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智能网联汽车的车载网络攻防技术研究进展

软件学报 2024年

作者：陈博言沈晴霓张晓磊张鑫李聪吴中海 1.北京大学软件与微电子学院 2.北京大学软件工程国家工程中心 3.北京大学高可信软件技术教育部重点实验室 4.北京大学计算机学院北京大学软件与微电子学院北京大学软件工程国家工程中心北京大学高可信软件技术教育部重点实验室北京大学计算机学院

随着人工智能和5G技术在汽车行业的应用,智能网联汽车应运而生,它是一种由众多来自不同供应商的电子控制单元(ECU)组成的复杂分布式异构系统,通过以CAN为代表的车载网络协议交互协同控制各ECU.然而,攻击者可能通过各种接口攻击智能网联... 详细信息

随着人工智能和5G技术在汽车行业的应用,智能网联汽车应运而生,它是一种由众多来自不同供应商的电子控制单元(ECU)组成的复杂分布式异构系统,通过以CAN为代表的车载网络协议交互协同控制各ECU.然而,攻击者可能通过各种接口攻击智能网联汽车,渗透到车载网络,再攻击车载网络及其各组成部分如ECU.因此,智能网联汽车的车载网络安全成为近些年车辆安全研究的焦点之一.在介绍智能网联汽车整体结构、ECU、CAN总线和车载诊断协议等基础之上,首先总结了目前车载网络协议的逆向工程技术进展,逆向工程的目标是获取汽车行业通常不公开的车载网络协议实现细节,也是实施攻击和防御的前提条件.然后从车载网络攻、防两个角度展开:一方面概括了车载网络攻击向量及主要攻击技术,包括通过物理访问和远程访问方式实施的攻击技术,以及针对ECU和CAN总线实施的攻击技术;另一方面,讨论了车载网络现有的防御技术,包括基于特征工程和机器学习方法的车载网络入侵检测和基于密码学方法的车载网络协议安全增强技术.最后展望了未来的研究方向.

关键词：智能网联汽车车载网络逆向工程入侵检测协议安全增强

β-半乳糖苷酶的固定化及其合成低聚半乳糖研究

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食品科学技术学报 2024年

作者：李智慧赖田甜张敏郝瑞敏姚梦珂赵华杨贞耐 1.北京工商大学老年营养与健康教育部重点实验室 2.农业农村部规划设计研究院农业农村部产地初加工重点实验室北京工商大学老年营养与健康教育部重点实验室农业农村部规划设计研究院农业农村部产地初加工重点实验室

选用壳聚糖、海藻酸钠、海藻酸钠/明胶、海藻酸钠/羧甲基纤维素为固定化载体材料，探究β-半乳糖苷酶的固定化方法，并将获得的适宜固定化酶应用于合成低聚半乳糖(galacto-oligosaccharide，GOS)。结果表明，较优固定化载体为壳聚糖，β... 详细信息

选用壳聚糖、海藻酸钠、海藻酸钠/明胶、海藻酸钠/羧甲基纤维素为固定化载体材料，探究β-半乳糖苷酶的固定化方法，并将获得的适宜固定化酶应用于合成低聚半乳糖(galacto-oligosaccharide，GOS)。结果表明，较优固定化载体为壳聚糖，β-半乳糖苷酶的优化固定化条件为壳聚糖质量浓度0.03 g/mL，静置时间2 h，戊二醛体积分数2%，交联时间3 h，吸附时间1. h，固定化温度60 ℃，加酶量0.4 mg/g（以壳聚糖微球质量计）。与游离酶相比，固定化酶的耐酸、碱、热的稳定性显著提升。进一步利用壳聚糖固定化β-半乳糖苷酶合成GOS，确定了优化反应条件：加酶量为2 U/ mL，pH值 6.0，温度为50 ℃，初始乳糖质量浓度为500 g/L，反应时间为1. h。此条件下GOS产率可达到52.61.，高于已报道的GOS产率，且产物中聚合度大于等于3的GOS含量为37.07%。固定化酶重复使用5次后，产GOS活性仍保留了97.21.，研究获得的壳聚糖固定化β-半乳糖苷酶在GOS合成领域具有良好的应用前景。

