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高Cr-Co-Mo高温轴承钢的强韧化机制

材料热处理学报 2018年第9期39卷 52-57页

作者：肖茂果吕新杨李东辉李绍宏赵昆渝杨卯生昆明理工大学材料科学与{1. 云南昆明650093 钢铁研究总院特殊钢所北京100081

利用洛氏硬度计、扫描电镜及透射电镜等研究不同淬回火温度对高温轴承钢组织和性能的影响及强韧化机制。结果表明：实验钢回火后的硬度随回火温度升高而增加,而冲击性能不断降低;实验钢经不同温度二次回火后的硬度均高于一次回火后的硬... 详细信息

利用洛氏硬度计、扫描电镜及透射电镜等研究不同淬回火温度对高温轴承钢组织和性能的影响及强韧化机制。结果表明：实验钢回火后的硬度随回火温度升高而增加,而冲击性能不断降低;实验钢经不同温度二次回火后的硬度均高于一次回火后的硬度,且在540℃回火态下实验钢的硬度达到峰值,当回火温度超过540℃后实验钢的硬度逐渐下降;通过透射电镜分析发现,实验钢经540℃二次回火后,析出大量的M_6C型碳化物,由于析出强化导致其硬度达到峰值;随着回火温度的升高,冲击断口中典型韧窝逐渐减少,断裂机制逐步由韧性撕裂向准解理断裂转变。

关键词：高温轴承钢强韧化冲击性能

基于IEKF序列图像分析的航天器相对状态测量方法

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装备指挥技术学院学报 2004年第4期15卷 49-54页

作者：杜小平崔占忠曾德贤北京理工大学机电工程学院北京100081 装备指挥技术学院研究生部北京101416

提出了一种基于IEKF序列图像分析的航天器间相对状态单目视觉测量方法.该方法利用具有正方形几何结构的4个目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及它们在像平面上成像点的图像坐标,根据估计理论,采用迭代扩展卡尔曼滤波(iterated extende... 详细信息

提出了一种基于IEKF序列图像分析的航天器间相对状态单目视觉测量方法.该方法利用具有正方形几何结构的4个目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及它们在像平面上成像点的图像坐标,根据估计理论,采用迭代扩展卡尔曼滤波(iterated extended Kalman filter, IEKF )方法解算出目标航天器与图像传感器的相对状态.试验结果表明:该方法不仅使作用距离大大提高,而且极大地提高了测量的稳定性.该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程、空间监视、目标拦截等应用领域中航天器间相对状态测量.

关键词：航天器空间监视编队飞行空间站扩展卡尔曼滤波单目视觉作用距离序列图像图像传感器拦截

不同荫蔽栽培下亏缺灌溉对干热区小粒咖啡水光利用和产量的影响

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应用生态学报 2018年第11期29卷 3550-3558页

作者：郝琨刘小刚韩志慧余宁程金焕刘闯李义林杨启良昆明理工大学现代农业{1. 昆明650500 云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所云南保山678025 三峡大学水利与环境学院湖北宜昌443002

干热区小粒咖啡水光管理粗放,产量和品质得不到保证.为探明干热区小粒咖啡最佳灌水和荫蔽栽培耦合模式,通过大田试验,设3个灌水水平(充分灌水、轻度亏缺灌水和重度亏缺灌水)和4个荫蔽栽培模式(无荫蔽:单作咖啡;轻度荫蔽:4行咖啡间作1.... 详细信息

干热区小粒咖啡水光管理粗放,产量和品质得不到保证.为探明干热区小粒咖啡最佳灌水和荫蔽栽培耦合模式,通过大田试验,设3个灌水水平(充分灌水、轻度亏缺灌水和重度亏缺灌水)和4个荫蔽栽培模式(无荫蔽:单作咖啡;轻度荫蔽:4行咖啡间作1.香蕉;中度荫蔽:3行咖啡间作1.香蕉;重度荫蔽:2行咖啡间作1.香蕉),研究香蕉荫蔽栽培下亏缺灌溉对小粒咖啡生长、叶片光合特性、水光利用和产量的影响.结果表明:小粒咖啡叶片的净光合速率(P_n)、蒸腾速率(T_r)、气孔导度(g_s)、叶片水分利用效率(LWUE)、叶片表观光能利用效率(LRUE)随灌水量的增大而增大,胞间CO_2浓度(C_i)随灌水量的增大而减小;与充分灌水相比,轻度亏缺灌水的干豆产量减小9.4%,重度亏缺灌水的干豆产量减小36.7%,水分利用效率(WUE)减小1..9%.P_n、T_r、g_s、LWUE随荫蔽度的增大呈先增大后减小的趋势,中度荫蔽栽培的增量最大;与无荫蔽模式相比,轻度荫蔽模式干豆产量增加1..0%,WUE增加1..9%,中度荫蔽栽培模式干豆产量增加23.1.,WUE增加23.4%.干豆产量、WUE、百粒咖啡豆的体积和百粒鲜质量随灌水量和荫蔽度的增大呈不同程度增大,其中,中度荫蔽栽培下充分灌水的干豆产量和WUE增量最大.相同土层深度的土壤含水率随荫蔽度的增加而减小;在0～50 cm土层,土壤含水率随土层深度的增加先增大后减小.LRUE与光合有效辐射呈显著的负指数关系或符合Logistic曲线变化.因此,从优质高产、水光高效利用的综合效益考虑,中度荫蔽栽培下充分灌水是小粒咖啡灌水处理和香蕉荫蔽栽培模式的最佳组合.

