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并联机构瞬轴面研究进展

机械工程学报 2023年第21期59卷 131-146页

作者：张雷雷赵延治赵铁石河北工程大学机械与装备工程学院邯郸056038 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004

沿动定瞬轴面连续地螺旋对滚,是并联机构固有的运动特性,也是并联机构转动和移动强耦合输出的几何表现形式。这种复杂空间刚体运动,极大地增加了并联机构的运动学标定和控制的难度。近年来,有学者利用瞬轴面来定性地描述这类机构的复杂... 详细信息

沿动定瞬轴面连续地螺旋对滚,是并联机构固有的运动特性,也是并联机构转动和移动强耦合输出的几何表现形式。这种复杂空间刚体运动,极大地增加了并联机构的运动学标定和控制的难度。近年来,有学者利用瞬轴面来定性地描述这类机构的复杂运动特性,也有学者利用瞬轴面来优化设计机构。最近,有学者提出了动定瞬轴面螺旋对滚方程,来定量地计算这种复杂的空间运动。但是,瞬轴面在并联机构学中的研究和应用,并未受到国内外学者的广泛关注。为此,首先分析了并联机构的运动特性,综述了并联机构转轴和瞬轴面的分布规律,回顾了并联机构瞬轴面的计算方法和动定瞬轴面螺旋对滚方程的推导过程,并给出了该方程的几何应用。最后,展望了瞬轴面在并联机构学研究中的发展方向。

关键词：瞬轴面并联机构本征基旋量拟圆柱面节距双曲面

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在全球变革下构建中国国际传播体系

现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第2期46卷 57-65页

作者：吴雷北京外国语大学国际新闻与传播学院

百年变局之下“反全球化”与“逆全球化”两股力量交织博弈,国际政治经济秩序加速重组,也将带来国际传播秩序深度调整。既往西式全球化本质上是“盎格鲁—撒克逊”霸权逻辑,国际传播秩序重构的现实基础就在于对西式全球化的全面超越。... 详细信息

百年变局之下“反全球化”与“逆全球化”两股力量交织博弈,国际政治经济秩序加速重组,也将带来国际传播秩序深度调整。既往西式全球化本质上是“盎格鲁—撒克逊”霸权逻辑,国际传播秩序重构的现实基础就在于对西式全球化的全面超越。随着全球权力结构“东升西降”态势演变,中国有望引领“新型全球化”进程,并成为推进国际传播秩序重构的重要力量。“构建人类命运共同体”理念和共建“一带一路”倡议,为在全球变革下推动构建新时代中国国际传播体系提供了行动框架和实践平台,有望为构建权力结构更加均衡的国际传播新秩序作出中国贡献。

关键词：西方中心主义中国国际传播体系人类命运共同体 “一带一路”倡议

向变而生乡村重构:“熟人社会”到“陌新社会”——兼论乡村社区新型共同体建构

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社会科学家 2024年第1期 9-14页

作者：雷明新疆财经大学新疆乌鲁木齐830012 北京大学乡村振兴研究院北京100091 北京大学光华管理学院北京100091

在乡村空心化、产业多元化,特别是休闲康养趋势化的当下,我国乡村社会正经历着不同于传统乡村、“乡民”不同于传统农民、“产业”不同于传统农业的嬗变。城乡融合、城乡要素互动趋势加强,新乡村正在以不可阻挡的态势发展。乡村正从生... 详细信息

在乡村空心化、产业多元化,特别是休闲康养趋势化的当下,我国乡村社会正经历着不同于传统乡村、“乡民”不同于传统农民、“产业”不同于传统农业的嬗变。城乡融合、城乡要素互动趋势加强,新乡村正在以不可阻挡的态势发展。乡村正从生存依赖型社区向乡村生活居住型(生活+生产)社区转变,居住地与职业的关系不断弱化,乡村居民的职业越来越呈现出多样和多变,传统乡村因血缘相关而形成的差序结构“熟人社会”正逐步被以血缘+利益链接为关联的血缘+契约型“陌新社会”替代。在这种情况下,打造乡村社区新型共同体势在必行。文章正是基于大量实地调研观察,对乡村这一变化进行了深入刻画和剖析,并对在这一变化前提下乡村社区新型共同体建构进行了深入分析和论述。