关键词： β-半乳糖苷酶低聚半乳糖合成固定化方法壳聚糖交联

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混杂纤维UHPC轴向拉伸性能试验研究

应用基础与工程科学学报 2024年

作者：潘二明万世有闫文举郑宇颉邓宗才李佳跃解孜琳 1.中铁建设集团有限公司 2.北京工业大学城市与工程防灾减灾省部共建教育部重点实验室中铁建设集团有限公司北京工业大学城市与工程防灾减灾省部共建教育部重点实验室

为探索混杂纤维增强超高性能混凝土（UHPC）的单轴拉伸特性，通过狗骨形UHPC的轴向拉伸试验，研究了混杂纤维品种和掺率等对UHPC轴拉全曲线、力学指标、断裂能和韧性比等影响规律，采用拉伸韧性比评价其拉伸韧性，并利用扫描电镜（SEM... 详细信息

为探索混杂纤维增强超高性能混凝土（UHPC）的单轴拉伸特性，通过狗骨形UHPC的轴向拉伸试验，研究了混杂纤维品种和掺率等对UHPC轴拉全曲线、力学指标、断裂能和韧性比等影响规律，采用拉伸韧性比评价其拉伸韧性，并利用扫描电镜（SEM）分析了混杂纤维UHPC拉伸破坏机理。结果表明：钢纤维与非金属纤维混掺较单掺钢纤维更有利于提高UHPC抗拉强度、峰值拉应变，其增幅分别为4.64%～39.32%和26.98%～65.35%；混杂纤维可充分发挥其协同传荷阻裂和耗能增韧的作用，提高了UHPC的拉伸韧性比和断裂能，混掺玻璃纤维、聚烯烃纤维对提高拉伸韧性比最显著，比单掺钢纤维分别提高1..0%和1..5%；掺入等掺率非金属纤维对断裂能的提高幅度均高于钢纤维，其中混掺玄武岩、玻璃纤维或者聚烯烃纤维对提升断裂能较为明显。在轴拉试验基础上给出了单掺钢纤维、钢-PVA混杂UHPC指数型应力-裂缝宽度（σ-ω）关系式，理论曲线与试验曲线总体趋势吻合良好，为数值模拟与工程应用提供参考。

关键词：混杂纤维超高性能混凝土单轴拉伸应力-应变曲线断裂应力-裂缝宽度关系

基于图像结构信息的可见光和SAR图像快速配准

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系统工程与电子技术 2024年

作者：贾蕾蕾刘利民董健 1.陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系 2.北京理工大学集成电路与电子学院陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系北京理工大学集成电路与电子学院

针对可见光和合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）图像配准过程中的几何差异、辐射差异和斑点噪声问题，提出一种基于图像结构信息的可见光和SAR图像快速配准算法。首先，建立高斯尺度空间，利用偏移均值滤波和双线性插值建... 详细信息

针对可见光和合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）图像配准过程中的几何差异、辐射差异和斑点噪声问题，提出一种基于图像结构信息的可见光和SAR图像快速配准算法。首先，建立高斯尺度空间，利用偏移均值滤波和双线性插值建立图像自相似性方向图；然后，在最大和最小自相似性图上进行FAST特征点检测，获取角点和边缘特征；再者，基于最小自相似性索引图和等面积策略构建描述子，并提出描述子多方向转换方法和批量生成方法；最后，利用最近邻与次近邻之比和快速抽样一致性识别正确匹配。实验结果表明，该算法在可见光和SAR图像配准方面具有明显优势。

