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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 306-313页
作者: 王立 张佳 张智 王学 齐尧 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息
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黄连阿胶汤治疗失眠的研究进展
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中国实验方剂学杂志 2024年 第21期 279-288页
作者: 杜泽 郑秦妮 张喜 窦金金 黑龙江中医药大学 黑龙江中医药大学实验实训中心 黑龙江中医药大学附属第四医院
失眠是临床中最为常见的睡眠障碍性疾病,长期失眠会影响人们的日常生活和工作。目前,临床中治疗失眠以镇静催眠类药物为主,虽见效快,但存在诸多不良反应。中医在治疗失眠方面采取辨证论治的方法,主张治病求本,具有不良反应少,远... 详细信息
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基于颗粒流的倾斜厚煤层坚硬顶板运动失稳规律及水力弱化参数研究
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岩石力学与工程学报 2024年 第S1期43卷 3428-3438页
作者: 梁运培 李其罡 黄旭超 陈亮 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 重庆400037 重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室 重庆400044 重庆大学资源与安全学院 重庆400044 中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司 重庆400037
为了探究倾斜厚煤层坚硬顶板的运动失稳规律,基于PFC^(2D)离散元颗粒流分析软件建立倾斜厚煤层采动覆岩的数值模型,并针对倾斜厚煤层坚硬顶板大面积悬露问题进行水力弱化方案设计,分析不同压裂参数对倾斜厚煤层坚硬顶板水力弱化效果的影... 详细信息
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基于MS-DeepLabV3+的街景语义分割及城市多维特征识别
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汉大学学报(信息科学版) 2024年 第3期49卷 343-354页
作者: 柳林 马泽 孙毅 李万 项子诚 山东科技大学测绘与空间信息学院 山东青岛266590
传统城市特征识别采用空间和统计方法提取分析指标,特征评价指标主观性较大。街景影像包含城市视觉信息,可以进行城市特征识别。以中国青岛市为例,构建面向街景的多尺度语义分割模型MS-DeepLabV3+。在编码区增加全特征提取通道聚合多尺... 详细信息
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基于IDT/ZnO/AlN/Diamond结构的混合SAW/BAW压力敏感元件特性研究
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压电与声光 2024年 第3期46卷 322-327页
作者: 王地懋 曾龙 王艳 南京邮电大学电子与光学工程学院 柔性电子(未来技术)学院江苏南京210009
利用有限元方法分析了基于IDT/ZnO/AlN/Diamond不同结构混合SAW/BAW器件的声学特性,包括层状薄膜结构、ZnO薄膜刻蚀结构和填充结构。结果表明,当h_(ZnO)/λ=0.3、h_(AlN)/λ=0.5,且ZnO被完全刻蚀(d/h_(ZnO)=1)时,刻蚀结构混合SAW/BAW(... 详细信息
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云南哀牢山金矿带镇沅超大型造山型金矿床碳质物特征及其成矿意义
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矿床地质 2024年 第1期43卷 43-59页
作者: 中洋 孙晓明 丁正 高显青 中山大学地球科学与工程学院 广东省地球动力作用与地质灾害重点实验室广东珠海519082
哀牢山金矿带位于三江特提斯造山带的东南部,发育有一系列大型-超大型造山型金矿床,并广泛发育碳质物,但碳质物在金矿成矿过程中的作用还尚不明确。为了确定碳质物在金矿化过程中所扮演的角色,本研究以哀牢山金矿带镇沅超大型造山型金... 详细信息
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高霄/油画
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文艺研究 2024年 第6期 166-167页
作者: 高霄 山西大同大学美术学院
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基于克里格法刻画砂岩型铀矿U、Ra和U-Ra平衡系数垂向分布规律--以二连盆地芒来铀矿床为例
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地质与勘探 2024年 第2期60卷 236-243页
作者: 王伟 正乾 熊攀 刘坤 黄镪俯 王晓 核工业二〇三研究所 陕西西安710086 核工业二〇八大队 内蒙古包头014010
砂岩型铀矿是绿色经济可采的重要能源矿种,目前是世界上重要的铀矿勘探类型之一。二连盆地芒来铀矿床、鄂尔多斯盆地纳岭沟铀矿床铀矿体多呈板状产出,板状铀矿体成因备受关注。为研究砂岩型铀矿内部U、Ra和铀镭平衡系数(Kp)分布的垂向... 详细信息
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限定域关系抽取技术研究综述
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计算机科学 2024年 第1期51卷 252-265页
作者: 侯景 邓晓梅 中国科学院空间应用工程与技术中心 北京100094 中国科学院大学 北京100094
限定域关系抽取技术是在预定义实体类型和关系类型的前提下,从文本中捕获关键信息的技术,多采用由头尾实体和关系构成的三元组作为信息表示形式。作为信息抽取领域的重要研究方向之一,其在知识问答、信息检索等任务中被广泛应用。文中... 详细信息
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单一Kocher-Langenbeck入路结合顺行经皮通道螺钉技术治疗髋臼横形伴后壁骨折
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中国修复重建外科杂志 2024年 第1期38卷 35-39页
作者: 徐学 刘晋珲 费林聪 叶俊 西南医科大学附属医院骨与关节外科 四川泸州646000
目的探讨应用单一Kocher-Langenbeck入路结合顺行经皮通道螺钉技术治疗髋臼横形伴后壁骨折疗效。方法回顾分析2020年3月—2022年10月采用单一Kocher-Langenbeck入路联合前柱顺行经皮通道螺钉内固定治疗的17例髋臼横形伴后壁骨折患者临... 详细信息
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