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Target selection and transfer trajectories design for exploring asteroid mission

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Science china(Technological Sciences) 2010年第4期53卷 1150-1158页

作者： CUI PingYuan1,QIAO Dong1,CUI HuTao2 & LUAN EnJie3 1 School of Aerospace Engineering,Beijing institute of technology,Beijing 100081,china 2 harbin institute of technology,harbin 150001,china 3 National Defense Science and Industry Bureau,Beijing 100048,china School of Aerospace Engineering Beijing Institute of Technology Beijing China harbin institute of technology Harbin China National Defense Science and Industry Bureau Beijing China

Technique of target selection and profiles of transfer trajectory for Chinese asteroid exploring mission are studied systemically.A complete set of approaches to selecting mission targets and designing the transfer trajectory is ***,when selecting a target for mission,some factors regarded as the scientific motivations are ***,when analyzing the accessibility of targets,instead of the classical strategy,the multiple gravity-assist strategy is *** suitable and possible targets,taking into account scientific value and technically feasible,are obtained via selection and *** designing the transfer trajectory for exploring asteroid mission,an approach to selecting gravity-assist celestial body is ***,according to the mission constraints,the trajectory profile with 2-years △V-EGA for exploring asteroid is *** analyzing the trajectory profile,unexpected result that the trajectory would pass by two main-belts asteroids is ***,the original proposal is extended to the multiple flybys *** adds the scientific return for asteroid mission.

关键词： exploring asteroid target selection multiple flybys transfer trajectory

Investigation of hydrolysis and coagulation mechanism of poly-iron coagulant

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Acta Geochimica 2006年第S1期 149-150页

作者： Ying FU1, Shuili YU2 1 harbin institute of technology, harbin 150001,china 2 School of Municipal and Environmental Engineering, harbin institute of technology, harbin 150001,china

A Robust Vibration Suppression Controller Design for Space Flexible Structures

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A Robust Vibration Suppression Controller Design for Space F...

第24届中国控制与决策会议

作者： Zhang Long 1 , Duan Guangren 2 1. harbin institute of technology, harbin 150001, china2. harbin institute of technology, harbin 150001, china

Being an active vibration suppression method, the positive position feedback （PPF） control has attracted great attentions to damp out the flexible space structure vibrations which make adverse impacts for spacecraft attitude pointing precision. But the robustness with respect to the inaccurate structure modal frequencies is seldom considered in PPF controller designing. In this paper, robust asymptotically stability criterions are proposed to deal with the inaccurate structure modal frequencies. According to these criterions, a robust PPF controller design method is proposed. The robust PPF controller is derived from solving a group of LMIs with adjustable parameters. These parameters describe the robustness with respect to the structure modal frequency variations and convergence velocity of the vibration modes, respectively. Properly setting these parameters can achieve a tradeoff between the robustness for the modal frequency variations and the damping performances of the structure oscillations. Finally, a simulation is presented to illustrate the effectiveness of the proposed robust PPF controller design method.

关键词： flexible structures active vibration suppression positive position feedback robust control

来源： cnki会议评论

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光干涉与相关分析检测地下水管泄漏

计量学报 2003年第4期24卷 289-292页

作者：孟克曹家年王东红哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

地下管道漏水的传统检测方法是以声电转换为基础进行的。该方法的检测灵敏度、深度和距离都受到很大限制。这里介绍一种以声光转换为基础的检测方法,使用改进的Mach Zehnder干涉仪,以频率直接调制光源,采用单一光纤输出,作为水声信号... 详细信息

地下管道漏水的传统检测方法是以声电转换为基础进行的。该方法的检测灵敏度、深度和距离都受到很大限制。这里介绍一种以声光转换为基础的检测方法,使用改进的Mach Zehnder干涉仪,以频率直接调制光源,采用单一光纤输出,作为水声信号探头,配合相关运算和能量谱分析,改善系统的信噪比和灵敏度。由于用电脑作数字信号处理,主机与从机之间用无线电通讯,使检测工作更快捷。在地下水管泄漏的定位、检测灵敏度、深度和距离等方面都有明显改善。

关键词：计量学干涉仪水管检漏

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我国建筑业增加值时间序列的混沌预测

土木工程学报 2008年第8期41卷 99-104页

作者：金玲刘长滨哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 北京建筑工程学院北京100044

相空间重构是通过一维的时间序列反向构造出原系统的相空间结构,它的基本思想就是系统任一分量的演化是由与之相互作用的其他分量所决定的,而这些相关分量的信息就隐含在任一分量的发展过程中。建筑业系统变化过程是一个非线性变化过程... 详细信息

相空间重构是通过一维的时间序列反向构造出原系统的相空间结构,它的基本思想就是系统任一分量的演化是由与之相互作用的其他分量所决定的,而这些相关分量的信息就隐含在任一分量的发展过程中。建筑业系统变化过程是一个非线性变化过程,具有非常复杂的非线性动力学特征,因此对建筑业增加值的时间序列进行空间重构分析可以对建筑业整个系统有更全面的认识。通过计算关联维和最大Lyapunov指数分析,证实建筑业增加值时间序列的混沌特性。对建筑业增加值时间序列应用递归图进行定性分析,并用RBF神经网络进行单步和多步的混沌预测。预测结果表明:建筑业产业增加值季度时间序列的单步预测值和实际值比较接近,而多步预测效果差,即有短期可预测性、长期内不可预测。

关键词：建筑业增加值相空间重构混沌关联维 Lyapunov指数

Design and Implementation of Visual Simulation System for Shipborne Crane control

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Design and Implementation of Visual Simulation System for Sh...