关键词：小粒咖啡亏缺灌溉荫蔽栽培光合特性水光利用产量

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基于多图像融合的MEMS显微三维形貌重构

光学精密工程 2018年第5期26卷 1275-1285页

作者：丁汛赵跃进丁玉奎北京理工大学光电学院精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室北京100081 北京圣非凡电子系统技术开发有限公司北京102200 陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050003

针对微型机电系统(MEMS)的三维测量,显微镜或光学轮廓干涉仪等传统方法存在显微测量精度低、设备成本高等问题,且当结构含有较多断裂面时,解包裹算法效果欠佳。本文提出一种基于多图像融合的MEMS显微三维测量方法。不同于多角度显微三... 详细信息

针对微型机电系统(MEMS)的三维测量,显微镜或光学轮廓干涉仪等传统方法存在显微测量精度低、设备成本高等问题,且当结构含有较多断裂面时,解包裹算法效果欠佳。本文提出一种基于多图像融合的MEMS显微三维测量方法。不同于多角度显微三维测量方法,本研究首先利用单目显微镜,通过单一轴向移动获取一系列测量目标深度信息的单一角度图像,并利用去雾算法对图像进行预处理,实现了去噪和有效信息提取的目的;然后通过聚焦测度算法获取待测对象的深度信息;最后利用数据处理软件进行三维拟合。基于上述原理,本文以焦平面阵列(FPA)作为待测目标进行了测量实验。本文提出的三维测量方法和图像处理算法可获得更准确的FPA形貌,可清晰显示反射面与支腿部分及反射面上的释放孔,测得FPA的支腿长度为1.0.6μm,每个反射面的像元尺寸为1.0.8μm×70.8μm,与设计值基本吻合,解决了断裂面难以测量的问题,同时降低了微结构测量的难度和成本。单目显微镜单向移动的多图像融合测量技术对MEMS的三维形貌测量具有重要意义,去雾算法在图像融合与三维测量的图像处理也有很好的应用价值。

关键词：微机电系统(MEMS) 三维形貌测量显微镜聚焦测度去雾算法

分子印迹固相萃取-高效液相色谱法同时检测烟叶中磺酰脲类农药残留

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色谱 2018年第7期36卷 659-664页

作者：郑亚丽顾丽莉师君丽张梦晓孔光辉李志君韩毅彭健昆明理工大学化学{1. 云南昆明650500 云南省烟草农业科学研究院云南玉溪653100

以氯磺隆(CS)为模板分子,甲基丙烯酸为功能单体,三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯为交联剂,在二氯甲烷氛围中,经沉淀聚合制备氯磺隆分子印迹聚合物(CS-MIP)微球。将该聚合物微球作为填料制得分子印迹固相萃取柱用于样品前处理,建立了分子印... 详细信息

以氯磺隆(CS)为模板分子,甲基丙烯酸为功能单体,三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯为交联剂,在二氯甲烷氛围中,经沉淀聚合制备氯磺隆分子印迹聚合物(CS-MIP)微球。将该聚合物微球作为填料制得分子印迹固相萃取柱用于样品前处理,建立了分子印迹固相萃取-高效液相色谱(MIP-SPE-HPLC)同时检测烟叶中6种磺酰脲类除草剂残留的分析方法。针对氯磺隆、甲磺隆、苄嘧磺隆、苯磺隆、胺苯磺隆和烟嘧磺隆6种磺酰脲类除草剂,在烟叶中加标0.50~50μg/g,经氯磺隆分子印迹固相萃取柱(CS-MIP-SPE)净化和富集,高效液相色谱(HPLC)检测,其平均回收率为77.60%~1.2.05%,相对标准偏差为0.1.%~7.07%,检出限为0.08~0.46μg/g。将MIP-SPE-HPLC方法用于实际农药残留检测,结果表明可同时满足烟叶中多种磺酰脲类除草剂残留量的检测要求。

