检索结果-南通市图书馆

Sensor Fusion of Delay and Non-delay Signal using Unscented Kalman Filter with Moving Covariance

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Sensor Fusion of Delay and Non-delay Signal using Unscented ...

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Jiahe Xu~1,Yucheng Zhou~1,Yuanwei Jing~2 1.Department of Research Institute of Wood Industry Chinese Academy of Forestry,beijing,100091. 2.information Science and Engineering,Northeastern University,110004,Shenyang,Liaoning.

＜正＞This paper describes the design of unscented Kalman filter（UKF） to implement fusion of the delay and non-delay data for nonlinear discrete-time system in order to achieve the excellent dynamic *** proposed a fusion method with UKF that only needs to update the stored covariance between two different time instants,instead of classical method,which is re-performing Kalman operation at every step from the time of measured delay signal to current *** solve the fusion method,the measurement update equations of UKF algorithm is slightly modified in order to discuss and analysis the proposed fusion method *** less computational cost comparing to the classical method and the uniformity of the computation in every iteration,the UKF is superior to extended Kalman filter（EKF） and offer much advantage in terms of estimation performance,which is verified by using MATLAB simulation on the high-update rate Wheel Mobile Robot（WMR）.

关键词： unscented Kalman filter(UKF) sensor fusion delay signal nonlinear system

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

知识管理理念下情报学研究路径探析

图书情报工作 2004年第12期48卷 68-72页

作者：秦铁辉马德辉孙琳北京大学信息管理系北京100871

从"知识"、"情报"与事实、数据、信息的关系以及文献信息资源的管理和研究两个角度论述知识管理与情报学的天然联系。在此基础上,进一步论证知识管理理念对情报学研究对象、概念体系的影响,认为知识管理理念对情报学创新研究提供了新的... 详细信息

从"知识"、"情报"与事实、数据、信息的关系以及文献信息资源的管理和研究两个角度论述知识管理与情报学的天然联系。在此基础上,进一步论证知识管理理念对情报学研究对象、概念体系的影响,认为知识管理理念对情报学创新研究提供了新的思路和视角。最后,对知识管理与情报学的流程整合、过程整合、技术整合以及竞争情报与知识管理整合等问题进行初步探讨。

关键词：知识管理情报学情报学研究

Research on the Distribution of Major Metal Elements in the Typical Landslide Soil of the Three Gorges Reservoir Area

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Research on the Distribution of Major Metal Elements in the ...

2011 World Congress on Engineering and Technology(CET 2011)

作者： Liu Luwen1 2 Xiang Wei2 Lin Zhaoxiang3.Liu Linmei3.Wu Jinquan3.1.School of Math and Physics china University of Geosciences Wuhan 43.074 china 2.Faculty of Engineering china University of Geosciences Wuhan 43.074 china 3.Lab.for Laser Spectrum Research South-Central University for Nationalities Wuhan 43.074 china

In this paper,a laboratory-built experimental system---Laser-induced Breakdown Spectroscopy（LIBS）,is used to measure soil *** explores landslides band soil of five typical landslides in Xiangxi River section of the Three Gorges Reservoir Area,which include Bazimen landslide,Baijaibao landslide,Jiajiadian landslide,Sixiangxi landslide and an unnamed landslide that has already *** samples of the five landslides are taken in different latitudes,and in relatively consistent *** experimental measurement,the author gets spectrum of those soil samples,and then dose qualitative and quantitative analyses of elements（Mg,Si,K,Al, etc）in *** author concludes that main metal elements in the soil are changed according to different longitudes and latitudes,which opens up a new way of thinking for the quantitative analysis of the function of soil and water,and for the establishment of relations between chemical environment factors and soil engineering mechanics effects.