Digital Audio Video Coding Standard of AVS

2009中国控制与决策会议

作者： Peng Li~(1,2),Cungang Wang~2 1.harbin institute of technology,harbin 150001,china 2.College of Automation,harbin Engineering University,harbin 150001,china

＜正＞The shipborne crane studied in this paper is a complex system made up of the foldaway and controlled arms, which has the important function for ships working on sea.A visual simulation system for this shipborne crane with virtual reality is designed and realized by OpenGL on VC++（Visual C++） *** present system can realize the visual simulation for trajectory-planning and joint control along track at the certain *** main characteristics of structure and function of the visual simulation system are *** software scheme is brought ***’s essential for virtual simulation software to apply in the studies of kinematics and dynamics simulation for this kind of shipborne *** results of visual simulation show that this system is workable and *** is an important simulation environment for the study of the crane’s operation on the sea and offers a very effective,economical means or approach for the research and development of other similar systems.

关键词： Shipborne Crane Visual Simulation System OpenGL Design and Implementation

来源： cnki会议评论

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ZTE Communications 2006年第3期 6-9+19页

作者： Gao Wen 1 Wang Qiang 2 Ma Siwei 1 (1.institute of Computing technology,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080,china 2. harbin institute of technology,harbin 150001,china)

Audio Video Coding Standard (AVS),independently developed and owned by china,is a fundamental standard applied in digital TV,IPTV,and other audio/video based systems. The AVS Part Two (AVS1-P2),the video part,defines the highly efficient second-generation video coding technology with the coding efficiency 2-3 times higher than the first-generation standard such as MPEG-2. Moreover,its implementation is simple and easy. AVS1-P2 has made full technical preparation for such applications as IPTV and digital TV broadcast. Meanwhile,AVS features simple licensing and complete support of standards. It will effectively boost the development of china’s IT industry and information applications such as IPTV and digital TV broadcast.

关键词： Digital Audio Video Coding Standard of AVS IEEE ICME MPEG AVC

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企业执行工程建设标准的成熟度模型研究

土木工程学报 2011年第3期44卷 136-142页

作者：杨晓林张守健马亮哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 中国核工业第五建设有限公司上海201512

为了衡量企业执行工程建设标准的行为能力,基于过程管理的基本理论,借鉴软件能力成熟度模型,建立企业执行工程建设标准的成熟度模型,并在全国范围内展开问卷调查,针对监理咨询企业、设计单位、施工单位以及其他企业四类,分别就执行工程... 详细信息

为了衡量企业执行工程建设标准的行为能力,基于过程管理的基本理论,借鉴软件能力成熟度模型,建立企业执行工程建设标准的成熟度模型,并在全国范围内展开问卷调查,针对监理咨询企业、设计单位、施工单位以及其他企业四类,分别就执行工程建设标准的成熟度进行评价。该成熟度模型既可以用于整个行业中企业总体成熟度评价,也可以用于单个企业的成熟度评价。同时,可以根据评价结果,发现影响企业提高成熟度的主要问题,提高企业执行工程建设标准的成熟度,进而提高企业的竞争力,具有现实指导意义。

关键词：成熟度模型工程建设标准企业

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土木结构的光纤光栅与布里渊共线测试技术

土木工程学报 2010年第3期43卷 111-118页

作者：周智何建平吴源华欧进萍哈尔滨工业大学哈尔滨150090 大连理工大学大连116024

针对目前分布式应变测试技术存在精度和空间分辨率均较低、采样频率低、系统造价高等缺点,以及高精度的单点应变测试技术无法解决范围广、距离长、变形大、位置隐蔽等特征的结构损伤监测问题,考虑实际工程传感器布设占据结构健康监测系... 详细信息

针对目前分布式应变测试技术存在精度和空间分辨率均较低、采样频率低、系统造价高等缺点,以及高精度的单点应变测试技术无法解决范围广、距离长、变形大、位置隐蔽等特征的结构损伤监测问题,考虑实际工程传感器布设占据结构健康监测系统造价的极大比例,提出将光纤布里渊全尺度传感技术和准分布式高精度光纤布拉格光栅测试技术相结合构建融合全尺度分布式和局部高精度共线的智能监测方法与集成系统,并研制开发出支持该技术方便实施的高强、高耐久性传感探头,即无焊点超长尾纤光纤光栅—纤维增强聚合物复合智能筋,通过三点弯曲钢筋混凝土梁应变分布试验和实体平行钢丝拉索索力测试试验,验证了该系统的有效性和突出优点。该技术有望为实际大规模、大跨度复杂结构提供理想的损伤监测手段。

关键词：光纤布拉格光栅光纤布里渊传感应变监测融合共线全尺度测试技术纤维增强聚合物结构监测