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多源信息融合的图像目标跟踪技术研究

多源信息融合的图像目标跟踪技术研究

作者：龚龙雨西安电子科技大学

学位级别：硕士

在安防领域中,常常要求监控范围更广、检测精度更高并且跟踪性能更好的产品。本文结合实际项目背景,研究了基于毫米波雷达和光学摄像头的目标检测及目标跟踪等相关技术,针对图像中远距离“小”目标的检测精度与跟踪性能差的问题展开研... 详细信息

在安防领域中,常常要求监控范围更广、检测精度更高并且跟踪性能更好的产品。本文结合实际项目背景,研究了基于毫米波雷达和光学摄像头的目标检测及目标跟踪等相关技术,针对图像中远距离“小”目标的检测精度与跟踪性能差的问题展开研究。在远距离场景下,漏检率难以降到5%以下,多目标跟踪准确度MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)难以达到50%以上,无法满足实际项目需求。因此,本文的研究重点以及创新点如下:1、针对图像中远距离“小”目标检测难的问题,提出基于毫米波雷达和图像的多源信息融合检测网络。首先,提出基于最小二乘的图像裁剪方法,通过坐标转换将雷达检测信息转换成图像坐标信息并生成感兴趣区域ROI(Region of interest),对其进行裁剪以此提高目标在图像中的像素占比;然后,针对裁剪后的图像,本文在YOLOv5的基础上进行通道裁剪并引入Ghost网络,得到改进的检测网络YOLOv5-gslim,在精度和计算量、参数量之间取得平衡;最后,将裁剪后的图片送入网络进行检测。实验结果表明:图像裁剪可以使YOLOv5s的平均精度值m AP(mean Average Precision)达到了76.8%,性能提升了近42.7%;融合检测的漏检率为4.16%,满足实际应用需求,验证了融合检测网络的有效性。2、为了解决对远距离“小”目标进行跟踪时,因关联错误导致频繁出现身份标识切换ID Switch(Identity Switches)的问题,提出了基于毫米波雷达与Deep Sort(Simple online and realtime tracking with a deep association metric)框架的多源信息融合跟踪算法。首先,设计了数据关联算法,实现多源信息对同一目标的数据关联;接着,针对目标遮挡时检测信息丢失的问题,利用预测信息对丢失部分进行数据补齐;然后,设计了一种基于度量矩阵融合的数据关联算法,根据不同目标的相关系数对不同的度量矩阵进行信息融合并生成融合度量矩阵,提高算法对目标实际距离的敏感性;最后,将融合度量矩阵作为门控矩阵对余弦矩阵进行相应处理,去除匹配对中不可能的配对结果,提高数据关联的准确度。实验数据表明该融合跟踪方法的MOTA指标达到了62.4%,性能提升了36.8%,多目标跟踪准确度MOTP(Multiple Object Tracking Precision)为36.16%,ID Switch次数下降了30.4%,验证了所提算法的有效性。3、设计了多源信息融合算法软件平台,将融合跟踪处理算法进行了实现。首先,根据系统软件的功能需求进行了模块划分和多线程设计;然后,设计了雷达跟踪算法,并将该算法与融合算法集成到数据处理模块,扩展了系统的功能;最后,使用Qt图像应用框架作为开发工具进行系统软件实现。在实际测试后,本软件平台完成了对远距离目标区域的检测及跟踪的任务。

关键词：毫米波雷达摄像头多目标跟踪信息融合目标检测

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聚酯纤维熔体输送环节的工艺模拟及预测

聚酯纤维熔体输送环节的工艺模拟及预测

作者：龚龙浩东华大学

学位级别：硕士

聚酯纤维作为最大的合成纤维品种,应用越来越广泛,对其品质的要求也随之增高。聚酯纤维的生产过程分为三个环节:聚合环节、熔体输送环节和纺丝环节,其中熔体输送环节承上启下,主要是把聚合环节的产物安全、稳定、均匀地运送到纺丝环节... 详细信息

