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异常检测综述

山东大学学报（工学版） 2009年第6期39卷 13-23页

作者：陈斌陈松灿潘志松李斌南京航空航天大学信息科学与技术学院江苏南京210016 扬州大学信息工程学院江苏扬州225009 解放军理工大学指挥自动化学院江苏南京210007

异常检测旨在检测出不符合期望行为的数据,因而适合应用于故障诊断、入侵和欺诈检测以及数据预处理等多个领域.针对目前众多的专用和通用异常检测方法,本文侧重对基于统计的主流异常检测方法进行了回顾,力图提供一个新的结构化的异常检... 详细信息

异常检测旨在检测出不符合期望行为的数据,因而适合应用于故障诊断、入侵和欺诈检测以及数据预处理等多个领域.针对目前众多的专用和通用异常检测方法,本文侧重对基于统计的主流异常检测方法进行了回顾,力图提供一个新的结构化的异常检测方法的认识框架,并依据其监督和无监督学习算法的原理进行了简单分类,特别对部分异常检测方法间的等价性进行了深入探讨.

关键词：异常检测统计监督学习无监督学习

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SyncML数据同步协议研究

通信技术 2005年第S1期38卷 132-134页

作者：蒋陶赵敏杨承南京航空航天大学自动化学院南京210016

SyncML(Synchronization Markup Language)数据同步规范是数据同步的国际标准,它支持多种传输协议,能在多种网络和设备上进行数据同步。文中主要介绍了SyncML规范的结构,SyncML同步协议,分析了同步过程中客户端和服务器的会话,并提出了... 详细信息

SyncML(Synchronization Markup Language)数据同步规范是数据同步的国际标准,它支持多种传输协议,能在多种网络和设备上进行数据同步。文中主要介绍了SyncML规范的结构,SyncML同步协议,分析了同步过程中客户端和服务器的会话,并提出了协议的改进意见。

关键词： syncML 数据同步同步类型映像表

Study on Ceramic Cutting by Plasma Arc

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厦门大学学报（自然科学版） 2002年第S1期41卷 55-56页

作者： XU Wen-ji 1, FANG Jian-cheng 2, LU Yi-shen 1 (1. School of Mechanical engineering, Dalian university of Technology, Dalian 116023, China 2. college of Mechanical engineering and automation, Huaqiao university, Quanzhou 362011, China)

engineering ceramics are typical difficult-to-machine materials because of high hardness and brittleness. PAC (Plasma Arc Cutting) is a very important thermal cutting process and has been successfully used in cutting stainless steel and other difficult-to-machine alloys. PAC’s application in cutting ceramics, however, is still limited because the most ceramics are not good electronic conducts, and transferred plasma arc cannot be produced between cathode and work-piece. So we presented a method of plasma arc cutting engineering ceramics with additional anode. To reduce the kerf width and to improve the kerf quality, the hydro-magnetically confined plasma arc is used to cut engineering ceramic plates. By experiments and analyses the mechanism and characteristics of hydro-magnetic confined plasma are discussed and the effects of secondary confinement on cutting quality, arc properties, and optimal process parameters are presented. When the nozzle diameter is 3 mm, the kerf width of the Al 2O 3 ceramic plate with 6 mm thickness is less than 4.6 mm, and the cutting speed reaches to 0.9～1.2 m/min. Both theoretical analysis and experimental results have proved the feasibility and validity of the newly advanced hydro-magnetic plasma arc cutting, and the following conclusion can be drawn: (1)Synthesizing the advantages of both the water-constriction and magnetic constriction, the hydro-magnetic constriction of plasma arc forms a three-dimensional constriction with improved shape and uniformity of arc column, narrower kerfs, minimal beveling of cuts and higher dross-free cutting speeds than those under either water-constriction or magnetic constriction alone.(2)Hydro-magnetic constriction is capable of improving arc stability, which is reflected in the higher arc voltage at which arc-extinction occurs, than that under any single constriction. (3)For a given diameter of nozzle, quality cut can be produced by using a lower arc current than usually required in conventional plas

关键词： plasma cutting engineering ceramic plasma confinement

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基于小波变换的数字水印嵌入技术研究

淮阴工学院学报 2011年第3期20卷 8-11页

作者：武莎莎姚敏赵敏南京航空航天大学自动化学院南京210016

以静态数字图像为主要研究对象,提出一种采用载体和水印图像进行同步小波变换的水印嵌入算法。为了获得较好的嵌入效果,在同步分解的方法中采用重复嵌入方式。首先对载体和水印图像进行小波分解,然后将水印低频嵌入到载体图像第二层低频... 详细信息

以静态数字图像为主要研究对象,提出一种采用载体和水印图像进行同步小波变换的水印嵌入算法。为了获得较好的嵌入效果,在同步分解的方法中采用重复嵌入方式。首先对载体和水印图像进行小波分解,然后将水印低频嵌入到载体图像第二层低频,最后将水印中频和高频对应嵌入至载体图像的中频和高频。采用该算法嵌入时保持嵌入强度、噪声强度不变,与载体单一分解算法进行对比。实验结果表明:该算法对高斯噪声具有良好的隐藏性和鲁棒性。

关键词：数字水印小波变换同步重复嵌入

Fuzzy Logical Guidance Based on Particle Swarm Optimized Parameters

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Fuzzy Logical Guidance Based on Particle Swarm Optimized Par...