关键词：熟人社会陌新社会乡村社区共同体乡村重构乡村振兴

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真空充He法测定吸附罐剩余体积实验研究

煤炭科学技术 2024年

作者：雷红艳中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯研究分院煤矿灾害防控全国实验室(重庆)

为研究真空充He法测定吸附罐剩余体积对瓦斯吸附量的影响，以10个煤样为研究对象，采用容量法在低压及高压下进行真空充He测定、瓦斯吸附常数测定、真密度测定等实验。研究表明：(1)高压下煤几乎不吸附He，负压状态下由于He分子动力学... 详细信息

为研究真空充He法测定吸附罐剩余体积对瓦斯吸附量的影响，以10个煤样为研究对象，采用容量法在低压及高压下进行真空充He测定、瓦斯吸附常数测定、真密度测定等实验。研究表明：(1)高压下煤几乎不吸附He，负压状态下由于He分子动力学直径小于CH4分子动力学直径，容易持续不断地被负压差吸入更小的纳米级煤孔隙内，导致剩余体积随着充入He时间延长而不断增大，形成一种煤吸附He的假象。(2)相对于真密度计算法，真空充He法在5、30、60、90、120min读数时的吸附罐剩余体积基本都偏大，5min读数时绝对值误差最大为9.58%，最小为1.52%；采用真空充He法读数时间可设定为5min，与吸附罐空罐体积读数时间相同。(3)采用真空充He法计算的瓦斯吸附常数a值一般偏小，b值一般偏大。5min读数时a值绝对值误差最大为17.69%，最小为4.24%，b值绝对值误差最大为33.59%，最小为7.51%，远大于低压瓦斯吸附量0.45%～5.64%误差。真空充He法对0.1MPa压力下瓦斯吸附量影响较小，对高压吸附量影响较大，剩余体积误差是煤样出现“负吸附”的根本原因，吸附罐剩余体积是影响煤的气体吸附量的主控因素。(4)提出针对煤吸附不同气体采用真空充He法“一刀切”测定剩余体积不科学，理论上应采用与被测气体分子动力学直径相等的惰性气体标定，而实际上很难选择到与被测气体分子直径相等的惰性气体。(5)建立剩余体积偏差量与瓦斯吸附常数偏差量的修正模型，通过此模型可对采用真空充He法测定的a、b值进行修正，提高a、b值的准确性和可靠性，对矿井瓦斯灾害精准防治及煤层注CO2驱替CH4等科学研究提供指导与参考。

关键词：真空充He法真密度计算法剩余体积吸附量瓦斯吸附常数

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数字经济时代我国反垄断罚款制度的系统优化

南方金融 2024年

作者：雷浩然中国政法大学民商经济法学院

在数字经济时代，仅提高罚款金额可能会增强反垄断法的不确定性，并难以实现最优威慑。为此，反垄断罚款制度需要在数字经济时代实现系统优化，在确保威慑力度的同时提高威慑的透明度。针对如何兼顾反垄断罚款制度威慑性和透明度的问题... 详细信息

在数字经济时代，仅提高罚款金额可能会增强反垄断法的不确定性，并难以实现最优威慑。为此，反垄断罚款制度需要在数字经济时代实现系统优化，在确保威慑力度的同时提高威慑的透明度。针对如何兼顾反垄断罚款制度威慑性和透明度的问题，可着重从罚款对象和罚款计算方法两个方面着手。在罚款对象方面，可考虑对反垄断语境下“经营者”的概念进行扩张性解释，对个人作为反垄断罚款对象的多重身份进行厘清。在罚款的计算方法方面，遵循确定基础罚款金额、根据从重或从轻因素调整基础罚款金额、检查罚款是否超出最高限额的顺序，对反垄断罚款的计算方法进行重塑。

关键词：数字经济平台经济反垄断法行政处罚威慑理论

基于主导从属框架的变结构置信规则库多目标优化方法

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系统工程理论与实践 2022年第2期42卷 514-526页

作者：常雷雷徐晓滨徐晓健杭州电子科技大学自动化学院杭州310000

置信规则库(belief rule base,BRB)是一种十分有效的非线性建模工具,当前BRB优化相关研究仅局限于单目标优化.为了解决BRB的多目标优化问题,尤其需要解决在优化BRB参数的同时对BRB的结构也进行优化的问题,即BRB在优化过程中将变结构,本... 详细信息