聚酯纤维作为最大的合成纤维品种,应用越来越广泛,对其品质的要求也随之增高。聚酯纤维的生产过程分为三个环节:聚合环节、熔体输送环节和纺丝环节,其中熔体输送环节承上启下,主要是把聚合环节的产物安全、稳定、均匀地运送到纺丝环节进行纺丝生产,所运送的熔体品质好坏直接决定了最终纺丝产品的质量。为了保证熔体输送环节运输熔体的品质,本文针对这一环节做了工艺模拟,并对熔体的性能指标运用相关模型进行预测,可以提前预知生产过程中熔体的品质从而及时做好各种预防。在智能制造这一工业背景下,本着应用自动化的智能控制与优化技术到聚酯纤维的生产过程中去,本文主要完成以下工作:(1)建立熔体输送环节的生产线工艺模拟,保证熔体相关指标的数据流能够正常运行。主要按照熔体输送环节各个元器件的连接节点进行分段,并且对每一段都建立相应的机理模型,按照实际生产过程中元器件连接顺序将所建立的机理模型有序的连接起来,实现分段预测,然后用Python语言编写程序,将所有分段的预测结果可视化地展示出来,对整个熔体输送环节进行工艺模拟及预测。(2)在第一部分建立的熔体输送分段模型中,由于熔体输送环节的复杂性,每个模型不可避免地会有误差存在,而多个模型之间的串联方式会造成模型之间误差的累积传递,使得最终预测结果不准确。为了避免这种情况的发生,提出了两种解决方案,其一是更改多模型连接方式,在合适的地方设置断点,并引入一个时间序列预测模型,将其输出结果作为后续模型的输入,从而阻绝了误差的继续传递;第二种方案的大致思想是在累计误差可以被忽略的临界点插入一个误差纠正模型,这个模型可以将带误差的数据进行纠正,使其没有误差或者是误差很小,这种方案在预测精度上可能没有第一种方案高,但其操作简单,也不会中断数据流的连续性。最终选用第二种解决方案对整个熔体输送环节的串联模型系统进行了误差纠正。(3)针对熔体输送环节中机理模型预测精度不高的问题,提出了一种混合集成模型。此模型是将机理模型和数据驱动模型相结合,用数据驱动模型来补偿机理模型的误差,使整个模型的预测精度得以提高。与常规混合模型不同的是,本文提出的混合集成模型中的数据驱动模型部分采用GRU算法和SVR算法相结合,结合的方式是通过一组权重向量使两者加权平均,以此来增加整个模型的容错率。最后,本文对所有的工作内容进行了一个梳理总结,并针对相关内容以及目前的成果分析了其存在的不足,这些不足也为以后的研究指明了方向。

关键词：聚酯纤维熔体输送工艺模拟机理模型数据驱动混合建模

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心理压力对口译解码过程的影响

外语电化教学 2006年第2期 40-43页

作者：龚龙生上海外国语大学经管学院英语教学部上海200083

本文分析解读了心理压力对口译解码过程的影响并指出了导致心理压力的原因及因素。口译要求译者具备出色的语言能力、良好的应变能力和心理抗压能力。在时间限制下，口译错误和心理压力互为诱因，造成恶性循环，最终迫使整个口译过程停... 详细信息

本文分析解读了心理压力对口译解码过程的影响并指出了导致心理压力的原因及因素。口译要求译者具备出色的语言能力、良好的应变能力和心理抗压能力。在时间限制下，口译错误和心理压力互为诱因，造成恶性循环，最终迫使整个口译过程停滞。这种多米诺骨牌效应会极大影响译员的工作表现。文章针对这一现象提出了一些相关的措施和建议，帮助译者提高工作效率。

关键词：口译解码焦虑

静电除尘用高压大功率LCC谐振变换器的设计

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静电除尘用高压大功率LCC谐振变换器的设计

作者：龚龙中东南大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展,伴随而来的环境问题变得越来越严峻,国家对污染物排放制定的标准也日趋严格。静电除尘器广泛应用于火电厂、水泥厂、工业炉窑等除尘领域。静电除尘电源是除尘系统的最核心的部分,传统的工频除尘电源由于具有诸... 详细信息