第二十七届中国控制会议

作者： Fang Ting 1,2,Luo Delin 3,Yang Zhong 1,Fan Qiongjian 1 1.college of automation engineering,nanjing university of{5. and astronautics,nanjing,210016,P.R.China 2.college of electric information,Anhui university of Technology,maanshan,Anhui,243000,P.R.China 3.Center for Systems and Control,Xiamen university,Xiamen,361005.P.R.China

Fuzzy Logic Control Guidance(FLCG) law has been proved to be effective and robust,but the parameters of the fuzzy logical controller are usually difficult to determine and have great influence on the pursuit and intercept *** this paper,an Optimal Fuzzy Logic Control Guidance(OFLCG) law is designed by applying particle swarm optimization method to optimize parameters of fuzzy logic *** objective is to improve the performance of FLCG by possibly minimizing the cost function,which is properly designed as a weight sum of pursuit time and energy *** pa-rameters selected to be optimized are width of the membership functions,number of fuzzy partitions,and defuzzification *** results show that the intercept performance of the designed guidance law is better than that of FLCG and Proportional Navigation Guidance(PNG) law.

关键词： Guidance Intercept Fuzzy logic control Particle swarm optimization

来源： cnki会议评论

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无人飞行器静稳定性问题的研究

现代防御技术 2004年第5期32卷 36-38,42页

作者：柳玉甜陈欣南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

从飞行器静稳定性的定义出发,介绍了3种不同的静稳定性,即纵向静稳定性、横向静稳定性和航向静稳定性。分别讨论了3种静稳定性的判据,进一步分析了影响静稳定性的部件和因素,说明了采用放宽静稳定性对无人飞行器产生的影响。

关键词：稳定性放宽静稳定性纵向静稳定性横向静稳定性航向静稳定性

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逆向工程中的多视定位算法研究

数据采集与处理 2003年第3期18卷 346-350页

作者：吴敏周来水安鲁陵南京航空航天大学机电学院南京210016

首先在采用标签法预定位的基础上计算每个控制点的名义对应点 ,建立了控制点集的一种名义对应关系 ,然后将旋转变换矩阵和平移变换矩阵的计算描述为一个约束优化问题 ,根据优化理论中的 Kuhn-Tucker定理以及矩阵值函数的微商理论 ,利用... 详细信息

首先在采用标签法预定位的基础上计算每个控制点的名义对应点 ,建立了控制点集的一种名义对应关系 ,然后将旋转变换矩阵和平移变换矩阵的计算描述为一个约束优化问题 ,根据优化理论中的 Kuhn-Tucker定理以及矩阵值函数的微商理论 ,利用奇异值分解导出了旋转变换矩阵和平移变换矩阵的计算公式 ,并通过迭代法计算视图间定位所需的坐标变换 ,从而快速方便地实现了多视定位。试验结果表明 ,本文提出的方法满足后续模型重建所需的精度要求。

关键词：逆向工程多视定位算法数据点集矩阵值函数微商理论 CAD CAM

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干涉SAR相位条纹的鲁棒加权圆周期滤波

数据采集与处理 2001年第3期16卷 299-303页

作者：穆冬朱兆达张焕春南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学信息科学与技术学院南京210016

对相位条纹的降噪滤波 ,是干涉 SAR成像中必须的步骤之一。由于相位条纹自身的特点 ,通常的滤波方法不能用来实现这一滤波。本文首先阐述了相位条纹的主要特点 :圆周期性、各点可信度不同和噪声分布拖尾 ;然后详细介绍了已有的圆周期均... 详细信息

对相位条纹的降噪滤波 ,是干涉 SAR成像中必须的步骤之一。由于相位条纹自身的特点 ,通常的滤波方法不能用来实现这一滤波。本文首先阐述了相位条纹的主要特点 :圆周期性、各点可信度不同和噪声分布拖尾 ;然后详细介绍了已有的圆周期均值滤波法 ,包括对其原理和性能的讨论 ;在此基础上 ,给出了一种新的鲁棒加权圆周期滤波方法 ,包括该方法的指导思想和具体实现 ;最后给出了将新老方法用于由 SIR- C/X- SAR原始数据产生的相位条纹的降噪滤波的实验结果。

关键词：合成孔径雷达鲁棒加权圆周期滤波相位条纹降噪滤波

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基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控技术研究

数据采集与处理 2003年第3期18卷 342-345页

作者：龚华军金贤坤杨一栋南京航空航天大学自动化学院南京210016

设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器 ,控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转 ,实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数 ,设计了相应的... 详细信息

设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器 ,控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转 ,实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数 ,设计了相应的规则库。并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计 ,给出了遗传算法各个参数的选择原则。仿真结果表明 ,基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控系统具有良好的控制效果。

关键词：智能飞行控制系统遗传算法模糊逻辑控制隶属函数模糊控制器飞机人工智能智能控制