关键词：分子印迹聚合物固相萃取高效液相色谱多农药残留分析磺酰脲类除草剂烟叶

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基于信号灯状态的燃油最优车速规划与控制

自动化学报 2018年第3期44卷 461-470页

作者：张博郭戈王丽媛王琼大连理工大学控制科学与{1. 大连116024 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛066004 大连民族大学机电工程学院大连116600

基于车联网(Vehicular ad hoc networks,VANETs)进行车辆和信号灯的协同控制是下一代智能交通系统(Intelligent transportation systems,ITSs)中非常重要的核心技术之一.本文提出了一种预测信号灯信息的车辆低油耗环保驾驶控制系统.首先... 详细信息

基于车联网(Vehicular ad hoc networks,VANETs)进行车辆和信号灯的协同控制是下一代智能交通系统(Intelligent transportation systems,ITSs)中非常重要的核心技术之一.本文提出了一种预测信号灯信息的车辆低油耗环保驾驶控制系统.首先,根据道路信息和牛顿第二定律建立车辆动态模型,根据系统测量的信号灯状态信息,获得车辆避免刹车情况下通过前方信号灯的参考速度.然后,结合基于油耗模型和速度跟踪的综合优化指标,运用模型预测控制(Model predictive control,MPC)方法计算车辆的最优控制输入,并利用Laguerre函数方法对MPC问题进行求解.仿真表明,该系统可减少路口不必要的停车和刹车操作,节约燃油.

关键词：交通配时模型预测控制燃油成本速度跟踪

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一种基于率相关回滞的压电带载驱动建模方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2018年第8期46卷 57-63页

作者：冯颖冯俊杰 Subhash Rakheja 姜辉华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室//自动化科学与{1. 广东广州510640 康科迪亚大学工程与计算机科学学院加拿大蒙特利尔魁北克H3G1M8 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

以压电驱动器为代表的智能材料驱动器,以其能实现微纳米级精密驱动的优势逐步在精密装备中得以应用,但其内部的回滞非线性在微纳米级驱动性能要求下成为限制精度提升的瓶颈.文中以压电驱动器为研究对象,在不同输入信号频率的条件下研究... 详细信息

以压电驱动器为代表的智能材料驱动器,以其能实现微纳米级精密驱动的优势逐步在精密装备中得以应用,但其内部的回滞非线性在微纳米级驱动性能要求下成为限制精度提升的瓶颈.文中以压电驱动器为研究对象,在不同输入信号频率的条件下研究其带载输出特性,结合压电驱动器的机电特性,提出了一种压电驱动系统带载环境下的建模方法.该方法基于率相关Prandtl-Ishlinskii(RDPI)回滞模型,同时考虑工作频率增加时载荷对系统输出所造成的影响,以克服常规RDPI回滞模型无法表征带载条件下输出特性的局限.结合压电驱动系统带载2. 94 N工作条件,完成1.80 Hz驱动频率范围的实验验证.结果表明,文中提出的建模方法能有效地反映压电驱动器在带载环境下的输入-输出特性.

关键词：压电驱动器回滞动态特性建模

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曲柄滑块机构中滑块输出位移的可靠性分析

上海交通大学学报 2010年第12期44卷 1716-1720,1726页

作者：同长虹黄建龙兰州理工大学{1.学院兰州730070 兰州城市学院机械监测与故障诊断研究所兰州730070

建立了运动副磨损量的计算模型.通过机构的运动学和动力学分析计算运动副元素之间的接触力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下,建立了曲柄滑块机构滑块输出位移可靠度模型,利用编写的Matlab计算程序... 详细信息

建立了运动副磨损量的计算模型.通过机构的运动学和动力学分析计算运动副元素之间的接触力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下,建立了曲柄滑块机构滑块输出位移可靠度模型,利用编写的Matlab计算程序对所建立的模型进行了实例计算,得出了机构随着工作时间的延长运动副元素的磨损影响越突出的结论.所建的模型可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以推算在给定要求下机构的工作寿命.

关键词：曲柄滑块机构运动副磨损原始误差位移可靠性

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土钉墙支护破坏原因分析与控制

江汉大学学报（自然科学版） 2004年第1期32卷 56-58页

作者：张海涛田水陈刚江汉大学机电与建筑工程学院湖北武汉430056 武汉理工大学土木与建筑学院湖北武汉430070

根据有关土钉技术及其应用的研究,分析得出土体性质的改变、土与土钉之间相互作用被破坏、土钉自身强度不足和面层被破坏是引起土钉墙支护结构破坏的主要原因,同时还讨论了土钉墙支护破坏的控制措施.

关键词：土钉墙破坏原因支护结构控制措施注浆方法抗拔试验