关键词： LIBS landslides band soil elemental analysis

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

补码制理论的理解

计算机工程与应用 2004年第5期40卷 62-65,145页

作者：姜咏江对外经济贸易大学信息学院北京100029

无符号数表示正负数的判断方法是:当基数是偶数时判断这个数的最高位是否是大于等于基数的一半,如果是,那么这个数就是负数,不然则是一个正数或零;当基数是奇数的时候,比顶码的一半数码组成数大的数是负数,否则是正数或者零。

关键词：限位记数顶码限数补码

基于移动智体的大规模网络管理方法(SMANM)的研究与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学 2003年第7期30卷 30-34页

作者：庄力可张长水清华大学信息科学与技术学院北京100084

Facing the limitation of activity and efficiency for centralized network management ,we propose the networkmanagement method (SMANM) based on mobile agent and build up the intelligent network management platformbased on SMANM (SMANMP). Example analysis and simulation experiment show that this method can greatly re-duce the bandwidth consumption of large-scale information network ,increase the network management efficiency andactivity service ability.

关键词：计算机网络大规模网络管理方法移动智体网络带宽网络管理程序

Experimental Study on the Modulation Nonlinearity of DFB Laser and DFB/EA Integrated Device

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Experimental Study on the Modulation Nonlinearity of DFB Las...

国际纳光电子学研讨会

作者： Jin Huang(student) Changzheng Sun Zhizhi Liu Bing Xiong Yi Luo State Key Laboratory on Integrated Optoelectronics/Tsinghua National Laboratory for information Science and Technology Department of Electronic Engineering Tsinghua University beijing 100084 P.R.china

＜正＞Nonlinear modulation response of discrete or electroabsorption（EA）modulator integrated distributed feedback（DFB）lasers is experimentally *** at modulator facet and modulation at relaxation resonance frequenc...

关键词：

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

突现对内源性选择注意的影响

心理科学 1999年第6期22卷 496-499页

作者：赵晨张侃杨华海中国科学院心理研究所北京100101 Schoolofinformation.theUnlversity of Michigan

本研究利用空间线索技术的实验模式，考察内源性选择注意与外源性选择注意的相互关系。实验结果表明，外周线索突现可以优先地被加工，但并不是完全高度自动化的；当注意受内源性中央线索引导集中到一个与突现刺激不一致的空间位置时，... 详细信息

本研究利用空间线索技术的实验模式，考察内源性选择注意与外源性选择注意的相互关系。实验结果表明，外周线索突现可以优先地被加工，但并不是完全高度自动化的；当注意受内源性中央线索引导集中到一个与突现刺激不一致的空间位置时，突现刺激不能引导出自动化的外源性选择注意。

关键词：内源性外源性选择性注意突现刺激

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

胜坨、孤东油田土壤石油类物质含量及其变化

土壤通报 2003年第6期34卷 592-593页

作者：刘庆生刘高焕励惠国中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101

胜坨、孤东油田是我国第二大油田胜利油田中的高产油田,开采近40年,对当地土壤和生态环境产生一定的影响。通过野外实地考察和采样分析,并与80年代时土壤中石油类含量进行对比,发现土壤中石油类含量背景值和平均值略有增加,变化不大。... 详细信息

胜坨、孤东油田是我国第二大油田胜利油田中的高产油田,开采近40年,对当地土壤和生态环境产生一定的影响。通过野外实地考察和采样分析,并与80年代时土壤中石油类含量进行对比,发现土壤中石油类含量背景值和平均值略有增加,变化不大。通过对两个油田土壤样品石油类含量频率分布的对比分析,发现胜坨油田服从正态分布,而孤东油田服从正偏斜分布,对此我们进行了初步的探讨。

关键词：胜坨油田孤东油田土壤石油类物质含量统计特征

Study of prostate cancer awareness level in Chinese city living man

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Study of prostate cancer awareness level in Chinese city liv...

第十五届全国泌尿外科学术会议

作者： ZHU gang, WANG xin, YAN Wei, WANG jianlong, WAN ben, WANG jianye Department of urology, beijing hospital, beijing, 10073.

Objective To assess the current level of prostate cancer awareness and attitude in city living men in china and to raise improvement suggestion. Methods In October, 2007, information was collected from city living men asked to fill a prostate cancer awareness questionnaire in 17 Chinese cities to survey the aspects

关键词：