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柔性制造系统仿真研究

三峡大学学报（自然科学版） 2001年第6期23卷 548-552页

作者：赵美云方子帆吴正佳三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002

柔性制造系统是大型复杂的自动化制造系统 ,其运行效益至关重要 ,但其不可预见性也很大 ,相应的投资风险和人力、物力浪费的潜在可能性也较大一旦建成后发现设计不合理 ,要改动或重建 ,又要耗费大量人力、物力通过计算机仿真 ,可以... 详细信息

柔性制造系统是大型复杂的自动化制造系统 ,其运行效益至关重要 ,但其不可预见性也很大 ,相应的投资风险和人力、物力浪费的潜在可能性也较大一旦建成后发现设计不合理 ,要改动或重建 ,又要耗费大量人力、物力通过计算机仿真 ,可以在规划、设计阶段就对柔性制造系统的静动态性能进行充分的预测 ,以尽早发现系统布局、配置及调度控制策略方面的问题 ,从而更快、更好地改善系统设计通过实例对这一系统进行了建模与规划分析。

关键词：柔性制造系统系统建模系统仿真

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口红中束组件装配自动对中定心机构的改进

苏州大学学报（工科版） 2002年第4期22卷 55-60页

作者：刘传慧樊琳陶华张骥苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

对口红中束组件自动对中定心机构的改进主要是从定位基准选择的角度进行考虑和分析 ,从结构上进行了改进 ,并相应的对PLC控制程序进行了编写。

关键词：口红中束组件装配自动对中定心机构改进定位基准可编程控制器虚拟装配化妆品

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矿山运输机械的安全装备研究

中国科技论文在线 2007年第7期2卷 480-486页

作者：葛世荣张德坤朱真才刘金龙李允旺中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

矿山机械运行中发生的安全事故列煤矿生产事故的第四位,其中运输机械发生的事故占多数,因而有效预防遏制矿山机械的重大事故对于改善煤矿安全生产形势具有重要意义。本文针对矿井提升机制动器故障预防以及过卷墩罐事故、带式输送机打滑... 详细信息

矿山机械运行中发生的安全事故列煤矿生产事故的第四位,其中运输机械发生的事故占多数,因而有效预防遏制矿山机械的重大事故对于改善煤矿安全生产形势具有重要意义。本文针对矿井提升机制动器故障预防以及过卷墩罐事故、带式输送机打滑和断带事故、斜井提升矿车失控跑车事故的防控装备进行了研究,对煤矿救灾机器人进行了介绍。

关键词：矿山机械工程事故预防安全保护装备矿山可靠性故障机理

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废硬质合金的回收再生方法及研究进展

稀有金属与硬质合金 2004年第3期32卷 53-57页

作者：胡宇杰孙培梅李洪桂陈爱良中南大学冶金科学与工程学院湖南长沙410083

综述了国内外回收废硬质合金的主要方法及其基本原理、应用工艺条件和综合回收效果。指出物理处理和化学冶金方法相结合、机械破碎与高温热处理相结合的方法对废硬质合金具有很好的综合回收效果,是当前研究的主要方向。

关键词：废硬质合金回收钨碳化钨钴

汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计与控制

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机械管理开发 2010年第2期25卷 41-42页

作者：褚金钱黄澈李国兴牛志刚董志国太原理工大学机械工程学院山西太原030024

汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计,其机械手可以沿X、Y轴两个方向移动,通过步进电机的驱动,机械手可以执行汽车变速器的各个换档动作,换档快速、平稳,挡位变换准确。控制系统采用工控机和驱动卡相结合,满足了控制的精度与速度... 详细信息

汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计,其机械手可以沿X、Y轴两个方向移动,通过步进电机的驱动,机械手可以执行汽车变速器的各个换档动作,换档快速、平稳,挡位变换准确。控制系统采用工控机和驱动卡相结合,满足了控制的精度与速度,能够有效地实现汽车自动驾驶机器人对变速器的操纵要求。

关键词：自动驾驶机器人机械手

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抛膜链齿输送式残膜回收机设计与试验

农业机械学报 2018年第3期49卷 122-129页

作者：王旭峰胡灿鲁兵弋晓康侯书林中国农业大学工学院北京100083 塔里木大学机械电气化工程学院阿拉尔843300

新疆棉田残膜污染问题严重,机械回收残膜是目前主要的回收方式。现有残膜回收机普遍采用弹齿或伸缩杆齿式起膜装置,回收过程中容易出现残膜缠绕工作部件、卸膜难等问题,影响起膜和卸膜效果。为此,借鉴现有机型的优点,通过刨膜辊刀起膜... 详细信息

新疆棉田残膜污染问题严重,机械回收残膜是目前主要的回收方式。现有残膜回收机普遍采用弹齿或伸缩杆齿式起膜装置,回收过程中容易出现残膜缠绕工作部件、卸膜难等问题,影响起膜和卸膜效果。为此,借鉴现有机型的优点,通过刨膜辊刀起膜、抛膜辊刀抛送原理,设计一种起膜抛送、链齿输送、自动脱膜的抛膜链齿输送式残膜回收机。该机具主要由起膜装置、输送装置、脱膜装置、传动系统和集膜箱等组成。残膜通过抛送起膜,配合链齿输送,实现残膜与土块分离,保证了起膜的可靠性;利用自动脱膜和刮板式脱膜机构完成卸膜,解决了残膜缠绕、卸膜难的问题。田间试验结果表明:当作业速度为4~7 km/h时,残膜回收率均值为90.6%,机具作业效率均值为0.84 hm^2/h,残膜含杂率均值为3.971%,当作业速度较快时,提高了作业效率,但回收率降低,含杂率增大。当作业速度为5 km/h时,回收率均值为91.8%,作业效率均值为0.733 hm^2/h,含杂率均值为2.605%,为较适宜的作业速度。该机具运行可靠,起膜与脱膜效果较好,可用于新疆棉田残膜回收。

关键词：棉田残膜回收抛膜链齿输送式田间试验