随着我国经济的快速发展,伴随而来的环境问题变得越来越严峻,国家对污染物排放制定的标准也日趋严格。静电除尘器广泛应用于火电厂、水泥厂、工业炉窑等除尘领域。静电除尘电源是除尘系统的最核心的部分,传统的工频除尘电源由于具有诸多无法克服的缺点已经不能满足更高除尘效率和节能减排的需求,而新型高频化的除尘电源具有体积小、损耗低、输出电压纹波小、调压范围宽及控制方式灵活等优点正成为静电除尘电源的发展趋势。LCC谐振变换器是高频电源最常采用的一种拓扑结构,既结合了 LC串联谐振变换器和LC并联谐振变换器的优点,同时克服了它们各自的不足。本文对LCC谐振变换器工作在电流断续模式下的工作原理和电路特性作了详尽的分析,给出了谐振变换器参数的优化设计方案,对研究结果进行了仿真和实验验证。论文首先对谐振电流断续下的两种工作模式的工作过程作了具体描述,采用时域电路分析法建立电路的状态方程,解出电路各状态量的数学表达式。在此基础上对谐振电路的输出电压、谐振电流、频率及负载等变化特性进行了深入分析,研究了电路并联电容和串联电容比值对工作特性的影响,对电路输出恒压和恒流控制策略进行了研究。探讨了 LCC谐振变换器的参数设计方法,根据理论分析,借助曲线作图,按照设计目标对谐振参数的选取进行了优化设计,并对所设计的谐振参数进行仿真验证,仿真结果与理论一致,证明了理论分析的正确性和参数设计的合理性。最后以设计的小功率LCC谐振变换器为实验平台,进行了调频调压实验、变负载实验和恒压特性实验,实验结果符合理论预期,进一步验证了本文理论分析的正确性。

关键词：静电除尘 LCC谐振变换器高频电源谐振参数设计

多柱支撑与平板光学镜面热影响的信息技术分析

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多柱支撑与平板光学镜面热影响的信息技术分析

作者：龚龙文电子科技大学

学位级别：硕士

主镜是大型地基望远镜和航天探测器的光学系统中的一种透镜，其直径和重量通常都比较大，它对观察过程起很大的作用。当光学元件口径增大时，主镜的光学波前质量也要增加，但是这样要使主镜的口径增大，会使其造价增加很多。另外大口径... 详细信息

主镜是大型地基望远镜和航天探测器的光学系统中的一种透镜，其直径和重量通常都比较大，它对观察过程起很大的作用。当光学元件口径增大时，主镜的光学波前质量也要增加，但是这样要使主镜的口径增大，会使其造价增加很多。另外大口径望远镜由于体积和质量过大，产生镜面面形变化而影响观测质量。为及时修正面形，需要具体的实施方案，通过该方案利用多个支撑柱来对镜面作用来达到修正目的。为了能使软件仿真尽可能地与现实接近，信息技术模拟需要依赖一些成熟的数学物理模型和方法，有限元分析是对于结构力学分析迅速发展起来的一种现代计算方法。它首先在连续体力学领域中应用的一种有效的数值分析方法，随后很快广泛的应用于力学领域的其他问题。本论文的主要任务是在基于有限元基本理论的基础上，首先通过深入理解有限元法及基本思想,论述弹性力学的基本量和基本方程的矩阵表示，研究温度场问题和应力应变场相关问题，提出修正大口径望远镜镜面面形变化的解决方案。在信息技术分析和软件仿真方面，采用有限元分析软件（ANSYS）对大功率激光照射下多柱支撑镜面产生的热变形以及温度场分布进行仿真运算和模拟技术分析，并在此基础上，对支撑柱进行一定程度上的结构优化，最终达到减小相应变形量的效果。仿真试验结果显示，采用多柱支撑方案能够达到设计要求。

