院东南大学移动通信全国重点实验室

无源智能反射面在增强无线通信系统和提高物理层安全方面极具潜力，但是其存在严重的“双衰落”和半区域覆盖的缺点。为此，该文研究了一种有源同时反射和透射智能反射面(STAR-RIS)，并在考虑反射和透射相移互耦合条件下，建立一个联合... 详细信息

无源智能反射面在增强无线通信系统和提高物理层安全方面极具潜力，但是其存在严重的“双衰落”和半区域覆盖的缺点。为此，该文研究了一种有源同时反射和透射智能反射面(STAR-RIS)，并在考虑反射和透射相移互耦合条件下，建立一个联合优化基站波束和有源STAR-RIS波束的安全能效最大化问题。为求解所形成的非凸优化问题，利用连续凸近似、罚函数法、半正定松弛、交替优化技术将原问题转化为凸问题，并提出一种基于惩罚对偶分解算法。仿真结果验证了该文所提算法的有效性。

关键词：智能反射面物理层安全安全能效最大化耦合相移

竖向荷载下夹心保温复合墙板片状金属拉结件承载力计算方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

石河子大学学报(自然科学版) 2024年

作者：张轶琛陈国新郭孟攀刘健 1.新疆农业大学水利与土木工程学院 2.嘉兴大学建筑工程学院新疆农业大学水利与土木工程学院嘉兴大学建筑工程学院

为研究夹心保温复合墙体片状金属拉结件的受力性能,以拉结件的保温层厚度、拉结件高度、拉结件横截面厚度以及偏心距为变量进行试验及数值模拟研究,对拉结件弯剪和弯扭性能进行分析。基于第四强度理论,提出考虑保温层厚度、拉结件抗弯... 详细信息

为研究夹心保温复合墙体片状金属拉结件的受力性能,以拉结件的保温层厚度、拉结件高度、拉结件横截面厚度以及偏心距为变量进行试验及数值模拟研究,对拉结件弯剪和弯扭性能进行分析。基于第四强度理论,提出考虑保温层厚度、拉结件抗弯截面系数、偏心距的弯剪及弯扭承载力计算公式,并通过±15%的置信区间对承载力计算公式进行验证。研究结果表明:墙体在竖向荷载下的破坏模式为拉结件屈服破坏。拉结件的抗弯截面系数对弯剪承载力的影响远大于保温层厚度对其的影响;偏心距及拉结件抗弯截面系数对弯扭承载力的影响远大于保温层厚度对其的影响。推导的承载力公式的计算结果精度较高,为实际工程提供了一定的理论依据。

关键词：夹心保温墙板片状金属拉结件弯剪性能弯扭性能承载力

基于自适应扰动补偿的有限时间滑模负荷频率控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

上海电力大学学报 2024年

作者：李连宝杨帆上海电力大学电气工程学院上海电力大学电气工程学院

为解决可再生能源输出功率波动性导致的电力系统频率不稳定问题，提出了一种基于自适应扰动补偿的有限时间滑模负荷频率控制（LFC）策略，使得电力系统面对未知扰动时可以在有限时间内实现频率的快速稳定。首先，针对可再生能源输出功... 详细信息

为解决可再生能源输出功率波动性导致的电力系统频率不稳定问题，提出了一种基于自适应扰动补偿的有限时间滑模负荷频率控制（LFC）策略，使得电力系统面对未知扰动时可以在有限时间内实现频率的快速稳定。首先，针对可再生能源输出功率和负荷不确定导致的扰动上界未知问题，引入了一种自适应滑模扰动观测器，在不需要扰动上界信息的情况下获得扰动估计值，并直接在输入通道实现扰动补偿；然后，将自适应滑模扰动观测器与非奇异终端滑模控制（TSMC）相结合，利用终端滑模的有限时间收敛特性实现频率快速稳定。仿真分析发现，所提出的控制策略在面对风光输出功率波动和系统负荷扰动的情况下能快速维持频率稳定，提高了系统调频性能。

关键词：负荷频率控制有限时间滑模扰动观测器自适应策略

重泥沙条件下冲击式水轮机的冲蚀及磨损特性分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

排灌机械工程学报 2024年

作者：虎雪洁郭涛孙震罗竹梅 1.昆明理工大学建筑工程学院 2.昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明理工大学建筑工程学院昆明理工大学冶金与能源工程学院

泥沙对冲击式水轮机部件的侵蚀是中高水头水资源运行和开发的主要挑战。为探究含沙三相流对冲击式水轮机过流部件的冲蚀磨损特性，通过对四喷嘴冲击式水轮机进行数值模拟，对比分析了单喷嘴、双喷嘴和四喷嘴最优工况下泥沙粒径对喷射机... 详细信息

泥沙对冲击式水轮机部件的侵蚀是中高水头水资源运行和开发的主要挑战。为探究含沙三相流对冲击式水轮机过流部件的冲蚀磨损特性，通过对四喷嘴冲击式水轮机进行数值模拟，对比分析了单喷嘴、双喷嘴和四喷嘴最优工况下泥沙粒径对喷射机构和水斗工作面冲蚀速率的影响。结果表明:配水环管作为将流体分配到各喷嘴的机构，在分岔口的内外两侧出现低压区和高压区，产生迪恩涡。迪恩涡随着流体流动进入喷射机构，同时由于喷射机构内部导流板的存在，导致喷针发生局部冲蚀速率过大；喷射机构和水斗工作面的磨蚀主要发生在喷针部位和水斗出水边以及分水刃。并且平均冲蚀速率和最大冲蚀速率都随泥沙粒径的增加而增大，水斗的速率曲线更加具有规律性；在不同最优工况下，单喷嘴条件下射流速度最高，其对喷射机构和水斗的磨蚀显著高于其他最优工况，说明流体速度对冲蚀有着关键性作用。

