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基于八连杆机构的空间可展开机械手设计

机械设计 2024年

作者：陈礼军何亚银谭晓庆赵永强任志贵王军利 1.陕西理工大学机械工程学院 2.陕西汉江机床有限公司陕西理工大学机械工程学院陕西汉江机床有限公司

针对空间运载火箭储藏空间狭小与航天器作业尺度越来越大的问题，提出一种基于八连杆机构的空间折展机械手设计，给出了构造该机构的驱动条件与约束条件。建立了该机构的数学模型，通过计算分析了该机构的运动形式与自由度，设计了与该... 详细信息

针对空间运载火箭储藏空间狭小与航天器作业尺度越来越大的问题，提出一种基于八连杆机构的空间折展机械手设计，给出了构造该机构的驱动条件与约束条件。建立了该机构的数学模型，通过计算分析了该机构的运动形式与自由度，设计了与该八连杆机构相配合的抓手结构与抓取方法。通过数值计算，分析了执行件展开时的角度、角速度和角加速度；并通过与其虚拟样机的运动仿真比较，验证了该设计的可行性与理论分析的正确性。

关键词：八连杆机械手理论分析运动仿真

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《淮南师范学院学报》投稿须知

淮南师范学院学报 2024年第1期26卷 149-149页

作者：《淮南师范学院学报》编辑部《淮南师范学院学报》编辑部

《淮南师范学院学报》系淮南师范学院主办的一种综合性学术理论刊物（刊号ISSN 1.09-9530;CN 34-1.31.Z）,1.83年创刊，双月刊，面向国内外公开发行。社会科学常设栏目：政治·哲学、法学、经济学、管理学、文学、语言学、历史·文化、...

《淮南师范学院学报》系淮南师范学院主办的一种综合性学术理论刊物（刊号ISSN 1.09-9530;CN 34-1.31.Z）,1.83年创刊，双月刊，面向国内外公开发行。社会科学常设栏目：政治·哲学、法学、经济学、管理学、文学、语言学、历史·文化、高等教育、教育·教学、艺术等；自然科学常设栏目：数学、物理、化学、生命科学、计算机、机械·工程、环境·地理、心理学、体育学；另设有“党史研究”专栏及“淮河文化研究”“长三角高质量发展研究”“沿淮绿色发展研究”等特色栏目。欢迎上述栏目校内外专家学者投稿。来稿要求及注意事项：1.本刊采用期刊采编系统（http://***）作为接收投稿唯一渠道，对除此之外的任何投稿方式及其任何结果均不予承认。

关键词：

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《淮南师范学院学报》投稿须知

淮南师范学院学报 2024年第3期26卷 F0003-F0003页

作者：《淮南师范学院学报》编辑部不详

《淮南师范学院学报》系淮南师范学院主办的一种综合性学术理论刊物(刊号ISSN 1.09-9530;CN 34-1.31.Z),1.83年创刊,双月刊,面向国内外公开发行。社会科学常设栏目:政治·哲学、法学、经济学、管理学、文学、语言学、历史·文化、高等... 详细信息

《淮南师范学院学报》系淮南师范学院主办的一种综合性学术理论刊物(刊号ISSN 1.09-9530;CN 34-1.31.Z),1.83年创刊,双月刊,面向国内外公开发行。社会科学常设栏目:政治·哲学、法学、经济学、管理学、文学、语言学、历史·文化、高等教育、教育·教学、艺术等;自然科学常设栏目:数学、物理、化学、生命科学、计算机、机械·工程、环境·地理、心理学、体育学;另设有“党史研究”专栏及“淮河文化研究”“长三角高质量发展研究”“沿淮绿色发展研究”等特色栏目。欢迎上述栏目校内外专家学者投稿。来稿要求及注意事项:1.本刊采用期刊采编系统(http://***)作为接收投稿唯一渠道,对除此之外的任何投稿方式及其任何结果均不予承认。

关键词：校内外专家常设栏目淮南师范学院高等教育生命科学 ISSN 特色栏目长三角

单位球面上Hardy空间中Cesàro平均的逼近及几乎处处收敛问题

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武汉大学学报（理学版） 2002年第3期48卷 257-260页

作者：余纯武陈莘萌戴峰武汉大学计算机学院湖北武汉430072 北京师范大学数学系北京100875

利用球面上Cesaro平均的性质,通过对各种乘子的估计,讨论了单位球面上Hardy空间Hp(Ωn)(01.中Cesaro平均在临界指标和高于临界指标时的有界性和逼近;并且研究了Cesaro平均的几乎处处收敛问题.

关键词：单位球面 Hardy空间 Cesaro平均逼近几乎处处收敛

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《淮南师范学院学报》投稿须知

淮南师范学院学报 2021年第1期23卷 149-149页

作者：《淮南师范学院学报》编辑部《淮南师范学院学报》编辑部

《淮南师范学院学报》系淮南师范学院主办的一种综合性学术理论刊物(刊号ISSN 1.09-9530;CN34-1.31.Z),1.83年创刊,双月刊,面向国内外公开发行。社会科学常设栏目:政治·哲学、法学、经济学、管理学、文学、语言学、历史·文化、高等教...