关键词：多柱支撑有限元热变形信息技术分析能动镜

有限元与半平面法结合的技术在斜齿轮有限元后处理中的应用

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有限元与半平面法结合的技术在斜齿轮有限元后处理中的应用

作者：龚龙权重庆大学

学位级别：硕士

在机械传动中,斜齿轮传动由于传动平稳、效率高等优点而被广泛地应用于各个领域。斜齿轮在传动过程中,由于受到变化的接触载荷,容易发生轮齿的失效。因此对斜齿轮啮合过程进行有限元分析,分析在啮合过程中应力和位移的变化,对于研究齿... 详细信息

在机械传动中,斜齿轮传动由于传动平稳、效率高等优点而被广泛地应用于各个领域。斜齿轮在传动过程中,由于受到变化的接触载荷,容易发生轮齿的失效。因此对斜齿轮啮合过程进行有限元分析,分析在啮合过程中应力和位移的变化,对于研究齿轮接触强度和齿轮寿命具有重要的指导意义。现今对齿轮进行有限元分析主要依赖于有限元分析软件,现行的有限元软件在进行齿轮接触有限元分析时需处理大量的有限单元,求解应力和位移时计算速度较慢,在后处理方面计算结果的显示缺乏灵活性,为了克服这些缺点,本文综合应用有限单元法和半平面法的基本原理采用编程方法对斜齿轮进行有限元求解计算和后处理。本文具体研究工作如下:1)根据斜齿轮螺旋面的形成原理及齿轮基本参数,编译程序完成斜齿轮的建模及离散化。从程序中导出斜齿轮的节点和单元数据,在有限元软件中编写命令流程序完成建模。2)根据有限单元法和半平面法基本原理,推导其应力和位移计算公式,计算斜齿轮节点上的应力和位移值。3)在自开发程序和有限元软件中分别进行有限元后处理。在自开发程序中将有限单元法和半平面法综合应用于斜齿轮后处理,具体过程为:以接触线为中心,划定一个斜半圆柱区域,在该区域内部,采用半平面法的计算结果;在该区域外部,采用有限单元法的计算结果;结合边界上取二者平均值。将二者综合起来通过编译程序实现计算结果的直观显示。在有限元软件中通过自带的通用后处理器实现计算结果的显示。4)对自开发程序与有限元软件中进行有限元分析的计算时间进行对比。在后处理过程中,以位移图和应力云图为例,比较两种后处理方法显示效果的差异。5)展现有限单元法与半平面法结合在后处理方面结果显示的灵活性。本文成功的将有限单元法和半平面法理论相结合应用于斜齿轮有限元分析,并且在MATLAB中开发了一套斜齿轮有限元分析程序,与有限元软件相比,通过该程序进行有限元分析计算速度较快,显示精度较高,在后处理中结果显示方面具有更好的适应性和灵活性。

关键词：斜齿轮有限单元法半平面法有限元分析

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大位移井套管柱强度设计研究

大位移井套管柱强度设计研究

作者：龚龙祥西南石油大学

学位级别：硕士

随着勘探开发的不断深入,定向井、水平井、大位移井的数量越来越多,特别是大位移井,由于井斜角大,裸眼井段长,套管也越下越深,套管的受力与变形更为复杂。套管设计过程中不但要考虑摩阻的影响,还要考虑套管弯曲产生的附加轴向力、套管... 详细信息

