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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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干细胞治疗阿尔茨海默病的研究热点与前沿

中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1475-1485页

作者：谢刘刚崔书克郭楠楠李遨宇张菁瑞河南中医药大学第一临床医学院河南省郑州市450046 河南中医药大学第一附属医院脑病科四病区河南省郑州市450000 河南中医药大学河南省郑州市450046 河南中医药大学儿科医学院河南省郑州市450000

背景:干细胞具有促进神经再生、修复受损神经、抑制炎症反应和神经细胞凋亡的作用,为阿尔茨海默病治疗提供了一种全新的途径。目的:对2004-2023年国际发表的干细胞治疗阿尔茨海默病的文献进行文献计量学分析,揭示干细胞治疗阿尔茨海默... 详细信息

背景:干细胞具有促进神经再生、修复受损神经、抑制炎症反应和神经细胞凋亡的作用,为阿尔茨海默病治疗提供了一种全新的途径。目的:对2004-2023年国际发表的干细胞治疗阿尔茨海默病的文献进行文献计量学分析,揭示干细胞治疗阿尔茨海默病的研究热点和趋势。方法:以Web of Science核心合集数据库为来源,利用Excel、VOSviewer、Citespace软件对2004-01-01/2023-10-31发表的与干细胞和阿尔茨海默病相关的文献进行年发文量、国家、机构、期刊/共被引期刊、作者和关键词等的可视化分析。结果与结论:共纳入核心文献3521篇,年发文量逐年攀升;美国是发文最多的国家,哈佛医学院是最高产的机构,Maiese kenneth是发文量最多的作者,《International Journal of Molecular Sciences》在该领域发文量最多,《PLoS One》发表的文献被引次数最多;目前干细胞治疗阿尔茨海默病领域以病理生理机制和动物实验研究为侧重点,“神经发生”“氧化应激”“细胞外囊泡”“间充质干细胞”是该领域研究的趋势热点。干细胞治疗阿尔茨海默病具有广阔的前景,未来应加强机构和作者间的交流合作,深入探索干细胞治疗阿尔茨海默病的主要机制,解决临床可能遇到的免疫排斥、有效性及安全性等问题,进一步挖掘干细胞在阿尔茨海默病治疗中的潜力。

关键词：干细胞阿尔茨海默病文献计量学可视化分析研究热点与前沿

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独立董事网络对企业非效率投资的影响

财会月刊 2025年第2期46卷 65-71页

作者：云虹谢傲然长安大学经济与管理学院西安710064

基于社会网络理论和代理理论,本文以2011~2022年我国创业板、科创板上市公司为样本,实证检验独立董事网络对非效率投资的影响机制。研究结果表明,独立董事网络中心度与独立董事网络结构洞均能显著抑制企业非效率投资,并且独立董事网络... 详细信息

基于社会网络理论和代理理论,本文以2011~2022年我国创业板、科创板上市公司为样本,实证检验独立董事网络对非效率投资的影响机制。研究结果表明,独立董事网络中心度与独立董事网络结构洞均能显著抑制企业非效率投资,并且独立董事网络主要通过提升企业的风险承担水平来抑制非效率投资。进一步研究发现,融资约束会削弱独立董事网络对企业非效率投资的抑制作用。异质性分析发现,在东部地区企业、非国有企业中独立董事网络对非效率投资的抑制作用更显著。

关键词：独立董事网络非效率投资企业风险承担双创板块高质量发展

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三黄糖肾康联合达格列净治疗气虚血瘀型早期糖尿病肾病的疗效及安全性

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中华中医药学刊 2025年

作者：徐杰周霜谢旦红台州市中医院内分泌科台州市中医院肾内科风湿免疫科

目的：评估三黄糖肾康和达格列净联合治疗气虚血瘀型早期糖尿病肾病 (diabetic nephropathy， DN)的疗效及安全性。方法：本研究采用双盲安慰剂、对照的临床试验设计，共纳入2021年06月至2023年06月台州市中医院内分泌科、肾病科120例... 详细信息

目的：评估三黄糖肾康和达格列净联合治疗气虚血瘀型早期糖尿病肾病 (diabetic nephropathy， DN)的疗效及安全性。方法：本研究采用双盲安慰剂、对照的临床试验设计，共纳入2021年06月至2023年06月台州市中医院内分泌科、肾病科120例气虚血瘀型早期DN患者。随机分为试验组和对照组，每组60例。试验组给予标准治疗+三黄糖肾康联合达格列净治疗，对照组给予标准治疗+安慰剂颗粒联合达格列净治疗。治疗周期为12周。观察指标包括治疗疗效、肾功能、炎症相关指标、中医证候改善情况及不良反应发生率。结果：共筛选了120例患者，117例成功入组，其中试验组59例，对照组58例。试验组在总有效率上显著优于对照组（98.30%对比70.68%，P0.05），试验组的不良反应发生率（3.38%）仍低于对照组（8.62%）。结论：三黄糖肾康联合达格列净在治疗气虚血瘀型早期糖尿病肾病中，不仅可以有效改善肾功能和血糖控制，还可以改善中医证候，具有较高的安全性和更好的疗效。

关键词：糖尿病肾病气虚血瘀型三黄糖肾康达格列净疗效

船用汽轮机极端变工况流场扰动及稳定运行特性研究

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中国机械工程 2025年

作者：石宇昂张磊谢罗涛尹路晗海军工程大学动力工程学院

为辨识船用汽轮机极端变工况流场扰动机理，确保其安全稳定运行，本文建立高功率密度汽轮机全尺寸三维通流及结构模型，引入高精度多层网格划分技术，结合欧拉多相流模型与湍流模型，提出适用于汽轮机大范围变工况的内部稳态和瞬态流场... 详细信息

为辨识船用汽轮机极端变工况流场扰动机理，确保其安全稳定运行，本文建立高功率密度汽轮机全尺寸三维通流及结构模型，引入高精度多层网格划分技术，结合欧拉多相流模型与湍流模型，提出适用于汽轮机大范围变工况的内部稳态和瞬态流场数值计算方法；开展汽轮机变工况流场扰动特性分析，揭示了极小流量工况汽轮机的内部流动特性，并实现失稳流量阈值和整机稳定运行功率流量阈值确定；基于高精度流场分布基础数据，提出汽轮机末级单向流固耦合计算方法及流程，计算得到了末级叶片关键部位的静动应力变化规律，实现了末级叶片流致振动激励源识别与失稳特性分析，完成了叶片颤振特性评估，为汽轮机安全稳定运行提供有力技术支撑。

关键词：汽轮机末三级小流量非定常流动流致振动

从文字到文明：中法文明交流互鉴——白乐桑教授访谈录

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探索与争鸣 2025年

作者：李梅谢素菊吴子祺法国索邦大学法国社会科学高等研究院

白乐桑教授是法国东方语言文化学院中文系荣休教授，著名汉语语言学和教育学家，首任法国国民教育部专职汉语总督学，数十年往返于中法之间进行学术文化交流。今年恰值中法建交60周年，本刊记者特就中法文明交流互鉴主题对白乐桑教授进...

白乐桑教授是法国东方语言文化学院中文系荣休教授，著名汉语语言学和教育学家，首任法国国民教育部专职汉语总督学，数十年往返于中法之间进行学术文化交流。今年恰值中法建交60周年，本刊记者特就中法文明交流互鉴主题对白乐桑教授进行专访，协助采访整理人为法国索邦大学谢素菊博士研究生和法国社会科学高等研究院吴子祺博士研究生。

关键词：