置信规则库(belief rule base,BRB)是一种十分有效的非线性建模工具,当前BRB优化相关研究仅局限于单目标优化.为了解决BRB的多目标优化问题,尤其需要解决在优化BRB参数的同时对BRB的结构也进行优化的问题,即BRB在优化过程中将变结构,本文提出基于主导从属框架结构(dominant-subordinate framework)的置信规则库多目标(multi-objective)优化方法(DSM-BRB).在主导优化过程中,将采用多种群策略和冗余基因策略对不同规模的BRB进行协同优化,其中多种群策略确保每个种群中的个体长度相等,不同种群中的个体长度不等,冗余基因策略将冗余基因添加到基因数量较少的个体中以确保每个个体具有相同的长度,因此不同种群中的个体可以协同优化,并在进入适应度计算之前删除添加的冗余基因.在主导优化过程完成之后,采用多线程并行优化机制将不同种群分配至多个从属优化线程中,即在一个线程中仅对一个种群中的个体进行优化,多个线程同时进行并行优化以提高优化效率.最后本文以某石油管道泄漏检测问题作为示例验证本文提出方法的有效性.

关键词：主导从属框架变结构置信规则库多目标

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基于样本划分的数据驱动报童问题研究

管理工程学报 2024年第3期38卷 161-171页

作者：陈碎雷浙江工贸职业技术学院国际商贸学院浙江温州325003

大数据时代的到来为企业库存管理带来了前所未有的机遇,同时也对其相应的决策方法提出了新的挑战。高效利用实时市场数据支撑库存管理智能决策已经成为企业提升库存管理效率的关键。传统库存管理研究是基于需求预测的基础上再做库存决... 详细信息

大数据时代的到来为企业库存管理带来了前所未有的机遇,同时也对其相应的决策方法提出了新的挑战。高效利用实时市场数据支撑库存管理智能决策已经成为企业提升库存管理效率的关键。传统库存管理研究是基于需求预测的基础上再做库存决策。而近年来流行的数据驱动库存管理方法是跳过需求预测的过程,直接建立需求数据与库存决策的关系。本文研究数据驱动的经典报童问题,其随机需求分布是未知的,报童只有若干期历史的需求数据。本文基于数据样本划分提出了新的数据驱动鲁棒优化方法来解决报童的订货问题。该方法通过将需求数据样本划分成不同的区间来构造随机需求分布的模糊集,从而求解相应的鲁棒优化问题。理论证明了该方法随着样本量的增加,其解收敛于最优解。数值实验表明相对已有的鲁棒方法,新方法具有相对弱的鲁棒性,但平均性能更好,并且计算复杂度相对小很多。同时表明本文提出的样本划分鲁棒方法比SAA等数据驱动方法具有更好的平均性能和更强的鲁棒性。

关键词：库存管理数据驱动鲁棒优化报童问题

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高职院校思政教育与创业教育生态协同育人研究

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教育与职业 2022年第10期1010卷 109-112页

作者：温雷雷浙江经济职业技术学院招生就业处浙江杭州318000

高职院校思政教育与创业教育既是相互独立的教育生态系统,又同为高职院校教育生态系统的子系统。要推动思政教育与创业教育的生态共建,实现生态平衡,需要加强学校思政教育与创业教育的顶层设计,实现思政教育与创业教育的生态要素共享,... 详细信息

高职院校思政教育与创业教育既是相互独立的教育生态系统,又同为高职院校教育生态系统的子系统。要推动思政教育与创业教育的生态共建,实现生态平衡,需要加强学校思政教育与创业教育的顶层设计,实现思政教育与创业教育的生态要素共享,完善创业教育平台建设,营造浓厚的创业文化。

关键词：高职院校思政教育创业教育生态系统协同育人

正念减压疗法对卵巢癌化疗患者症状群及生活质量的影响

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正念减压疗法对卵巢癌化疗患者症状群及生活质量的影响

作者：董雷雷青岛大学

学位级别：硕士

目的本研究通过分析卵巢癌化疗患者症状发生强度及频率,确定症状群种类及其内部构成。探讨正念减压疗法对卵巢癌化疗患者症状群、焦虑抑郁及生活质量的影响,为医务人员症状管理提供有效的参考依据,从而减轻患者痛苦,提高患者生活质量。... 详细信息