随着勘探开发的不断深入,定向井、水平井、大位移井的数量越来越多,特别是大位移井,由于井斜角大,裸眼井段长,套管也越下越深,套管的受力与变形更为复杂。套管设计过程中不但要考虑摩阻的影响,还要考虑套管弯曲产生的附加轴向力、套管磨损、套管动载荷的影响。在目前使用的石油天然气套管强度设计行业标准(SY/T5322-2000)中,套管的轴向力只考虑了浮重的作用,没有考虑摩阻和动载的影响,因此,有必要研究适合于大位移井的套管柱强度设计理论和方法。本文采用弹性力学理论,推导了套管柱在三维井眼中考虑套管刚度的刚杆摩阻分析模型。借助于该模型,可以计算出套管与井壁之间的侧向载荷,从而可以模拟套管在井筒内上下活动过程中轴向力沿井深的分布。套管柱摩阻分析计算为套管柱强度设计提供了准确的套管柱轴向载荷分布。通过建立空间斜平面内套管与钻柱之间接触力的计算模型,模拟了套管柱在起下过程中套管与钻柱之间的接触力,并根据磨损效率模型,预测了在钻井过程中套管的磨损厚度随着钻井时间变化的趋势,提出了磨损后套管的抗挤强度和抗内压强度计算模型,计算结果对选择水平井、大位移井套管的钢级和壁厚有重要的参考意义。推导了套管强度的三轴应力计算模型,根据不同井型和套管类型,计算出了轴向力、外挤压力和内压力沿井深的分布,根据改进的等安全系数法,构建出适合于大位移井套管柱强度设计的理论与方法。在套管轴向力设计过程中,考虑了摩阻、弯曲应力和冲击载荷的影响。在理论研究的基础上,结合QHD-A25井实钻轨迹,模拟了起、下套管工况下套管柱的轴向力分布,通过与实测数据的对比,井口大钩载荷模拟误差均在10%以内,说明本文研究的摩阻分析模型是可靠的。考虑套管的月牙形磨损形式,计算出了磨损后套管的抗挤强度,理论计算值与试验值之间的相对误差在5%之内。同时,根据侧向载荷分布及钻井时间的延续,对P32H井的套管磨损厚度进行了预测,在此基础上,对P32H大位移井套管柱的强度进行了设计和校核。

关键词：套管设计摩阻大位移井抗挤强度

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网络文化背景下建筑形式的变迁

网络文化背景下建筑形式的变迁

作者：龚龙翔青岛理工大学

学位级别：硕士

近年来，随着网络文化的发展和普及，人们的生产、生活方式发生了巨大的变化，这也带动了人们思维方式、价值观念以及审美理念的巨变。这种变化已经波及社会的各个学科，建筑学也并不例外。如何应对这种巨变给予建筑的影响，是当前建筑... 详细信息

近年来，随着网络文化的发展和普及，人们的生产、生活方式发生了巨大的变化，这也带动了人们思维方式、价值观念以及审美理念的巨变。这种变化已经波及社会的各个学科，建筑学也并不例外。如何应对这种巨变给予建筑的影响，是当前建筑师所迫切需要解决的问题。而要对这个问题进行研究，我们首先必须要了解网络文化对于建筑影响的机制，以史为鉴进行分析。与此同时，我们也需要把握网络时代的脉络，对网络文化的相关特性有着深入的了解，双管齐下，才有可能了解网络文化带给建筑的影响到底是什么，其发展趋势是什么。本文通过对人类社会发展历史的建筑形式进行归纳分析，得出建筑形式发展的历史沿革。在此基础上引入网络文化的背景，总结出当前网络文化背景下建筑形式发展的特点和趋势，并配以当前时代流行的建筑思潮和其案例进行分析、验证。论文共包括六个部分：第一章，提出了问题，介绍了论文研究的对象，意义，目的，范围，内容和方法。并阐述了网络文化的相关理论研究、网络文化背景下的艺术研究以及信息时代建筑研究的研究现状。第二章，对于建筑批评学的相关概念进行分析解读，并以建筑批评学的相关知识，分析研究了人类发展史由于建筑的批评主体变迁以及社会意识变迁带来的建筑形式变迁，总结了其发展的一般规律。第三章，对于网络文化背景下的建筑批评主体、社会意识对于建筑影响进行研究分析，得出了网络文化背景下建筑形式的特点及发展趋势第四章，介绍了网络文化背景下流行的建筑思潮，并配以案例加以分析，验证了前面部分对于网络文化背景下建筑形式转变及发展趋势的分析和研究。第五章，运用相关案例进行分析第六章对全文进行总结，并提出相关建议。

关键词：网络文化信息时代建筑形式

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