关键词：可见光和SAR图像配准结构信息多方向转换批量生成

鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法

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系统工程与电子技术 2024年

作者：单靖原卢雨凌寒羽 1.北京邮电大学 2.海军航空大学 3.中国人民解放军91.1.部队北京邮电大学海军航空大学中国人民解放军91.1.部队

机载外辐射源雷达是一种能够利用多种辐射源信号被动探测目标的新体制雷达，可作为预警探测网络的重要传感器节点，具有重要的研究价值。针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题，本文提出了一种鲁棒自适应的标签多伯努利... 详细信息

机载外辐射源雷达是一种能够利用多种辐射源信号被动探测目标的新体制雷达，可作为预警探测网络的重要传感器节点，具有重要的研究价值。针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题，本文提出了一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模，然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题，提出采用量测驱动的目标新生模型和基于势均衡多伯努利估计器的在线参数估计方法，最后考虑到机载外辐射源雷达量测的非线性，采用序贯蒙特卡洛方法对所提算法进行实现。实验结果表明，本文所提滤波器能够利用外辐射源量测准确估计多目标航迹，且在未知杂波环境下的性能可以逼近杂波参数已知的广义标签多伯努利滤波器，鲁棒性更好。

关键词：外辐射源雷达多目标跟踪鲁棒跟踪标签多伯努利滤波器随机有限集

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动脉粥样硬化中巨噬细胞异质性研究进展

生理科学进展 2024年

作者：田硕储蘩赵楠焦时宇曲爱娟 1.首都医科大学基础医学院生理学与病理生理学系 2.重塑相关心血管疾病教育部重点实验室 3.代谢紊乱相关心血管疾病北京市重点实验室 4.首都医科大学附属北京安贞医院检验科首都医科大学附属北京安贞医院检验科代谢紊乱相关心血管疾病北京市重点实验室重塑相关心血管疾病教育部重点实验室首都医科大学基础医学院生理学与病理生理学系

Atherosclerosis is the pathophysiological basis of a variety of cardiovascular diseases， with mononuclear macrophages being a key cell type that participates in the initiation of vascular inflammation， the formation， progression and rupture of atherosclerotic plaques. In recent years， with the rapid development of single-cell sequencing technology， the high heterogeneity and plasticity of mononuclear macrophages in plaques have been gradually elucidated. This article reviews the latest macrophage subtypes identified in patients and mouse models of atherosclerosis through single-cell sequencing technology， summarizing their markers， functional heterogeneity， and associated mechanisms， with the aim of providing more precise directions for the diagnosis and treatment of atherosclerosis.

关键词：动脉粥样硬化单细胞测序巨噬细胞巨噬细胞异质性

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基于平面相约束的三维砂体构型建模方法

中国石油大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邬德刚吴胜和刘常妮岳大力范峥 1.中国石油大学(北京)人工智能学院 2.中国石油大学(北京)地球科学学院 3.中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室 4.北京瑞马能源科技有限公司中国石油大学(北京)人工智能学院中国石油大学(北京)地球科学学院中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室北京瑞马能源科技有限公司

将平面微相分布引入到基于一维井资料的三维砂体构型建模过程中，提出基于平面相约束的三维砂体构型建模方法。以不同微相类型单砂体为建模对象，引入平面相约束各个单砂体的平面分布范围及形态特征，通过在平面分布范围内确定砂体顶、... 详细信息

将平面微相分布引入到基于一维井资料的三维砂体构型建模过程中，提出基于平面相约束的三维砂体构型建模方法。以不同微相类型单砂体为建模对象，引入平面相约束各个单砂体的平面分布范围及形态特征，通过在平面分布范围内确定砂体顶、底微构造面的方式建立三维砂体构型模型。使用数学模型优化单砂体微构造面，利用叠置关系优化砂体间的接触关系。结果表明，该方法能很好地表征不同微相类型单砂体，在刻画砂体复杂形态特征等方面具有较大优势，能有效刻画不同微相类型单砂体的复杂平面几何形态，良好地体现单砂体的剖面形态特征，合理表征不同构型单元间的复杂接触关系。

