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  • 328 篇 期刊文献
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    • 16 篇 电子科学与技术(可...
    • 16 篇 地质资源与地质工...
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  • 24 篇 管理学
    • 19 篇 管理科学与工程(可...
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  • 12 篇 教育学
    • 9 篇 教育学
  • 10 篇 医学
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主题

  • 10 篇 仿真
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  • 4 篇 实验研究
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  • 4 篇 电化学性能
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  • 4 篇 数值模拟
  • 4 篇 显微组织
  • 3 篇 锂离子电池
  • 3 篇 云南省
  • 3 篇 数据采集
  • 3 篇 微观结构
  • 3 篇 数学模型
  • 3 篇 卷积神经网络
  • 3 篇 建模
  • 3 篇 单片机
  • 3 篇 微观组织
  • 3 篇 数值分析
  • 2 篇 分形
  • 2 篇 动态特性

机构

  • 185 篇 昆明理工大学
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  • 7 篇 江西理工大学
  • 7 篇 长春理工大学
  • 6 篇 云南农业大学
  • 6 篇 大连理工大学
  • 6 篇 天津大学
  • 6 篇 云南大学
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  • 5 篇 河南理工大学
  • 5 篇 清华大学
  • 5 篇 中南大学
  • 4 篇 钢铁研究总院特殊...
  • 4 篇 省部共建复杂有色...
  • 4 篇 四川大学
  • 4 篇 中国矿业大学
  • 4 篇 上海大学

作者

  • 12 篇 陈庆华
  • 8 篇 陈雯
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  • 5 篇 宁平
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语言

  • 329 篇 中文
检索条件"作者=1.昆明理工大学机电工程学院"
329 条 记 录,以下是1-10 订阅
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针对路径干扰的多机器人分层协作k鲁棒路径规划
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系统仿真学报 2024年
作者: 张凯翔 毛剑琳 王妮娅 徐志昊 1.昆明理工大学机电工程学院 2.{1.信息工程与自动化学院 昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明理工大学{1.学院
在复杂多变的物流环境中,多机器人系统不可避免地会遇到人员进入或机器人短时停顿导致的路径干扰,如何在干扰环境下规划多机器人的无冲突路径是一个重要的现实问题。对此,基于多机器人k鲁棒路径规划概念,本文设计了多机器人分层协作... 详细信息
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创新成果支撑产业高质量发展
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云南科技管理 2024年 第3期37卷 66-67页
作者: 昆明理工大学化学{1. 昆明理工大学化学{1.
云南省磷化工节能与新材料重点实验室重点围绕磷化工产业转型与升级的关键科学问题和共性技术开展创新性研究,打造国内一流磷化工基础研究、培养高水平磷化工人才,重点围绕磷化工先进制造技术、磷化工资源化利用、磷系新材料3个方向开... 详细信息
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努力打造学科优势 不断增强创新能力
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云南科技管理 2024年 第3期37卷 65-65页
作者: 昆明理工大学材料科学与{1. 昆明理工大学材料科学与{1.
昆明理工大学材料科学与{1.源于1.58年设立的铸造工艺及设备专业和1.62年设立的有色合金专业,是昆明理工大学设立较早的传统优势学科之一。材料科学与{1.设立于2009年9月,现有“5系+1.心”教学机构和“3个国家级+2个省级”... 详细信息
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科技创新结硕果
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云南科技管理 2016年 第1期29卷 69-69页
作者: 昆明理工大学{1.学院 昆明理工大学{1.学院
昆明理工大学{1.学院设在该大学呈贡校区内,建筑面积21.00㎡,其中实验中心9000㎡,现有教职工1.7人(高级职称70人,具有博士学位43人),设有3个本科专业,在校学生1.00人,可培养本科、硕士、博士、博士后。"十二五"期间,{1.... 详细信息
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力学笃行
力学笃行
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2020年
作者: 《北京理工大学学科(专业)发展史丛书》编委会
来源: 南通市图书馆图书 评论
铈基与钴基Co_3O_4-CeO_2氧载体上甲烷化学链转化特性:产物选择性控制
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高等学校化学学报 2017年 第1期38卷 115-125页
作者: 曾良鹏 黄樊 祝星 郑敏 李孔斋 昆明理工大学省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室 昆明650093 昆明理工大学化学{1. 昆明650500
采用水热法制备了Co_3O_4/CeO_2(x)[x为钴铈原子摩尔比n(Co)∶n(Ce)=6∶4~9∶1.和Ce_(1.y)Co_yO_(2-δ)(y=0.1.0.4)2个系列复合氧化物,并表征了材料的物理化学性质,考察了这些氧化物作为氧载体参与甲烷化学链转化(化学链燃烧和化学链部... 详细信息
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硬段类型和含量对嵌段聚氨酯脲性能的影响
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高分子材料科学与工程 2020年 第1期36卷 63-69页
作者: 黄辉 李娟华 吴广东 黄琦 昆明 江西理工大学冶金与化学{1.
以聚己二酸乙二醇-丙二醇酯二醇(PEPA)为软段,分别采用4种二胺扩链剂和3种二异氰酸酯为硬段,通过预聚体法合成了一系列不同硬段结构和含量的聚氨酯脲弹性体,并采用红外光谱、热失重分析、差示扫描量热和拉伸测试等手段,研究了硬段类型... 详细信息
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多重网格法求解齿轮稳态弹流润滑的完全数值解
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2004年 第11期37卷 985-989页
作者: 王优强 李鸿琦 佟景伟 杨沛然 天津大学机械工程学院 天津300072 青岛理工大学机电学院 青岛266033
为研究各种参数对齿轮润滑膜厚的影响,将多重网格法应用到重载齿轮弹流润滑问题的求解,获得了满意的结果.多重网格法应用于齿轮润滑问题求解中具有收敛速度快,数值稳定性好的优点.计算得到了齿轮润滑的危险点以及齿轮模数、传动比和压... 详细信息
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基于信号流图的动态神经网络在线学习算法
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系统仿真学报 2009年 第12期21卷 3738-3742,3747页
作者: 李明 杨承 舒宇 杨成梧 西南林学院交通机械及土木工程学院 昆明650224 南京理工大学动力{1. 南京210094
复杂的链式规则求导计算是动态神经网络在线学习算法中梯度向量计算的主要瓶颈,针对这一问题,根据***等人提出的动态系统梯度信息信号流图分析方法,设计了动态神经网络的在线学习算法,该算法可以直接从网络的信号流图及其伴随流图中获... 详细信息
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碳纳米管/银氧化锡复合材料的制备及其性能研究
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现代化工 2017年 第1期37卷 104-107页
作者: 贾璐 刘意春 谢明 易健宏 昆明理工大学材料科学与{1. 云南昆明650000 昆明贵金属研究所 云南昆明650000
采用化学镀法和球磨法制备了碳纳米管/银氧化锡复合粉体,并通过压制成形、烧结、复压复烧等粉末冶金工艺流程制备碳纳米管增强银氧化锡复合材料。着重研究了碳纳米管质量分数、粉末冶金工艺参数等对复合材料的致密度、硬度等性能的影响... 详细信息
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