《淮南师范学院学报》系淮南师范学院主办的一种综合性学术理论刊物(刊号ISSN 1.09-9530;CN34-1.31.Z),1.83年创刊,双月刊,面向国内外公开发行。社会科学常设栏目:政治·哲学、法学、经济学、管理学、文学、语言学、历史·文化、高等教育、教育·教学、艺术等;自然科学常设栏目:数学、物理、化学、生命科学、计算机、机械·工程、环境·地理、心理学、体育及淮河文化研究、沿淮绿色发展研究等。欢迎上述栏目校内外专家学者投稿。来稿要求及注意事项:1.本刊采用期刊采编系统(http://***)作为接收投稿唯一渠道,对除此之外的任何投稿方式及其任何结果均不予承认。

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征稿启事

乐山师范学院学报 2020年第9期 141-141页

作者：乐山师范学院学报编辑部乐山师范学院学报编辑部

《乐山师范学院学报》是由四川省教育厅主管、乐山师范学院主办,国内外公开发行的学术期刊,创刊于1.85年,月刊,CN 51.1.1./G4,ISSN 1.09-8666。本刊是中国知网、万方数据——期刊群、维普期刊、人大报刊、超星、国家哲学社会科学学术期...

《乐山师范学院学报》是由四川省教育厅主管、乐山师范学院主办,国内外公开发行的学术期刊,创刊于1.85年,月刊,CN 51.1.1./G4,ISSN 1.09-8666。本刊是中国知网、万方数据——期刊群、维普期刊、人大报刊、超星、国家哲学社会科学学术期刊、中教汇据等数据库收录期刊。自创刊以来,多次被评为"全国优秀社科学报""四川省社会科学特色学术期刊",特色栏目"三苏研究"多次被评为"全国高校社科期刊特色栏目"。新时代,为了进一步提升学报的办刊质量和学术影响力,现面向国内外专家、学者诚挚征稿。一、栏目设置《乐山师范学院学报》是综合性学术期刊。第4、8、1.期为理科版,主要栏目有数学研究、物理研究、生化研究、计算机科学技术研究等;第1.2、3、5、6、7、9、1.、1.期为社科版,主要栏目有三苏研究、文学研究、语言研究、遗产与旅游研究、翻译学研究、历史研究、经济学研究、法学研究、教育教学研究、思想政治教育研究、特殊教育研究等。其中"三苏研究""遗产与旅游研究""特殊教育"是本刊常设特色栏目。本刊为适应时代发展可特设专栏刊登热点论文。

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征稿启事

乐山师范学院学报 2020年第2期 141-141页

作者：乐山师范学院学报编辑部乐山师范学院学报编辑部

《乐山师范学院学报》是由四川省教育厅主管、乐山师范学院主办,国内外公开发行的学术期刊,创刊于1.85年,月刊,刊号为:CN 51.1.1./G4,ISSN 1.09-8666。本刊是中国知网、万方数据——期刊群、维普期刊、人大报刊、超星、国家哲学社会科...

《乐山师范学院学报》是由四川省教育厅主管、乐山师范学院主办,国内外公开发行的学术期刊,创刊于1.85年,月刊,刊号为:CN 51.1.1./G4,ISSN 1.09-8666。本刊是中国知网、万方数据——期刊群、维普期刊、人大报刊、超星、国家哲学社会科学学术期刊、中教汇据等数据库收录期刊。自创刊以来,多次被评为"全国优秀社科学报""四川省社会科学特色学术期刊",特色栏目"三苏研究"多次被评为"全国高校社科期刊特色栏目"。新时代,为了进一步提升学报的办刊质量和学术影响力,现面向国内外专家、学者诚挚征稿。一、栏目设置《乐山师范学院学报》是综合性学术期刊。4、8、1.期为理科版,主要栏目有数学研究、物理研究、生化研究、计算机科学技术研究等;1.2、3、5、6、7、9、1.、1.期为社科版,主要栏目有三苏研究、文学研究、语言研究、遗产与旅游研究、翻译学研究、历史研究、经济学研究、法学研究、教育教学研究、思想政治教育研究、特殊教育研究等。其中"三苏研究""遗产与旅游研究""特殊教育"是本刊常设特色栏目。本刊为适应时代发展可特设专栏刊登热点论文。

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构造纠缠目击的一般方法

物理学报 2018年第7期67卷 48-59页

作者：杨莹曹怀信陕西师范大学数学与信息科学学院西安710119 运城学院数学与信息技术学院运城044000

量子纠缠作为量子通信和量子计算过程中不可缺少的资源,在量子信息领域中有着广泛的应用.如何判定一个给定的量子态是否为纠缠态仍然是一个重要的课题.纠缠目击是一种特殊的自伴算子,它可以用来判断一个量子态是否为纠缠态.本文首先从... 详细信息

量子纠缠作为量子通信和量子计算过程中不可缺少的资源,在量子信息领域中有着广泛的应用.如何判定一个给定的量子态是否为纠缠态仍然是一个重要的课题.纠缠目击是一种特殊的自伴算子,它可以用来判断一个量子态是否为纠缠态.本文首先从纠缠目击的定义入手,给出构造纠缠目击的一般方法,证明了当一个可测量A在可分纯态上的最大期望CA严格小于它的最大特征值λ_(max)(A)时,对任何满足条件C_A≤C<λ_(max)(A)的参数C,算子W_C=CI-A都是一个纠缠目击;然后,作为应用得到了利用图态的稳定子构造纠缠目击的一系列方法.

关键词：纠缠目击图态稳定子

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递推加权最小二乘算法的研究

系统仿真学报 2009年第14期21卷 4248-4250页

作者：刘谢进杨格兰霍玉洪淮南师范学院数学与计算科学系淮南232001 湖南城市学院计算机系益阳413049

通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二... 详细信息

通常在使用递推加权最小二乘算法时,需要设计矩阵列满秩。从极限理论的角度出发,对设计矩阵列不满秩时加权最小二乘估计的递推算法进行了理论证明和分析,得出了在任意第n步,未知参数估计值收敛于由前n组数据所决定的极小范数加权最小二乘解,并且此解是唯一的,仿真结果同样验证了该结论的正确性。

关键词：线性模型递推加权最小二乘算法 Moore-Penrose逆极小范数加权最小二乘解

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