关键词：三维砂体构型建模平面相井资料微构造面

贺兰山不同坡向和海拔梯度下土壤团聚体组成和稳定性变化特征及其影响因素

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生态学报 2024年

作者：秦崧悦吴新亮褚保森张智勇郑成浩刘峰张帅发周金星 1.北京林业大学水土保持学院水土保持国家林业和草原局重点实验室 2.北京林业大学云南建水荒漠生态系统国家定位观测研究站 3.广东省科学院生态环境与土壤研究所北京林业大学水土保持学院水土保持国家林业和草原局重点实验室北京林业大学云南建水荒漠生态系统国家定位观测研究站广东省科学院生态环境与土壤研究所

认识山地土壤团聚体稳定性的空间分异规律，对山地生态系统功能评估与土壤侵蚀防治具有重要意义。为探究干旱区山地土壤团聚体稳定性空间变化特征及其影响因素，选取贺兰山不同坡向（西北、东南、东北和西南）和海拔梯度（1.00—2800 m... 详细信息

认识山地土壤团聚体稳定性的空间分异规律，对山地生态系统功能评估与土壤侵蚀防治具有重要意义。为探究干旱区山地土壤团聚体稳定性空间变化特征及其影响因素，选取贺兰山不同坡向（西北、东南、东北和西南）和海拔梯度（1.00—2800 m）的表层（0—1. cm）和表下层（1.—20 cm）土壤为研究对象，测定了土壤水稳性大团聚体和微团聚体组成，分析了土壤团聚体稳定性的空间分异特征，揭示了土壤团聚体稳定性与地形，植被和土壤性质之间的关系。结果表明：研究区土壤以>2 mm和0.25—0.05 mm粒级团聚体为主。综合土壤粘粒分散系数（CDC,Clay Dispersion Coefficient）和粘粒分散率（CDR,Clay Dispersion Rate）分析，东北坡和西南坡土壤微团聚体稳定性较优于西北坡和东南坡。对于土壤水稳性大团聚体稳定性指数，东北坡团聚体平均质量直径（MWD,Mean Weight Diameter）和几何平均直径（GMD,Geometry Mean Diameter）最低，分别为1.56 mm和0.44mm，土壤水稳性团聚体稳定性最差。随海拔升高，土壤CDC和CDR减小，团聚度（DOA,Degree of Aggregation）增大，表层土壤GMD呈上升的趋势，而表下层土壤MWD和GMD值减小。冗余分析表明土壤理化性质是影响不同海拔和坡向下土壤团聚体稳定性的主要因素，其中土壤容重、毛管孔隙度、黏粒含量和交换性Mg2+是主要影响因子。

关键词：坡向海拔土壤团聚体团聚体稳定性山地生态系统

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畜禽遗传资源价值框架与评估方法研究进展

中国畜牧杂志 2024年

作者：马卓李同斌浦华赵凯 1.中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 2.无棣县畜牧兽医管理服务中心中国农业科学院北京畜牧兽医研究所无棣县畜牧兽医管理服务中心

畜禽遗传资源是保障国家畜产品有效供给的战略性资源，是畜牧科技创新与现代种业发展的物质基础。开展畜禽遗传资源价值评估，是促进我国畜禽遗传资源保护和开发利用的现实选择。本文综述了遗传资源价值框架和评估方法，并评述了畜禽遗... 详细信息

畜禽遗传资源是保障国家畜产品有效供给的战略性资源，是畜牧科技创新与现代种业发展的物质基础。开展畜禽遗传资源价值评估，是促进我国畜禽遗传资源保护和开发利用的现实选择。本文综述了遗传资源价值框架和评估方法，并评述了畜禽遗传资源价值评估实证研究中广泛采用的选择实验法，以期为建立我国畜禽遗传资源价值评估体系提供参考。

关键词：畜禽遗传资源价值框架评估方法选择实验法