目的本研究通过分析卵巢癌化疗患者症状发生强度及频率,确定症状群种类及其内部构成。探讨正念减压疗法对卵巢癌化疗患者症状群、焦虑抑郁及生活质量的影响,为医务人员症状管理提供有效的参考依据,从而减轻患者痛苦,提高患者生活质量。方法1.以2017年2月～2017年7月在三级甲等某综合医院三个院区妇科住院的228例卵巢癌化疗患者进行横断面调查,调查内容为患者的一般资料,安德森症状量表(M.D.Anderson Symptom Inventory MDASI)及卵巢癌患者特异性症状模块(The Symptom Module specific for Ovarian Cancer TSM-OC),采用探索性因子分析法分析卵巢癌化疗患者症状群及其特征。2.采用便利抽样法选取2017年9月～2018年6月在三级甲等某综合医院一个院区妇科住院的100例卵巢癌化疗患者为研究对象,将其按照病区进行分组,一病区为干预组(n=50),二病区为对照组(n=50)。对照组采用常规健康教育,干预组在实施常规健康教育的基础上进行正念减压疗法,两组分别于干预前、干预8周结束后对卵巢癌化疗患者进行问卷调查。调查患者的一般资料、卵巢癌患者化疗出现的症状群,焦虑抑郁和生活质量状况,调查工具包括患者的一般资料、安德森症状量表(M.D.Anderson Symptom Inventory MDASI)及卵巢癌患者特异性症状模块(The Symptom Module specific for Ovarian Cancer TSM-OC)、焦虑自评量表(Self-Rating Anxiety Scale SAS)、抑郁自评量表(Self-Rating Depression Scale SDS)、卵巢癌生活质量量表(Function Alassessment of Cancer Therapy-ovary Cancer FACT-O)。采用SPSS 25.0软件进行统计学分析。结果1.卵巢癌化疗患者症状群及其特征卵巢癌患者在化疗期间发生率位于前三位的症状:脱发、胃口差、疲乏。探索性因子分析提取5个因子,累积方差累计贡献率达到72.27%,根据每一个因子所包含的症状特点和对国内外文献的查阅,对5个因子命名为周围神经症状群(健忘、口干、麻木感、脱发),围绝经期症状群(潮热、盗汗、性生活障碍、烦躁易怒、女性特征减弱),疼痛相关症状群(疼痛、疲乏、睡眠不安、昏昏欲睡),心理症状群(苦恼、悲伤感、焦虑不安),胃肠道症状群(恶心、胃口差、呕吐、腹胀)。2.正念减压疗法干预效果(1)将两组患者的一般数据进行对比,发现两组数据之间的差异无统计学意义(P>0.05),两组数据之间具有可比性。(2)两组患者干预后症状群进行对比,干预组患者围绝经期症状群得分[12.00(10.00,13.00)]、疼痛相关症状群得分[10.00(9.50,11.50)]、心理症状群得分[6.00(6.00,9.00)]及胃肠道症状群得分[12.00(10.00,13.00)]方面均低于对照组患者得分[13.00(11.00,15.00)、11.00(10.00,14.00)、8.00(7.00,10.00)、13.00(11.00,14.00)],差异有统计学意义(P0.05)。干预组患者干预后一般活动得分[2.00(2.00,3.00)]、情绪得分[3.00(3.00,3.00)]、工作得分[3.00(3.00,3.00)]、与他人关系得分[2.00(2.00,3.00)]、走路得分[1.00(0.00,1.00)]、生活情绪得分[2.00(2.00,3.00)]方面低于对照组患者得分[3.00(2.00,3.00)、4.00(3.00,4.00)、3.00(3.00,4.00)、3.00(2.00,3.00)、1.00(1.00,1.00)、3.00(2.00,3.00)],差异有统计学意义(P<0.05)。(3)两组患者焦虑、抑郁评分比较,干预组患者焦虑得分[57.00(56.00,59.00)]低于对照组得分[58.00(57.00,62.00)],差异具有统计学意义(P<0.05)。干预组患者抑郁得分[58.00(56.00,61.00)]低于对照组得分[61.00(57.00,63.00)],差异具有统计学意义(P<0.05)。(4)两组患者生活质量比较,干预组患者生理状况得分[16.00(15.00,17.00)]、社会/家庭得分[17.00(16.00,18.00)]、情感状况得分[14.00(13.00,15.00)]、功能状况得分[15.00(14.00,15.00)]、卵巢癌特异状况得分[26.00(25.00,27

关键词：卵巢癌化疗症状群正念减压疗法生活质量