关键词：冲击式水轮机多相流磨蚀特性数值模拟

氧化石墨烯改性玄武岩纤维/聚酰亚胺复合材料的制备与摩擦学性能

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子材料科学与工程 2024年

作者：李轩周德东何瑜张立京吕威张续译杨远鹏刘志章 1.四川轻化工大学机械工程学院 2.西安长峰机电研究所四川轻化工大学机械工程学院西安长峰机电研究所

通过静电自组装法将氧化石墨烯（GO）附着在硅烷偶联剂KH550接枝后的玄武岩纤维表面，并采用热模压工艺制备了GO改性玄武岩纤维/聚酰亚胺复合材料（GBF/PI）。对比研究了聚酰亚胺（PI）、玄武岩纤维/聚酰亚胺（BF/PI）和KH550改性玄武... 详细信息

通过静电自组装法将氧化石墨烯（GO）附着在硅烷偶联剂KH550接枝后的玄武岩纤维表面，并采用热模压工艺制备了GO改性玄武岩纤维/聚酰亚胺复合材料（GBF/PI）。对比研究了聚酰亚胺（PI）、玄武岩纤维/聚酰亚胺（BF/PI）和KH550改性玄武岩纤维/聚酰亚胺（KBF/PI）和GBF/PI复合材料的力学性能和摩擦磨损性能。结果表明，GBF/PI复合材料的维氏硬度、压缩强度和弯曲强度分别为66.5 HV，2.5.9 MPa和169.8 MPa，较PI试样分别提高约2..2.，45.8%和47.1%，较BF/PI试样分别提高约2..9%，2..0%和2..1%，较KBF/PI试样分别提高约6.9%，2..2.和10.2.。与PI，BF/PI和KBF/PI试样相比，GBF/PI复合材料具有更优的热稳定性，其中GBF/PI的起始分解温度和质量残留率分别为398.4 ℃和57.70%，明显高于PI树脂的387.5 ℃和49.36%。摩擦磨损实验结果表明，与GCr15对磨60 min后，GBF/PI的平均摩擦系数为0.617，磨损率为5.2.×10-6mm3/（N·m），较PI树脂试样分别低约11.4%和47.2.，较BF/PI试样分别低约7.7%和2..0%，较KBF/PI试样分别低约8.4%和12.0%。GO的引入有利于形成致密均匀的摩擦层，减轻了PI基复合材料摩擦损伤，提高了材料的减磨抗磨性能。

关键词：聚酰亚胺玄武岩纤维氧化石墨烯表面改性摩擦磨损

智慧医疗情境下四方主体隐私行为的交互机理及演化趋势研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代情报 2024年

作者：朱光吴晗逸刘雯 1.南京信息工程大学风险治理与应急决策研究院 2.南京信息工程大学管理工程学院南京信息工程大学管理工程学院南京信息工程大学风险治理与应急决策研究院

[目的/意义] 针对智慧医疗情境下隐私行为研究在博弈主体、模型参数等方面的不足，探寻患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方主体之间的隐私行为交互机理与演化趋势。[方法/过程] 基于演化博弈理论，构建患者、医疗机构、智慧医疗平... 详细信息

[目的/意义] 针对智慧医疗情境下隐私行为研究在博弈主体、模型参数等方面的不足，探寻患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方主体之间的隐私行为交互机理与演化趋势。[方法/过程] 基于演化博弈理论，构建患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方博弈模型。根据不同参数调节下各方行为策略的收益、成本、损失等计算收益矩阵，求解主体的演化稳定策略，并考虑不同因素对主体行为策略及系统稳定状态的影响。[结果/结论] 患者的隐私披露行为与披露隐私后获得的服务收益密切相关，医疗机构的隐私保护投入成本和隐私泄露概率对其隐私保护行为有显著影响，智慧医疗平台的政府奖惩、罚款收益和投入成本是影响其严格管理行为的关键因素，政府的监管行为与奖惩机制等因素密切相关。通过应用本文模型和方法，可以动态调整隐私保护机制，明确各方职责，推动智慧医疗可持续健康发展。

关键词：智慧医疗演化博弈隐私行为四方主体隐私泄露概率

一种轴径双向分离式电磁线圈驱动装置的结构响应特性分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年

作者：丛源涛王秋良程军胜熊玲孙建 1.中国科学院电工研究所 2.中国科学院大学电子电气与通信工程学院中国科学院电工研究所中国科学院大学电子电气与通信工程学院

为了避免传统一体化驱动结构在运行过程中容易出现骨架断裂失效等不稳定现象。本文根据典型一体化驱动结构在运行过程中的应力应变，结合加速实验后出现内壁裂痕的一体化驱动结构的耐压放电测试，分析确定一体化驱动结构存在的不稳定因... 详细信息

为了避免传统一体化驱动结构在运行过程中容易出现骨架断裂失效等不稳定现象。本文根据典型一体化驱动结构在运行过程中的应力应变，结合加速实验后出现内壁裂痕的一体化驱动结构的耐压放电测试，分析确定一体化驱动结构存在的不稳定因素，初步设计了一种轴径双向分离式模块化的新型驱动结构，对新结构在运行过程中的电磁及结构响应等展开有限元仿真分析。在相同激励条件下，新型驱动结构内壁上的应力应变远小于一体化结构，同时一体化驱动结构的内壁上的最大形变约为10-2.量级，而新型驱动结构在运行过程中内壁上的最大形变降低至约10-5m～10-6m量级。结果表明新结构能够在保证推进性能的前提下，降低内壁和相间隔板的应力应变及变形程度，提高了结构的可靠性，能够为电磁线圈驱动结构的设计优化提供一定参考和借鉴。

关键词：电磁推进线圈推进结构响应有限元分析